控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器制造方法及图纸

一种控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器，在存储器中存储有多个映射数据。在控制装置的存储器中存储有映射数据。由控制装置来执行操作处理和取得处理，所述操作处理是使用存储器的映射数据来操作内燃机的电子设备的处理，所述取得处理是取得车辆的状态的处理。由控制装置和服务器来执行数据变更处理，所述数据变更处理是基于车辆的状态，从存储于存储器的各映射数据中选择一个映射数据，并将所选择的映射数据存储于存储器的处理。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器
本专利技术涉及控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器。
技术介绍
在日本特开2013-155632中记载了以抑制因加速器踏板和制动器踏板的错误踩踏而产生的车辆的急起步时的车速上升为目的的车辆用控制装置的一例。在该车辆用控制装置中，在车辆起步时的加速器踏板的操作量为预定量以上时，以使得车辆的动力源的旋转驱动力减小的方式控制动力源。另外，在该车辆用控制装置中，每当车辆起步时的加速器踏板的操作速度在预定范围内推移这一学习条件成立时，便将加速器踏板的操作量依次存储于存储器。然后，基于存储于存储器的多个操作量导出学习值，并且将该学习值设定为上述预定量。例如，将存储于存储器的多个操作量的平均值作为学习值而导出。
技术实现思路
使车辆行驶时的与加速器踏板的操作相关的习惯、喜好因人而异。在驾驶一台车辆的用户为同一人的情况下，与多个用户利用一台车辆的情况相比，存储于上述存储器的操作量的偏差不容易变大，所以能够使上述预定量收敛于与该用户的习惯、喜好相应的合适值。结果，能够高精度地判定是否发生了上述那样的错误踩踏。然而，在多个用户利用的车辆的情况下，当进行驾驶的用户改变时，存储于上述存储器的操作量的大小的倾向可能会改变。在这样的情况下，存储于存储器的多个操作量的偏差变大，无法将上述预定量设定为与此时驾驶车辆的用户对应的合适值，可能会无法适当地判定是否发生了上述那样的错误踩踏。并且，近年来，希望即使在多个用户利用一台车辆的情况下，也能够提供与用户的习惯、喜好相应的合适的车辆控制。本专利技术的第一技术方案涉及控制车辆的方法，车辆控制方法包括：使用存储于第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备；取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态；以及基于所取得的所述车辆的状态，从存储于第2存储器的所述操作用数据中选择一个数据，并将所选择的所述操作用数据存储于所述第1存储器，所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据，所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量，所述关系规定数据是通过执行如下处理而得到的数据，所述处理包括：以基于通过所述车辆的状态和所述关系规定数据确定的所述行动变量的值操作了所述电子设备时的所述车辆的状态为根据，在所述车辆的特性满足预定的基准的情况下，给予比所述车辆的特性不满足所述预定的基准的情况下大的奖励的处理；和将操作了所述电子设备时的所述车辆的状态、在所述电子设备的操作中使用的所述行动变量的值、以及与该操作对应的所述奖励设为向预先设定的更新映射的输入，对所述关系规定数据进行更新的处理，所述更新映射输出以使得关于根据所述关系规定数据操作所述电子设备的情况下的所述奖励的期待收益增加的方式进行更新而得到的所述关系规定数据，使所述预定的基准不同地进行更新而得到的多个所述关系规定数据、或基于多个所述关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个所述控制用映射数据是存储于所述第2存储器的所述操作用数据。根据上述技术方案，在第2存储器中存储有通过上述预定的基准不同的强化学习输出的多个关系规定数据、或基于多个关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个控制用映射数据，来作为操作用数据。并且，基于在通过执行操作处理而操作电子设备时所取得的车辆的状态，从存储于第2存储器的多个操作用数据中选择一个数据，并将所选择的操作用数据存储于第1存储器。在此，在车辆的状态上反映出此时正在驾驶车辆的用户的喜好、习惯。因此，可以说基于这样的车辆的状态选择的操作用数据是与此时正在驾驶车辆的用户的喜好、习惯相应的数据。由此，通过将基于车辆的状态的操作用数据存储于第1存储器，并使用该操作用数据来操作电子设备，能够进行与此时正在驾驶车辆的用户的喜好、习惯相应的车辆控制。因此，根据上述技术方案，即使在多个用户利用一台车辆的情况下，也能够提供与用户的习惯、喜好相应的合适的车辆控制。在上述技术方案中，在存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中，第1操作用数据可以是将与加速器响应相关的参数为与加速器响应相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据，第2操作用数据可以是将与所述车辆的能量利用效率相关的参数为与能量利用效率相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据。根据上述技术方案，在进行使加速器响应优先于车辆的能量利用效率这样的车辆操作的用户正在驾驶车辆时，能够将第1操作用数据存储于第1存储器，并进行使用了该第1操作用数据的电子设备的操作。另一方面，在进行使能量利用效率优先于加速器响应这样的车辆操作的用户正在驾驶车辆时，能够将第2操作用数据存储于第1存储器，并进行使用了该第2操作用数据的电子设备的操作。在上述技术方案中，在所述车辆的状态中可以包括加速器操作量的变化速度。在用户操作加速器踏板时，该用户的习惯、喜好容易反映在加速器操作量的变化速度上。因此，根据上述技术方案，能够取得加速器操作量的变化速度来作为车辆的状态，并基于该车辆的状态从存储于第2存储器的各操作用数据中选择一个数据并存储于第1存储器。由此，能够向用户提供反映了该用户的习惯、喜好的车辆控制。在上述技术方案中，在所述车辆的状态中可以包括所述车辆的加速度。例如，在用户操作加速器踏板的情况下，加速器操作量的变化速度越高则车辆的加速度越容易变大。即，在用户操作加速器踏板而使车辆加速的情况下，该用户的习惯、喜好容易反映在车辆的加速度上。因此，根据上述构成，能够取得车辆的加速度来作为车辆的状态，并基于该车辆的状态从存储于第2存储器的各操作用数据中选择一个数据并存储于第1存储器。由此，能够向用户提供反映了该用户的习惯、喜好的车辆控制。