一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上料装置，涉及攻丝机领域，包括机架、上料板、滑移组件、卡爪和驱动机构，上料板沿其长度方向滑动连接于机架上且上料板上沿其长度方向设有一系列竖向的卡槽，上料板上固设有多个用于夹持工件的夹具，卡爪通过滑移组件滑动连接于机架上且卡爪能沿着上料板的长度方向滑动，卡爪的一端转动连接于滑移组件上且另一端能插入或退出卡槽，卡爪上设有用于驱动卡爪插入各卡槽的卷簧，滑移组件上固设有用于限制卡爪继续转动的限位块，驱动机构与滑移组件相连用以驱动卡爪往返滑动进而使卡爪与卡槽解锁或锁止。其解决了现有技术中成本较高不利于推广的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及攻丝机领域，尤其是涉及一种自动上料装置。
技术介绍
生活生产中，需要对各种零部件进行攻丝，现有技术中，部分企业采用了全自动的攻丝生产线，其通过控制器控制多套驱动装置、夹持装置和传感器协同作业，进而按照一定的生产节拍将待攻丝的工件逐步运输到攻丝机上，然后由攻丝机的夹持装置对工件进行夹持再攻丝；由于现有技术中的全自动攻丝生产线在对工件的运输过程中需要较多的驱动装置、夹持装置和传感器的协同配合，整套生产线的机构较为复杂，且工件运输到攻丝机上控制器往往还需要控制位于攻丝机上的夹持装置对工件进行夹持以便于攻丝，控制器的控制逻辑较为复杂，成本高昂导致自动攻丝生产线不便于普及。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种自动上料装置，其解决了现有技术中自动攻丝生产线的机构和控制器控制逻辑较为复杂，导致成本较高的问题。根据本技术的实施例，一种自动上料装置，包括机架、上料板、滑移组件、卡爪和驱动机构，所述上料板沿其长度方向滑动连接于所述机架上且所述上料板上沿其长度方向设有一系列竖向的卡槽，所述上料板上固设有多个用于夹持工件的夹具，所述卡爪通过所述滑移组件滑动连接于所述机架上且所述卡爪能沿着所述上料板的长度方向滑动，所述卡爪的一端转动连接于所述滑移组件上且另一端能插入或退出各所述卡槽，所述卡爪上设有用于驱动所述卡爪插入各所述卡槽的卷簧，所述滑移组件上固设有用于限制所述卡爪转动的限位块，所述驱动机构与所述滑移组件相连用以驱动所述滑移组件往返滑动进而使所述卡爪插入或退出各所述卡槽。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术可作为攻丝机的上料装置，安装时需将工件与攻丝机的攻丝杆对齐，即各工件和攻丝杆位于同一水平线上；通过将上料板沿其长度方向滑动连接于机架上、将卡爪通过滑移组件沿上料板的长度方向滑动连接于机架上，将卡爪的一端转动连接于滑移组件并在滑移组件上固设有限位块，以及在卡爪上设有卷簧、将驱动机构与滑移组件相连，上料时，驱动机构驱动卡爪朝向攻丝机运动，卷簧驱动卡爪转动进而使卡爪背离滑移组件的一端插入邻近的卡槽内，此时驱动机构驱动卡爪继续朝向攻丝机运动，由于限位块的限位作用，卡爪不能继续绕着自身轴线转动，卡爪在驱动机构的驱动下推动上料板朝向攻丝机滑动，当完成上料后，驱动机构带动卡爪反向运动，卡爪在卡槽的边沿的作用力下克服卷簧的弹力并绕着卡爪的旋转轴线转动直至卡爪背离滑移组件的一端退出卡槽，随后进行下一个循环；因此，采用上述方案，驱动机构驱动卡爪周期性的推动上料板实现将固设于上料板上的工件按照生产节拍进行送料，整套上料装置只需要一套驱动机构驱动且由于工件固设于上料板上，控制器不再需要控制攻丝机上的夹持装置对工件进行夹持，减少了装置的数量和控制器的复杂程度进而降低了成本便于推广普及。进一步的，所述滑移组件包括滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨沿所述上料板的长度方向固定连接于所述机架上，所述卡爪的一端转动连接于所述滑块上且另一端能插入或退出各所述卡槽，所述限位块固定连接于所述滑块背离所述滑轨的一端。