集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线，该集流盘自动上料装置包括支架，支架包括上料区及下料区，上料区安装有自动上料机构，下料区安装有自动下料机构，支架的顶部设有移料机构；自动上料机构和自动下料机构均包括升降驱动单元及载物台，升降驱动单元的驱动端与载物台相连以驱动载物台在上料区的竖直方向运动，载物台包括升降板、直线驱动单元及安装在升降板相对两侧的两个支撑立板，两个直线驱动单元安装在升降板上，两个支撑立板对应设置在物料盘的下方两侧，升降驱动单元与升降板传动连接，两个直线驱动单元与两个支撑立板一一对应驱动连接，提高上料效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线。
技术介绍
随着劳动力成本的不断提升，电池生产制造所需的人力成本不断增加。在电池生产过程中，集流盘焊接环节是制约整个产线生产效率的关键环节。集流盘焊接设备中，多采用人工上料的方式为焊接操作提供原材料，但人工成本较高，而且在人工搬运过程中容易损坏集流盘。人工搬运过程中，多是先将集流盘放置在物料盘内，多盘物料盘堆叠在一起，集中上料，然后有工人将对应的物料盘摆放在集流盘焊接设备的上料位，供机械手拾取集流盘，待一盘集流盘被取完后，再由工人进行将空盘转移至空盘区，以此循环往复，整个过程人工参与较多，不利于释放劳动力，制造成本高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线，用以解决现有技术中集流盘上料依赖人工导致电池制造成本高的缺陷，实现低成本高效生产。本技术实施例提供一种集流盘自动上料装置，包括支架，所述支架包括上料区及位于所述上料区一侧的下料区，所述上料区安装有自动上料机构，所述自动上料机构用于抬升上料小车上满载物料的物料盘，所述下料区安装有自动下料机构，所述自动下料机构用于堆叠未装载物料的空物料盘并将空物料盘转移至空物料小车，所述支架的顶部设有移料机构，用于将所述上料区的空料盘移送至所述下料区；所述自动上料机构和所述自动下料机构均包括升降驱动单元及载物台，所述升降驱动单元的驱动端与所述载物台相连以驱动所述载物台在所述上料区的竖直方向运动，所述载物台包括升降板、直线驱动单元及安装在所述升降板相对两侧的两个支撑立板，两个所述直线驱动单元安装在所述升降板上，两个所述支撑立板对应设置在物料盘的下方两侧，所述升降驱动单元与所述升降板传动连接，两个所述直线驱动单元与两个所述支撑立板一一对应驱动连接。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述升降驱动单元包括丝杠机构及与所述丝杠机构传动连接的旋转电机，所述支架上平行于所述丝杠机构的丝杆设置有至少一条滑道，所述升降板与所述丝杠机构的滑块固定连接的同时还与所述滑道可滑动配合。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述升降驱动单元为直线气缸或者电动推杆，所述升降驱动单元的驱动端与所述升降板固定连接。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述自动下料机构与所述自动上料机构结构相同。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述移料机构包括水平驱动单元及与所述水平驱动单元传动连接的拾取单元。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述拾取单元为吸盘结构或者夹爪结构。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述支架的进料口和出料口安装有防护光栅。根据本技术一个实施例的集流盘自动上料装置，所述支架的顶部对应于所述上料区安装有定位结构，或者，所述支架的顶部对应于所述上料区和所述下料区分别安装有定位结构；其中，所述定位结构包括定位基板及活动基板，所述活动基板连接有定位气缸，所述定位基板与所述活动基板相互配合以准确定位物料盘。本技术实施例还提供一种集流盘焊接设备，包括如上所述的集流盘自动上料装置。本技术实施例还提供一种电芯生产线，包括如上所述的集流盘焊接设备。