一种安防机器人制造技术

本实用新型专利技术属于防卫机器人技术领域，公开了一种安防机器人，包括运动部及架设于运动部上的机身部、攻击部，机身部通过法兰轴架设于运动部上方，机身部安装有触摸屏、灭火机构，灭火器设置有上操作手柄和下操作手柄，压块安装于上操作手柄上方，压块与第一汽缸的输出端连接，下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸、第二汽缸控制触发灭火器的喷射动作，灭火器通过软管与喷射筒连接。俯仰机构一端连接机身部，另一端与攻击头连接，攻击头内收纳有催泪瓦斯瓶，催泪瓦斯瓶出口安装有喷射管。本实用新型专利技术的机器人采用模块化设计，在机身上巧妙地架设了灭火器、电棒、催泪瓦斯等攻击性武，可有效地起到防御和攻击作用。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人
本技术属于防卫机器人
，特别是涉及一种安防机器人。
技术介绍
近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，对安保机器人的研究逐渐进入人们的视线。在金融机构、工厂中具有人为安全事故潜在发生的危险，即使普通百姓家也有防盗、防意外情况的需求，安保防卫始终是一项重要工作。如果仅仅依靠人工进行，效果不理想，而且具有一定危险，成本也较高。目前，安保服务机器人在某些场合已开始得以应用，越来越成为人类有力的辅助工具。已有的安保机器人通常结合了图像处理、定位、导航、目标识别技术，做成了具有监控、报警功能的安防工具，但其只具有发现险情报警功能而不具有自主处理险情能力，无法处置对反应速度要求较高的险情。对于金库、博物馆等一些特殊场合，要求安保机器人具有发现险情并立即执行任务、处理险情的能力。常用的快速处理险情的措施包括发射灭火材料、发射防暴网枪、发射催泪瓦斯，以及应对入侵者的进攻，具备一定的防御与反击的能力，现有安保机器人大多数并没有此类功能相应的机构配置。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的技术问题，本技术提供了一种安防机器人，包括运动部及架设于运动部上的机身部、攻击部，运动部包括底座及安装于底座底部的方向轮、驱动轮。机身部通过法兰轴架设于运动部上方，可绕运动部旋转；机身部安装有触摸屏、灭火机构，灭火机构包括灭火器、第一汽缸、第二汽缸、压块、喷射筒，灭火器设置有上操作手柄和下操作手柄，压块安装于上操作手柄上方，压块与第一汽缸的输出端连接，下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸、第二汽缸控制触发灭火器的喷射动作，灭火器通过软管与喷射筒连接。攻击部包括电棒、俯仰机构、攻击头，俯仰机构一端连接机身部，另一端与攻击头连接，攻击头内收纳有催泪瓦斯瓶，催泪瓦斯瓶出口安装有喷射管；攻击头顶部安装有图像采集装置，用于实时采集环境图像数据。进一步的，灭火机构设置两个，分别位于机身部两侧。进一步的，方向轮设置于底座的前后端，各设置一个，驱动轮设置于底座的左右端，各设置一个；运动部内部设置有电动装置，电动装置的输出端与驱动轮连接，用于为行进提供动力。进一步的，攻击头内安装有压力装置，用于触发催泪瓦斯瓶。进一步的，俯仰机构包括第二俯仰轴、第三俯仰轴、第一机械臂、第二机械臂，第二机械臂与机身部连接，第二机械臂与机身部连接处设置有第一俯仰轴，第一俯仰轴两端安装有齿轮，机身部内设置有第一电机，第一电机的输出轴安装有齿轮，第一俯仰轴与第一电机的输出轴通过齿轮与链条连接，由第一电机带动第一俯仰轴转动，从而调节第一俯仰轴的角度；第一机械臂与攻击头连接，第一机械臂与攻击头连接处设置有第三俯仰轴，第三俯仰轴中部安装有齿轮，第一机械臂内设置有第三电机，第三电机的输出轴安装有齿轮，第三俯仰轴与第三电机的输出轴通过齿轮与链条连接，由第三电机带动第三俯仰轴转动，从而调节攻击头的俯仰角度。有益效果：1.本技术的机器人采用模块化设计，在机身上巧妙地架设了灭火器、电棒、催泪瓦斯等攻击性武，可有效地起到防御和攻击作用。2.本技术了设计了柔性的俯仰机构，通过三个俯仰轴的设计，使攻击角度、位置、灵活性大大增强，提高了攻击与防御能力。3.本技术的机器人机身、行进机构设计巧妙，大大提高了行进效率，提高安保工作水平。附图说明图1为本技术一种安防机器人整体结构示意图；图2为一种安防机器人内部结构示意图；图3为机身部内部结构示意图；图4为机身部与部分攻击部内部结构示意图；图5为攻击部局部结构示意图。其中：运动部1、底座1-1、方向轮1-2、驱动轮1-3、机身部2、触摸屏2-1、灭火机构2-2、灭火器2-2-1、第一汽缸2-2-2、第二汽缸2-2-3、压块2-2-4、喷射筒2-2-5、攻击部3、电棒3-1、俯仰机构3-2、第一俯仰轴3-2-1、第二俯仰轴3-2-2、第三俯仰轴3-2-3、第一机械臂3-2-4、第二机械臂3-2-5、攻击头3-2-6、催泪瓦斯瓶3-3、喷射管3-3-1、图像采集装置3-4。