一种双臂式点阵机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂式点阵机械手，包括横板，所述横板顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的表面开设有第一通槽，所述第一通槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述竖板的右侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，连接板的左侧与滑套的右侧固定连接。本实用新型专利技术通过横板、竖板、第一通槽、滑杆、滑套、电动伸缩杆、连接板、顶板、第二通槽、滑轨、滑轮、支杆、机械手本体、电机、第一链轮和第二链轮的配合，实现了使用方便的目的，能够根据使用需求调节加工位置，满足当今市场的需求，提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性，解决了以往双臂式点阵机械手使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂式点阵机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种双臂式点阵机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，双臂式点阵机械手属于其中的一种，但以往的双臂式点阵机械手大多使用不便，不能根据使用需求调节加工位置，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了双臂式点阵机械手的实用性和使用性，针对性地推出了一种双臂式点阵机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双臂式点阵机械手，具备使用方便的优点，解决了以往双臂式点阵机械手使用不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双臂式点阵机械手，包括横板，所述横板顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的表面开设有第一通槽，所述第一通槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述竖板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的左侧与滑套的右侧固定连接，所述滑套的左侧固定连接有顶板，所述顶板的顶部开设有第二通槽，所述第二通槽的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑轮，所述滑轮的正面和背面均通过转杆活动连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有机械手本体，所述机械手本体的正面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一链轮，所述滑轮的正面通过转杆固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。优选的，所述竖板正面的底部固定连接有控制面板，所述横板底部的右侧固定连接有接线盒。优选的，所述横板顶部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有夹板，所述螺纹杆的另一端固定连接有手轮。优选的，所述横板底部的两侧均固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有底板。优选的，所述夹板的表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过横板、竖板、第一通槽、滑杆、滑套、电动伸缩杆、连接板、顶板、第二通槽、滑轨、滑轮、支杆、机械手本体、电机、第一链轮和第二链轮的配合，实现了使用方便的目的，能够根据使用需求调节加工位置，满足当今市场的需求，提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性，解决了以往双臂式点阵机械手使用不便的问题。2、本技术通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作状态，通过设置接线盒，用于连接和输送电能，通过设置支撑板、螺纹孔、螺纹杆和夹板，用于对工件进行固定，通过设置手轮，方便使用者对螺纹杆进行转动，通过设置支板和底板，用于对双臂式点阵机械手进行支撑，通过设置防滑垫，用于增大摩擦力，提高固定效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构主视图；图3为本技术图1中A的局部结构放大示意图。图中：1、横板；2、竖板；3、第一通槽；4、滑杆；5、滑套；6、电动伸缩杆；7、连接板；8、顶板；9、第二通槽；10、滑轨；11、滑轮；12、支杆；13、机械手本体；14、电机；15、第一链轮；16、第二链轮；17、控制面板；18、接线盒；19、支撑板；20、螺纹孔；21、螺纹杆；22、夹板；23、手轮；24、支板；25、底板；26、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种双臂式点阵机械手，包括横板1，横板1顶部的右侧固定连接有竖板2，竖板2的表面开设有第一通槽3，第一通槽3的内壁固定连接有滑杆4，滑杆4的表面套设有滑套5，竖板2的右侧固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端固定连接有连接板7，连接板7的左侧与滑套5的右侧固定连接，滑套5的左侧固定连接有顶板8，顶板8的顶部开设有第二通槽9，第二通槽9的内壁固定连接有滑轨10，滑轨10的表面设置有滑轮11，滑轮11的正面和背面均通过转杆活动连接有支杆12，支杆12的底部固定连接有机械手本体13，机械手本体13的正面固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有第一链轮15，滑轮11的正面通过转杆固定连接有第二链轮16，第二链轮16与第一链轮15通过链条传动连接，竖板2正面的底部固定连接有控制面板17，横板1底部的右侧固定连接有接线盒18，横板1顶部的左侧固定连接有支撑板19，支撑板19的表面开设有螺纹孔20，螺纹孔20的内壁螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的一端通过轴承活动连接有夹板22，螺纹杆21的另一端固定连接有手轮23，横板1底部的两侧均固定连接有支板24，支板24的底部固定连接有底板25，夹板22的表面固定连接有防滑垫26，防滑垫26的表面设置有防滑纹，通过设置控制面板17，用于输入控制信号和显示工作状态，通过设置接线盒18，用于连接和输送电能，通过设置支撑板19、螺纹孔20、螺纹杆21和夹板22，用于对工件进行固定，通过设置手轮23，方便使用者对螺纹杆21进行转动，通过设置支板24和底板25，用于对双臂式点阵机械手进行支撑，通过设置防滑垫26，用于增大摩擦力，提高固定效果，通过横板1、竖板2、第一通槽3、滑杆4、滑套5、电动伸缩杆6、连接板7、顶板8、第二通槽9、滑轨10、滑轮11、支杆12、机械手本体13、电机14、第一链轮15和第二链轮16的配合，实现了使用方便的目的，能够根据使用需求调节加工位置，满足当今市场的需求，提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性，解决了以往双臂式点阵机械手使用不便的问题。使用时，使用者通过控制面板17输入控制信号，通过控制面板17控制电动伸缩杆6、电机14和机械手本体13进行工作，通过电动伸缩杆6的输出端驱动连接板7向下移动，通过连接板7带动滑套5向下移动，通过滑套5带动顶板8向下移动，实现调节使用高度，通过电机14的输出端驱动第一链轮15转动，通过第一链轮15带动第二链轮16转动，通过第二链轮16带动滑轮11转动，通过滑轮11和滑轨10的配合带动支杆12左右移动，通过支杆12带动机械手本体13左右移动，实现调节水平位置，通过机械手本体13进行机械加工。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂式点阵机械手，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的右侧固定连接有竖板（2），所述竖板（2）的表面开设有第一通槽（3），所述第一通槽（3）的内壁固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面套设有滑套（5），所述竖板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的左侧与滑套（5）的右侧固定连接，所述滑套（5）的左侧固定连接有顶板（8），所述顶板（8）的顶部开设有第二通槽（9），所述第二通槽（9）的内壁固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的表面设置有滑轮（11），所述滑轮（11）的正面和背面均通过转杆活动连接有支杆（12），所述支杆（12）的底部固定连接有机械手本体（13），所述机械手本体（13）的正面固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有第一链轮（15），所述滑轮（11）的正面通过转杆固定连接有第二链轮（16），所述第二链轮（16）与第一链轮（15）通过链条传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂式点阵机械手，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的右侧固定连接有竖板（2），所述竖板（2）的表面开设有第一通槽（3），所述第一通槽（3）的内壁固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面套设有滑套（5），所述竖板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的左侧与滑套（5）的右侧固定连接，所述滑套（5）的左侧固定连接有顶板（8），所述顶板（8）的顶部开设有第二通槽（9），所述第二通槽（9）的内壁固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的表面设置有滑轮（11），所述滑轮（11）的正面和背面均通过转杆活动连接有支杆（12），所述支杆（12）的底部固定连接有机械手本体（13），所述机械手本体（13）的正面固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有第一链轮（15），所述滑轮（11）的正面通过转杆固定连接有第二链轮（16），所述第二链轮（16）与第一链轮（15）通过链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖欢欢，
申请(专利权)人：深圳市超睿自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44