本技术实施例提供的集流盘自动上料装置、集流盘焊接设备及电芯生产线，自动上料机构、自动下料机构和移料机构相互配合实现物料盘的自动上下料，提高上料效率，降低人工成本；其中，支撑立板与直线驱动单元相连，借助直线驱动单元实现支撑立板的张开及合拢，以便节约上料小车上料时间，进一步提高上料效率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的集流盘自动上料装置的立体图；图2是图1所示集流盘自动上料装置在A处的放大图；图3是本技术实施例提供的集流盘自动上料装置与上料小车的配合示意图；图4是图1所示出的自动上料机构的立体图；图5是本技术实施例提供的集流盘自动上料装置的局部立体图；图6是图1所示出的集流盘自动上料装置在另一视角下的立体图。附图标记：10、支架；11、上料区；12、下料区；13、流利条；20、自动上料机构；21、载物台；22、旋转电机；23、丝杠机构；24、滑道；25、升降板；26、直线驱动单元；27、支撑立板；28、电机固定板；30、自动下料机构；40、移料机构；41、水平驱动单元；42、拾取单元；43、夹爪气缸；50、定位结构；51、活动基板；60、脚杯；70、防护光栅。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合图1至图6对本技术实施例提供的集流盘自动上料装置进行介绍。如图1、图5和图6所示，本技术实施例提供的集流盘自动上料装置，包括支架10，支架10被分隔为两个区域，其中一个区域作为上料区11，另一个区域作为下料区12。支架10在上料区11和下料区12分别形成一个供盛放集流盘的物料盘上下移动的空间。上料区11安装有自动上料机构20，自动上料机构20上下移动，以便将上料小车上装满集流盘的物料盘抬升至上料区11顶部的取料位。当上料小车上的物料盘内的集流盘均被取用后，下一个装满物料的上料小车进入上料区11，自动上料机构20再次从底部向上抬升供料，以此循环往复。对应的，下料区12安装有自动下料机构30，自动下料机构30用于堆叠空物料盘。在支架10的顶部设有移料机构40，在移料机构40的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集流盘自动上料装置，其特征在于，包括支架，所述支架包括上料区及位于所述上料区一侧的下料区，所述上料区安装有自动上料机构，所述自动上料机构用于抬升上料小车上满载物料的物料盘，所述下料区安装有自动下料机构，所述自动下料机构用于堆叠未装载物料的空物料盘并将空物料盘转移至空物料小车，所述支架的顶部设有移料机构，用于将所述上料区的空料盘移送至所述下料区；所述自动上料机构和所述自动下料机构均包括升降驱动单元及载物台，所述升降驱动单元的驱动端与所述载物台相连以驱动所述载物台在所述上料区的竖直方向运动，所述载物台包括升降板、直线驱动单元及安装在所述升降板相对两侧的两个支撑立板，两个所述直线驱动单元安装在所述升降板上，两个所述支撑立板对应设置在物料盘的下方两侧，所述升降驱动单元与所述升降板传动连接，两个所述直线驱动单元与两个所述支撑立板一一对应驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集流盘自动上料装置，其特征在于，包括支架，所述支架包括上料区及位于所述上料区一侧的下料区，所述上料区安装有自动上料机构，所述自动上料机构用于抬升上料小车上满载物料的物料盘，所述下料区安装有自动下料机构，所述自动下料机构用于堆叠未装载物料的空物料盘并将空物料盘转移至空物料小车，所述支架的顶部设有移料机构，用于将所述上料区的空料盘移送至所述下料区；所述自动上料机构和所述自动下料机构均包括升降驱动单元及载物台，所述升降驱动单元的驱动端与所述载物台相连以驱动所述载物台在所述上料区的竖直方向运动，所述载物台包括升降板、直线驱动单元及安装在所述升降板相对两侧的两个支撑立板，两个所述直线驱动单元安装在所述升降板上，两个所述支撑立板对应设置在物料盘的下方两侧，所述升降驱动单元与所述升降板传动连接，两个所述直线驱动单元与两个所述支撑立板一一对应驱动连接。


2.根据权利要求1所述的集流盘自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括丝杠机构及与所述丝杠机构传动连接的旋转电机，所述支架上平行于所述丝杠机构的丝杆设置有至少一条滑道，所述升降板与所述丝杠机构的滑块固定连接的同时还与所述滑道可滑动配合。


3.根据权利要求1所述的集流盘自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动单元为直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，王雄力，刘超，孟昌，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32