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种安防机器人，包括运动部1及架设于运动部1上的机身部2、攻击部3，运动部1包括底座1-1及安装于底座1-1底部的方向轮1-2、驱动轮1-3。机身部2通过法兰轴架设于运动部1上方，可绕运动部1旋转；机身部2安装有触摸屏2-1、灭火机构2-2，灭火机构2-2包括灭火器2-2-1、第一汽缸2-2-2、第二汽缸、压块2-2-4、喷射筒2-2-5，灭火器2-2-1设置有上操作手柄和下操作手柄，压块2-2-4安装于上操作手柄上方，压块2-2-4与第一汽缸2-2-2的输出端连接，下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸2-2-2、第二汽缸控制触发灭火器2-2-1的喷射动作，灭火器2-2-1通过软管与喷射筒2-2-5连接。攻击部3包括电棒3-1、俯仰机构3-2、攻击头3-2-6，俯仰机构3-2一端连接机身部2，另一端与攻击头3-2-6连接，攻击头3-2-6内收纳有催泪瓦斯瓶3-3，催泪瓦斯瓶3-3出口安装有喷射管3-3-1；攻击头3-2-6顶部安装有图像采集装置3-4，用于实时采集环境图像数据。进一步的，灭火机构2-2设置两个，分别位于机身部2两侧。进一步的，方向轮1-2设置于底座1-1的前后端，各设置一个，驱动轮1-3设置于底座1-1的左右端，各设置一个；运动部1内部设置有电动装置，电动装置的输出端与驱动轮1-3连接，用于为行进提供动力。进一步的，攻击头3-2-6内安装有压力装置，用于触发催泪瓦斯瓶3-3。进一步的，俯仰机构3-2包括第二俯仰轴3-2-2、第三俯仰轴3-2-3、第一机械臂3-2-4、第二机械臂3-2-5，第二机械臂3-2-5与机身部2连接，第二机械臂3-2-5与机身部2连接处设置有第一俯仰轴3-2-1，第一俯仰轴3-2-1两端安装有齿轮，机身部2内设置有第一电机，第一电机的输出轴安装有齿轮，第一俯仰轴3-2-1与第一电机的输出轴通过齿轮与链条连接，由第一电机带动第一俯仰轴3-2-1转动，从而调节第一俯仰轴3-2-1的角度；第一机械臂3-2-4与攻击头3-2-6连接，第一机械臂3-2-4与攻击头3-2-6连接处设置有第三俯仰轴3-2-3，第三俯仰轴3-2-3中部安装有齿轮，第一机械臂3-2-4内设置有第三电机，第三电机的输出轴安装有齿轮，第三俯仰轴3-2-3与第三电机的输出轴通过齿轮与链条连接，由第三电机带动第三俯仰轴3-2-3转动，从而调节攻击头3-2-6的俯仰角度。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人，其特征在于：包括运动部及架设于运动部上的机身部、攻击部，所述运动部包括底座及安装于底座底部的方向轮、驱动轮；/n所述机身部通过法兰轴架设于运动部上方，可绕运动部旋转；所述机身部安装有触摸屏、灭火机构，所述灭火机构包括灭火器、第一汽缸、第二汽缸、压块、喷射筒，所述灭火器设置有上操作手柄和下操作手柄，所述压块安装于上操作手柄上方，所述压块与第一汽缸的输出端连接，所述下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸、第二汽缸控制触发灭火器的喷射动作，所述灭火器通过软管与喷射筒连接；/n所述攻击部包括电棒、俯仰机构、攻击头，所述俯仰机构一端连接机身部，另一端与攻击头连接，所述攻击头内收纳有催泪瓦斯瓶，所述催泪瓦斯瓶出口安装有喷射管；所述攻击头顶部安装有图像采集装置，用于实时采集环境图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人，其特征在于：包括运动部及架设于运动部上的机身部、攻击部，所述运动部包括底座及安装于底座底部的方向轮、驱动轮；
所述机身部通过法兰轴架设于运动部上方，可绕运动部旋转；所述机身部安装有触摸屏、灭火机构，所述灭火机构包括灭火器、第一汽缸、第二汽缸、压块、喷射筒，所述灭火器设置有上操作手柄和下操作手柄，所述压块安装于上操作手柄上方，所述压块与第一汽缸的输出端连接，所述下操作手柄与第二汽缸的输出端连接，通过第一汽缸、第二汽缸控制触发灭火器的喷射动作，所述灭火器通过软管与喷射筒连接；
所述攻击部包括电棒、俯仰机构、攻击头，所述俯仰机构一端连接机身部，另一端与攻击头连接，所述攻击头内收纳有催泪瓦斯瓶，所述催泪瓦斯瓶出口安装有喷射管；所述攻击头顶部安装有图像采集装置，用于实时采集环境图像数据。


2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述灭火机构设置两个，分别位于机身部两侧。


3.根据权利要求1所述的一种安防机器人,其特征在于：所述方向轮设置于底座的前后端，各设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杰，高兴兴，曲宝庚，夏雷，张敏超，杨树茂，李锦铭，李鹏飞，刘彤，公丕业，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37