一种焊接工装制造技术

本申请公开了一种焊接工装，该焊接工装包括：支撑件；工件固定件，用于固定待焊接工件，工件固定件的下端与所述支撑件的第一端铰接，以使所述工件固定件可绕铰接点翻转，并处于正面焊接位置或反面焊接位置；以及，焊接轨道和设于所述焊接轨道上的正面焊枪组件和反面焊枪组件，所述正面焊枪组件和所述反面焊枪组件分别用于对固定在所述工件固定件上的工件的正面和反面进行焊接。本申请解决了相关技术中的焊接工装易导致工件被焊穿以及结构复杂使用成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工装
本申请涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种焊接工装。
技术介绍
现有的焊接技术都是标准五轴或六轴的机器人配合两个翻转平台才能焊接框架正面和背面的焊缝，并且在焊接过程中工件呈水平放置，由焊接机器人的焊枪沿工件的表面进行焊接，对于较薄的工件，在焊接过程中容易焊穿，并且相关技术中对于工件的正方面焊接采用同心轴旋转，该旋转结构使用成本高，结构复杂，并且相关技术中的焊接方法需要对工件的A面进行一次校点，还会对B面再进行一次校点，导致校点时间过长，过程较为复杂。针对相关技术中的焊接工装易导致工件被焊穿以及结构复杂使用成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种焊接工装，以解决相关技术中的焊接工装易导致工件被焊穿以及结构复杂使用成本高的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种焊接工装，该焊接工装包括：支撑件；工件固定件，用于固定待焊接工件，工件固定件的下端与所述支撑件的第一端铰接，以使所述工件固定件可绕铰接点翻转，并处于正面焊接位置或反面焊接位置；以及，焊接轨道和设于所述焊接轨道上的正面焊枪组件和反面焊枪组件，所述正面焊枪组件和所述反面焊枪组件分别用于对固定在所述工件固定件上的工件的正面和反面进行焊接。进一步的，支撑件的第二端铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与所述工件固定件铰接。进一步的，伸缩机构设置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述工件固定件背面铰接。进一步的，焊接轨道包括：呈对称设置的正面焊接轨道和反面焊接轨道；正面焊枪组件，设于所述正面焊接轨道上，并可沿所述正面焊接轨道移动，以对工件的正面进行焊接；反面焊枪组件，设于所述反面焊接轨道上，并可沿所述反面焊接轨道移动，以对工件的反面进行焊接。进一步的，正面焊接轨道和反面焊接轨道呈倾斜设置并构成V形结构。进一步的，正面焊接轨道和所述反面焊接轨道均分别设置为相对的两个；所述正面焊枪组件设置为两个并逐一设于所述正面焊接轨道上；所述反面焊枪组件设置为两个并逐一设于所述反面焊接轨道上；所述焊接工装还包括：还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置和所述正面焊接轨道、反面焊接轨道、正面焊枪组件、反面焊枪组件电性连接。进一步的，正面焊接轨道和所述反面焊接轨道结构相同，均包括：焊枪丝杆组件和设于所述焊枪丝杆组件两侧的焊枪导向杆；正面焊枪组件和所述反面焊枪组件结构相同，均包括：焊枪滑台，固设于所述焊枪丝杆组件滑动部，并套设在所述焊枪导向杆上；焊枪支座，固设于所述焊枪滑台上；焊枪上下气缸，固设于所述焊枪支座上；焊枪位置十字调节机构，固设于所述焊枪上下气缸的输出端；焊枪夹紧块，固设于所述焊枪位置十字调节机构上；焊枪，固设于所述焊枪夹紧块上。进一步的，焊枪支座上开设有两个条形安装孔，两个所述条形安装孔呈左右分布，所述焊枪上下气缸固定在其中一个条形安装孔内。还包括焊枪行走轨道支架，所述正面焊接轨道和所述反面焊接轨道均固设于所述焊枪行走轨道支架上。进一步的，工件固定件包括：固定框，下端与所述支撑件的第一端铰接；第一工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的左侧；第二工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的右侧；第三工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的上侧。进一步的，第一工件压紧机构包括：第一底管，两端与所述固定框的两端固定连接；第一套件，设置为多个并依次套设在所述第一底管上；第一夹板，设于所述第一套件上，所述第一夹板端部用于夹持工件；定位螺栓，依次与所述第一套件、第一夹板和第一底管螺纹连接。进一步的，第二工件压紧机构包括：第二底管，两端与所述固定框的两端固定连接；第二套件，套设在所述第二底管上；第一压紧气缸，固设于所述第二套件上；第二夹板，固设于所述第一压紧气缸的输出端，所述第二夹板的端部用于夹持工件；第二套件套设于所述第二底管的中部。进一步的，第二工件压紧机构还包括：设于所述第二底管两端的第三套件，所述第三套件上端贯穿设置有呈L形的撑板，第三套件上固设有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的输出端铰接有第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有用于压紧工件的第一压块，所述第一压块的下端铰接有立杆，所述立杆下端与撑板固定连接。进一步的，第三工件压紧机构包括：第三底管，两端与所述固定框的两端固定连接，所述第三底管位于所述第一底管和所述第二底管之间；第四套件，套设于所述第三底管上，所述第四套件的上端开设有用于放置工件的凹槽；安装板，纵向固设在所述第四套件的下端；第三压紧气缸，下端与所述安装板铰接，上端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第三压紧气缸一侧的上端铰接有第三连杆，下端与第四套件侧面铰接，所述第三连杆末端铰接有用于压紧工件的第二压块，所述第二压块的下端与所述第四套件的侧面的铰接。进一步的，第一压块呈三角形设置，第一压块的其中一条斜边用于压紧工件；所述第二压块呈三角形设置，第二压块的其中一条斜边用于压紧工件。进一步的，第三套管设置为两组并呈对称分布，所述第四套件设置为多个并沿第三套管长度方向分布。进一步的，支撑件上设置有至少两组工件固定件以及至少两个伸缩机构，其中一个所述伸缩机构与其中一个所述工件固定件对应；所述支撑件下端设置有进出轨道，支撑件可沿所述进出轨道移动，以使两组工件固定件依次进入焊接工位。进一步的，进出轨道包括轨道支撑板以及设于所述轨道支撑板上端的支撑件导向杆，所述支撑件导向杆设置为两个并与所述支撑件的两端对应，所述支撑件导向杆上套设有滑块，所述支撑件固定在所述滑块上。进一步的，还包括用于驱动所述支撑件沿进出轨道移动的驱动机构。根据本申请的另一方面，提供一种焊接方法，用于焊接护栏工件，解决了相关技术中的焊接方法需要对工件的A面进行一次校点，还会对B面再进行一次校点，导致校点时间过长，过程较为复杂的问题，该焊接方法包括如下步骤：(1)使工件固定件位于正面焊接位置，设定正面焊枪组件的零点和反面焊枪组件的零点，并使得二者的零点相对称；(2)获取待焊接工件的信息，得到待焊接工件焊接轨迹，所述焊接轨迹包括各段焊缝的焊接起点和终点；(3)控制焊接轨道使正面焊枪组件移动至零点；(4)调整工件固定件上待焊接工件的位置，使待焊接工件的各段焊接起点与正面焊枪组件在焊接轨迹上的各段焊接起点逐一对应；(5)控制焊接轨道使正面焊枪组件移动至零点，沿焊接轨迹进行焊接模拟；(6)控制焊接轨道使正面焊枪组件移动至零点，沿焊接轨迹进行正面焊接；(7)使工件固定件翻转至反面焊接位置；(8)控制反面焊接轨道使反面焊枪组件移动至零点，沿焊接轨迹进行反面焊接。在本申请实施例中，通过设置支撑件；工件固定件，用于固定待焊接工件，工件固定件的下端与所述支撑件的第一端铰接，以使所述工件固定件可绕铰接点翻转，并处于正面焊接位置或反面焊接位置；以及，焊接轨道和设于所述焊接轨道上的焊枪组件，所述焊枪组件用于对固定在所述工件固定件上的工件的正面和反面进行焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工装，其特征在于，包括：/n支撑件；/n工件固定件，用于固定待焊接工件，工件固定件的下端与所述支撑件的第一端铰接，以使所述工件固定件可绕铰接点翻转，并处于正面焊接位置或反面焊接位置；以及，/n焊接轨道和设于所述焊接轨道上的正面焊枪组件和反面焊枪组件，所述正面焊枪组件和所述反面焊枪组件分别用于对固定在所述工件固定件上的工件的正面和反面进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工装，其特征在于，包括：
支撑件；
工件固定件，用于固定待焊接工件，工件固定件的下端与所述支撑件的第一端铰接，以使所述工件固定件可绕铰接点翻转，并处于正面焊接位置或反面焊接位置；以及，
焊接轨道和设于所述焊接轨道上的正面焊枪组件和反面焊枪组件，所述正面焊枪组件和所述反面焊枪组件分别用于对固定在所述工件固定件上的工件的正面和反面进行焊接。