在上述技术方案中，所述车辆的电子设备的操作可以由设置于所述车辆的第1处理器使用存储于在所述车辆设置的第1存储器的操作用数据来执行。基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态的取得可以由所述第1处理器来执行。可以由设置于所述车辆的外部的第2处理器从存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中选择一个数据。所选择的所述操作用数据可以由所述第2处理器向所述车辆发送。使所述车辆接收从所述第2处理器发送的所述操作用数据的处理可以由所述第1处理器来执行。将接收到的所述操作用数据存储于所述第1存储器的处理可以由所述第1处理器来执行。根据上述技术方案，存储多个操作用数据的第2存储器不设置于车辆内。因此，与第2存储器被设置于车辆的情况相比，能够减小车载装置的控制负荷。本专利技术的第二技术方案涉及的用于车辆的控制装置包括第1存储器和第1处理器，所述第1存储器设置于所述车辆，存储用于操作所述车辆的电子设备的操作用数据，所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据，所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量，所述第1处理器设置于车辆，并且构成为，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，/n包括：使用存储于第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备；取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态；以及基于所取得的所述车辆的状态，从存储于第2存储器的所述操作用数据中选择一个数据，并将所选择的所述操作用数据存储于所述第1存储器，/n所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据，所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量，/n所述关系规定数据是通过执行如下处理而得到的数据，所述处理包括：以基于通过所述车辆的状态和所述关系规定数据确定的所述行动变量的值操作了所述电子设备时的所述车辆的状态为根据，在所述车辆的特性满足预定的基准的情况下，给予比所述车辆的特性不满足所述预定的基准的情况下大的奖励的处理；和将操作了所述电子设备时的所述车辆的状态、在所述电子设备的操作中使用的所述行动变量的值、以及与该操作对应的所述奖励设为向预先设定的更新映射的输入，对所述关系规定数据进行更新的处理，/n所述更新映射输出以使得关于根据所述关系规定数据操作所述电子设备的情况下的所述奖励的期待收益增加的方式进行更新而得到的所述关系规定数据，/n使所述预定的基准不同地进行更新而得到的多个所述关系规定数据、或基于多个所述关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个所述控制用映射数据是存储于所述第2存储器的所述操作用数据。/n...

【技术特征摘要】
20200129 JP 2020-0125471.一种控制车辆的方法，其特征在于，
包括：使用存储于第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备；取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态；以及基于所取得的所述车辆的状态，从存储于第2存储器的所述操作用数据中选择一个数据，并将所选择的所述操作用数据存储于所述第1存储器，
所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据，所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量，
所述关系规定数据是通过执行如下处理而得到的数据，所述处理包括：以基于通过所述车辆的状态和所述关系规定数据确定的所述行动变量的值操作了所述电子设备时的所述车辆的状态为根据，在所述车辆的特性满足预定的基准的情况下，给予比所述车辆的特性不满足所述预定的基准的情况下大的奖励的处理；和将操作了所述电子设备时的所述车辆的状态、在所述电子设备的操作中使用的所述行动变量的值、以及与该操作对应的所述奖励设为向预先设定的更新映射的输入，对所述关系规定数据进行更新的处理，
所述更新映射输出以使得关于根据所述关系规定数据操作所述电子设备的情况下的所述奖励的期待收益增加的方式进行更新而得到的所述关系规定数据，
使所述预定的基准不同地进行更新而得到的多个所述关系规定数据、或基于多个所述关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个所述控制用映射数据是存储于所述第2存储器的所述操作用数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中，
第1操作用数据是将与加速器响应相关的参数为与加速器响应相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据，
第2操作用数据是将与所述车辆的能量利用效率相关的参数为与能量利用效率相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在所述车辆的状态中包括加速器操作量的变化速度。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在所述车辆的状态中包括所述车辆的加速度。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，
所述车辆的电子设备的操作由设置于所述车辆的第1处理器使用存储于在所述车辆设置的第1存储器的操作用数据来执行，
基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态的取得由所述第1处理器来执行，
所述第2存储器设置于所述车辆的外部，
由设置于所述车辆的外部的第2处理器从存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中选择一个数据，
所选择的所述操作用数据由所述第2处理器向所述车辆发送，
使所述车辆接收从所述第2处理器发送的所述操作用数据的处理由所述第1处理器来执行，
将接收到的所述操作用数据存储于所述第1存储器的处理由所述第1处理器来执行。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本洋介，片山章弘，大城裕太，杉江和纪，冈尚哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP