用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，包括底座和滑台，滑台滑装在底座上，滑台装设有插至耳铰的一对耳板之间的定位机构，滑台装设有浮动机构，浮动机构上装设有插至耳铰一对耳孔内的对中夹紧机构，底座上装设有用于托持耳铰底部的顶升机构，底座上装设有用于识取耳铰和弦管中心位置的拍照机构，对中夹紧机构和顶升机构根据拍照机构的识取结果作出相应位置的移动。该对中工装具有定位精度高、劳动强度低、自动化程度高、可提高焊接质量和焊接效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装
本技术主要涉及主弦管的焊接技术，尤其涉及一种用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装。
技术介绍
起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛的应用于建筑、交通、港口、能源及农田水利等领域，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。近年来，随着石油化工、核电和钢铁等大型工程项目的发展，对超大设备的吊装需求日益增加，这对起重机的起升高度和起重能力提出了更高的要求。臂架是起重机的重要结构件之一，臂架的性能对起重机的起升高度和起重能力等有着重要影响。臂架由主弦管拼接而成，主弦管主要包括弦管，弦管端部连接有接头，接头上再焊接耳铰，通过耳铰实现不同节段弦管的拼接，由于耳铰与弦管端部采用的是环形焊，故耳铰与弦管端部的对中定位至关重要，现有技术中均是采用人工将耳铰直接与弦管端部对接，在焊接前和焊接过程中均会出现耳铰与弦管产生小位移的情况，严重影响了焊接质量和焊接效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、劳动强度低、自动化程度高、可提高焊接质量和焊接效率的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，包括底座和滑台，所述滑台滑装在底座上，所述滑台装设有插至耳铰的一对耳板之间的定位机构，所述滑台装设有浮动机构，所述浮动机构上装设有插至耳铰一对耳孔内的对中夹紧机构，所述底座上装设有用于托持耳铰底部的顶升机构，所述底座上装设有用于识取耳铰和弦管中心位置的拍照机构，所述对中夹紧机构和顶升机构根据拍照机构的识取结果作出相应位置的移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述定位机构包括固定板和T型插块，所述固定板固装在滑台上，所述T型插块固装在固定板上并插至耳铰的一对耳板之间。所述对中夹紧机构包括固定台、夹紧驱动件和一对夹紧台，所述固定台安装在浮动机构上，所述夹紧驱动件安装在固定台上，一对夹紧台安装在夹紧驱动件上，夹紧驱动件驱动一对夹紧台插至耳铰一对耳孔内并夹紧耳铰。所述夹紧驱动件包括夹紧驱动电机、传动齿轮、一对传动齿条和一对传动板，所述夹紧驱动电机固装在固定台上，一对传动板滑装在固定台上、且其中一块传动板与夹紧驱动电机的输出端连接，一对传动齿条分别安装在对应的传动板上，所述传动齿轮固装在固定台上并与一对传动齿条啮合，一对夹紧台分别安装在对应的传动板上。所述固定台上设置有滑轨，一对传动板滑装在对应的滑轨上。所述夹紧台包括夹紧安装座、插柱和夹紧板，所述夹紧安装座固装在对应的传动板上，所述插柱安装在夹紧安装座上，所述夹紧板固装在插柱的中间位置。所述浮动机构包括固定座、自适应浮动组和浮动板，所述固定座安装在滑台上，所述自适应浮动组安装在固定座上，所述浮动板安装在自适应浮动组上，所述固定台安装在浮动板上。所述自适应浮动组包括第一导向杆、弹簧和浮动块，所述第一导向杆安装在固定座上，所述弹簧套设在第一导向杆上，所述浮动块套设在第一导向杆上并与弹簧连接，所述浮动板安装在浮动块上。所述固定座上设有第二导向杆，所述浮动板套设在第二导向杆上。所述顶升机构包括顶升座、托持座、丝杆升降机和顶升电机，所述顶升座固装在滑台上，所述丝杆升降机安装在顶升座上，所述托持座安装在丝杆升降机的输出端，所述顶升电机安装在顶升座上并连接丝杆升降机的输入端。所述拍照机构包括固定杆、活动杆、照相机和升降气缸，所述固定杆固装在滑台上，所述活动杆铰接在固定杆上，所述升降气缸安装在固定杆上、且升降气缸的输出端与活动杆一端铰接，所述照相机固装在活动杆另一端。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，组对时，先利用拍照机构分别对耳铰和弦管的中心点进行拍照识取并反馈至PC端进行位置偏差的计算，得到识取结果，然后将耳铰与定位机构形成插接，完成初步的对中，对中夹紧机构和顶升机构根据拍照机构的识取结果作出相应位置的移动，对中夹紧机构收拢插至耳铰一对耳孔内，再配合定位机构实现对耳铰的对中定位，顶升机构驱使耳铰绕铰点转动，使耳铰的中心高度调节至所需位置，最后再利用滑台移动使耳铰与弦管对接，若弦管与耳铰还有一些小的对接误差，则受对接时的外部力，对中夹紧机构会在浮动机构上产生一定的浮动，从而带动耳铰调整至对接时的最终位置。较传统的人工对接而言，该对中工装通过拍照机构分别对耳铰和弦管的中心点进行拍照识取，使得对中夹紧机构和顶升机构根据拍照机构的识取结果作出相应位置的移动调节，实现了对中的自动化；定位机构插至耳铰的一对耳板之间，实现初步的对中，然后再配合中夹紧机构以及顶升机构实现对中定位，最后再通过浮动机构的在对接时的自适应浮动调节能力，实现最终的自动对中定位。其提高了对中定位的精准度，降低了劳动强度，提高了焊接质量和焊接效率。附图说明图1是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装的立体结构示意图。图2是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装的立体结构示意图(另一视角)。图3是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装的主视结构示意图。图4是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装中对中夹紧机构的立体结构示意图。图5是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装中对中夹紧机构的立体结构示意图(另一视角)。图6是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装中浮动机构的主视结构示意图。图7是本技术用于耳铰与弦管组对焊接的对中工装中浮动机构的立体结构示意图。图中各标号表示：1、底座；2、滑台；3、定位机构；31、固定板；32、T型插块；4、浮动机构；41、固定座；411、第二导向杆；42、自适应浮动组；421、第一导向杆；422、弹簧；423、浮动块；43、浮动板；5、对中夹紧机构；51、固定台；511、滑轨；52、夹紧驱动件；521、夹紧驱动电机；522、传动齿轮；523、传动齿条；524、传动板；53、夹紧台；531、夹紧安装座；532、插柱；533、夹紧板；6、顶升机构；61、顶升座；62、托持座；63、丝杆升降机；64、顶升电机；7、拍照机构；71、固定杆；72、活动杆；73、照相机；74、升降气缸；8、耳铰。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图7示出了本技术用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装的一种实施例，包括底座1和滑台2，滑台2滑装在底座1上，滑台2装设有插至耳铰8的一对耳板之间的定位机构3，滑台2装设有浮动机构4，浮动机构4上装设有插至耳铰8一对耳孔内的对中夹紧机构5，底座1上装设有用于托持耳铰8底部的顶升机构6，底座1上装设有用于识取耳铰8和弦管中心位置的拍照机构7，对中夹紧机构5和顶升机构6根据拍照机构7的识取结果作出相应位置的移动。组对时，先利用拍照机构7分别对耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：包括底座(1)和滑台(2)，所述滑台(2)滑装在底座(1)上，所述滑台(2)装设有插至耳铰(8)的一对耳板之间的定位机构(3)，所述滑台(2)装设有浮动机构(4)，所述浮动机构(4)上装设有插至耳铰(8)一对耳孔内的对中夹紧机构(5)，所述底座(1)上装设有用于托持耳铰(8)底部的顶升机构(6)，所述底座(1)上装设有用于识取耳铰(8)和弦管中心位置的拍照机构(7)，所述对中夹紧机构(5)和顶升机构(6)根据拍照机构(7)的识取结果作出相应位置的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：包括底座(1)和滑台(2)，所述滑台(2)滑装在底座(1)上，所述滑台(2)装设有插至耳铰(8)的一对耳板之间的定位机构(3)，所述滑台(2)装设有浮动机构(4)，所述浮动机构(4)上装设有插至耳铰(8)一对耳孔内的对中夹紧机构(5)，所述底座(1)上装设有用于托持耳铰(8)底部的顶升机构(6)，所述底座(1)上装设有用于识取耳铰(8)和弦管中心位置的拍照机构(7)，所述对中夹紧机构(5)和顶升机构(6)根据拍照机构(7)的识取结果作出相应位置的移动。