2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述支撑件的第二端铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与所述工件固定件铰接。


3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接轨道包括：呈对称设置的正面焊接轨道和反面焊接轨道；
所述正面焊枪组件，设于所述正面焊接轨道上，并可沿所述正面焊接轨道移动，以对工件的正面进行焊接；
所述反面焊枪组件，设于所述反面焊接轨道上，并可沿所述反面焊接轨道移动，以对工件的反面进行焊接。


4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述正面焊接轨道和所述反面焊接轨道均分别设置为相对的两个；
所述正面焊枪组件设置为两个并逐一设于所述正面焊接轨道上；
所述反面焊枪组件设置为两个并逐一设于所述反面焊接轨道上；
所述焊接工装还包括：还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置和所述正面焊接轨道、反面焊接轨道、正面焊枪组件、反面焊枪组件电性连接。


5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述正面焊接轨道和所述反面焊接轨道结构相同，均包括：焊枪丝杆组件和设于所述焊枪丝杆组件两侧的焊枪导向杆；
正面焊枪组件和所述反面焊枪组件结构相同，均包括：
焊枪滑台，固设于所述焊枪丝杆组件滑动部，并套设在所述焊枪导向杆上；
焊枪支座，固设于所述焊枪滑台上；
焊枪上下气缸，固设于所述焊枪支座上；
焊枪位置十字调节机构，固设于所述焊枪上下气缸的输出端；
焊枪夹紧块，固设于所述焊枪位置十字调节机构上；
焊枪，固设于所述焊枪夹紧块上。


6.根据权利要求2至5任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述工件固定件包括：
固定框，下端与所述支撑件的第一端铰接；
第一工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的左侧；
第二工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的右侧；
第三工件压紧机构，设于所述固定框上并用于固定工件的上侧。


7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一工件压紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顺成，
申请(专利权)人：唐顺成，
类型：新型
国别省市：四川;51