一种液压旋转夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压旋转夹持装置，包括工作台、旋转机构及夹持机构；其中，旋转机构设置于工作台的顶面，用于旋转升降夹持机构；夹持机构，设置于旋转机构的一侧，包括固定块，固定块的底面固定设置有支撑板，支撑板的两侧对称的固定设置有液压杆，液压杆的伸缩端通过第一轴杆可转动的连接有夹持杆，两个夹持杆之间的中部的两侧水平的对称设置有连杆，两根连杆的两端分别通过第二轴杆与夹持杆的中部可转动连接。本实用新型专利技术结构简单，操作灵活，可升降和旋转，加持效果佳，提升了工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压旋转夹持装置
本技术涉及装卸设备
，尤其涉及一种液压旋转夹持装置。
技术介绍
目前，生产、加工等流水线上，大多采用机械夹持装置替代人工完成货物的夹取、搬运，现有技术中。工业机械手普遍采用的原理是通过驱动来完成夹持，功能较为单一，不够灵活，不能实现旋转，升降等多功能操作，同时，现有的技术中还有夹持力的问题，如若夹持力不佳，容易发生夹持不紧的问题，这可能会造成工件损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来严重的生产隐患。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种液压旋转夹持装置，包括工作台，旋转机构及夹持机构；其中，所述旋转机构，设置于所述工作台的顶面，用于旋转升降所述夹持机构；所述夹持机构，设置于所述旋转机构的一侧，包括固定块，所述固定块的底面固定设置有支撑板，所述支撑板的两侧对称的固定设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过第一轴杆可转动的连接有夹持杆，两个所述夹持杆之间的中部的两侧水平的对称设置有连杆，两根所述连杆的两端分别通过第二轴杆与所述夹持杆的中部可转动连接。优选的，所述旋转机构，包括固定设置于所述工作台的顶面的电动转盘，所述电动转盘的顶面中心对称的固定设置有底座，两个所述底座之间通过第三轴杆可转动的连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧对称的设置有液压缸，所述液压缸固定设置于所述电动转盘的顶面的一侧，两根所述液压缸的顶端分别通过第四轴杆与所述支撑杆的侧壁可转动连接，所述支撑杆的顶端设置有凹槽，所述固定块伸入所述凹槽内设置，所述固定块通过第五轴杆与所述支撑杆可转动连接。优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述旋转机构及夹持机构均与所述控制器电连接。优选的，所述夹持杆靠近夹持物的壁面上固定设置有防护垫层。相对于现有技术而言，本技术的有益效果是通过旋转机构及夹持机构的配合使用，电动转盘带动夹持装置整体360度转动，同时，通过液压杆带动夹持杆做抓取动作，各个夹持杆一致性强，抓取货物后不易发生移动或者滑落。本技术结构简单，操作灵活，可升降和旋转，加持效果佳，提升了工作安全性。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为液压旋转夹持装置的正视图；图2为液压旋转夹持装置的侧视图。图中标号：11、工作台；12、旋转机构；13、夹持机构；14、控制单元；21、电动转盘；22、底座；23、第三轴杆；24、支撑杆；25、液压缸；26、第四轴杆；31、固定块；32、支撑板；33、液压杆；34、第一轴杆；35、夹持杆；36、连杆；37、第二轴杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参考图1-2，本技术的实施例提供了一种液压旋转夹持装置，包括工作台11，旋转机构12及夹持机构13；其中，旋转机构12，设置于工作台11的顶面，用于旋转升降夹持机构13；夹持机构13，设置于旋转机构12的一侧，包括固定块31，固定块31的底面固定设置有支撑板32，支撑板32的两侧对称的固定设置有液压杆33，液压杆33的伸缩端通过第一轴杆34可转动的连接有夹持杆35，两个夹持杆35之间的中部的两侧水平的对称设置有连杆36，两根连杆36的两端分别通过第二轴杆37与夹持杆35的中部可转动连接。在本实施例中，本申请的一种液压旋转夹持装置使用时，设置于旋转机构12一侧的夹持机构13用于夹持货物，固定设置于支撑板32两侧对称设置的液压杆33伸长，与液压杆伸缩端可转动连接的夹持杆35转动，位于两侧对称设置的夹持杆35中部通过连杆36固定，因此，夹持杆35位于连杆36上方部分和夹持杆35位于连杆36下方部分形成杠杆，形成较大夹持力，各个夹持杆35一致性强，抓取货物后不易发生移动或者滑落。在一优选实施例中，如图1-2所示，旋转机构12，包括固定设置于工作台11的顶面的电动转盘21，电动转盘21的顶面中心对称的固定设置有底座22，两个底座22之间通过第三轴杆23可转动的连接有支撑杆24，支撑杆24的两侧对称的设置有液压缸24，液压缸25固定设置于电动转盘21的顶面的一侧，两根液压缸25的顶端分别通过第四轴杆26与支撑杆24的侧壁可转动连接，支撑杆24的顶端设置有凹槽，固定块31伸入所述凹槽内设置，固定块31通过第五轴杆与支撑杆24可转动连接。在本实施例中，电动转盘21的顶面中心对称的固定设置有两个底座22，两个底座22中间有空隙，支撑杆24的一端伸入两个底座22之间的空隙，通过第三轴杆23与底座可转动连接，支撑杆24的中部的两侧对称的设置有液压缸25，液压缸25的伸缩端通过第四轴杆26与支撑杆24的侧壁可转动连接，电动转盘21控制夹持机构13的转动方向，液压缸25伸长收缩，控制夹持机构13的高度。在一优选实施例中，如图1所示，还包括控制单元14，控制单元包括控制器及与控制器电连接的触摸屏，旋转机构12及夹持机构13均与控制器电连接。在本实施例中，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个夹具的操作。控制器上设置触摸屏，用来输入和显示控制参数等信息。在一优选实施例中，如图,2所示，夹持杆靠近夹持物的壁面上固定设置有防护垫层。在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压旋转夹持装置，其特征在于，包括工作台、旋转机构及夹持机构；其中，/n所述旋转机构，设置于所述工作台的顶面，用于旋转升降所述夹持机构；/n所述夹持机构，设置于所述旋转机构的一侧，包括固定块，所述固定块的底面固定设置有支撑板，所述支撑板的两侧对称的固定设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过第一轴杆可转动的连接有夹持杆，两个所述夹持杆之间的中部的两侧水平的对称设置有连杆，两根所述连杆的两端分别通过第二轴杆与所述夹持杆的中部可转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压旋转夹持装置，其特征在于，包括工作台、旋转机构及夹持机构；其中，
所述旋转机构，设置于所述工作台的顶面，用于旋转升降所述夹持机构；
所述夹持机构，设置于所述旋转机构的一侧，包括固定块，所述固定块的底面固定设置有支撑板，所述支撑板的两侧对称的固定设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过第一轴杆可转动的连接有夹持杆，两个所述夹持杆之间的中部的两侧水平的对称设置有连杆，两根所述连杆的两端分别通过第二轴杆与所述夹持杆的中部可转动连接。


2.根据权利要求1所述的液压旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转机构，包括固定设置于所述工作台的顶面的电动转盘，所述电动转盘的顶面中心对称的固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，
申请(专利权)人：天津市裕盛液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12