2.根据权利要求1所述的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：所述定位机构(3)包括固定板(31)和T型插块(32)，所述固定板(31)固装在滑台(2)上，所述T型插块(32)固装在固定板(31)上并插至耳铰(8)的一对耳板之间。


3.根据权利要求2所述的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：所述对中夹紧机构(5)包括固定台(51)、夹紧驱动件(52)和一对夹紧台(53)，所述固定台(51)安装在浮动机构(4)上，所述夹紧驱动件(52)安装在固定台(51)上，一对夹紧台(53)安装在夹紧驱动件(52)上，夹紧驱动件(52)驱动一对夹紧台(53)插至耳铰(8)一对耳孔内并夹紧耳铰(8)。


4.根据权利要求3所述的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：所述夹紧驱动件(52)包括夹紧驱动电机(521)、传动齿轮(522)、一对传动齿条(523)和一对传动板(524)，所述夹紧驱动电机(521)固装在固定台(51)上，一对传动板(524)滑装在固定台(51)上、且其中一块传动板(524)与夹紧驱动电机(521)的输出端连接，一对传动齿条(523)分别安装在对应的传动板(524)上，所述传动齿轮(522)固装在固定台(51)上并与一对传动齿条(523)啮合，一对夹紧台(53)分别安装在对应的传动板(524)上。


5.根据权利要求4所述的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于：所述固定台(51)上设置有滑轨(511)，一对传动板(524)滑装在对应的滑轨(511)上。


6.根据权利要求5所述的用于耳铰与弦管组对焊接的自动对中工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永胜，莫金竹，沈维翔，段江陵，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43