进一步的，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和电机，所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接且另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述电机与所述第二连杆背离所述第一连杆的一端相连且用以驱动所述第二连杆转动进而带动所述滑块滑动，所述电机固设于所述机架上。进一步的，所述卡爪朝向所述卡槽的一端采用圆弧过渡。进一步的，所述机架上固设有滑槽，所述滑槽包括水平段和所述水平段两端向上弯折的竖直段，所述上料板位于两个所述竖直段之间。进一步的，所述滑槽内沿所述上料板的宽度方向转动连接有滚轴，所述滚轴与所述上料板的底端相切。进一步的，两个所述竖直段的顶端均设有导向斜角，各所述导向斜角分别位于各所述竖直段朝向所述上料板的一侧。进一步的，所述限位块为圆柱状且其一端固设于所述滑块上。附图说明图1为本技术实施例的立体图一；图2为图1的A处局部放大图；图3为图1的右视图；图4为图1的左视图；图5为图1的俯视图。上述附图中：1、机架；2、上料板；201、卡槽；3、卡爪；4、夹具；5、工件；6、限位块；7、滑轨；8、滑块；9、第一连杆；10、第二连杆；11、电机；12、滑槽；13、滚轴；14、攻丝机；15、卷簧；16、转动轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。如图1及图2所示，本技术实施例提出了一种自动上料装置，包括机架1、上料板2、滑移组件、卡爪3和驱动机构，所述上料板2沿其长度方向滑动连接于所述机架1上且所述上料板2上沿其长度方向设有一系列竖向的卡槽201，所述卡槽201的数量和间距根据生产需要的生产节拍而定，所述上料板2上固设有多个用于夹持工件5的夹具4，所述夹具4为普通夹具4且为本领域常规技术手段，此处不再赘述；所述卡爪3通过所述滑移组件滑动连接于所述机架1上且所述卡爪3能沿着所述上料板2的长度方向滑动，所述卡爪3的一端通过转动轴16转动连接于所述滑移组件上且另一端能插入或退出各所述卡槽201，所述卡爪3上设有用以驱动所述卡爪3背离所述滑移组件的一端插入各所述卡槽201的卷簧15，所述卷簧15的两端分别固设于所述卡爪3和所述转动轴16上且所述卷簧15的轴线与所述转动轴16的轴线同轴，应当理解的是，所述卷簧15的弹性力应当选取合适，以能实现驱动卡爪3转动进而插入各卡槽201内以及在各卡槽201的边沿作用下卡爪3能克服卷簧15的弹力进而退出卡槽201为准；所述滑移组件上固设有用于限制所述卡爪3转动的限位块6，所述驱动机构与所述滑移组件相连用以驱动所述滑移组件往返滑动进而使所述卡爪3与所述卡槽201插入或退出各所述卡槽201；为保证攻丝机14对工件5的正常攻丝，本装置在安装时，需要将上料板2的底端抵靠在攻丝机14的工作平面上，如图5所示，攻丝机14的攻丝杆应在各工件5的圆心连线上，以满足工件5随着生产节拍正好移动到攻丝杆的正下方，攻丝杆竖向向下对工件5进行攻丝，实际生产中，将驱动机构和攻丝机14均与控制器电连接，控制器按照预定的生产节拍对驱动机构和攻丝机14进行控制，控制器为常规PLC控制器或其他能实现上述功能的控制器，控制器与驱动机构和攻丝机14的电连接方式均为本领域常规技术手段，此处不再赘述。采用上述方案，如图1及图2所示，上料时，驱动机构驱动卡爪3朝向攻丝机14运动，卡爪3背离滑移组件的一端在卷簧15的作用下转动进而卡入邻近的卡槽201内，此时驱动机构驱动卡爪3继续朝向攻丝机14运动，由于限位块6的限位作用，卡爪3不能继续绕着自身轴线转动，卡爪3在驱动机构的驱动下推动上料板2朝向攻丝机14滑动，当完成上料后，驱动机构带动卡爪3反向运动，卡爪3在卡槽201边沿的作用下克服卷簧15的弹力绕着卡爪3的旋转轴线转动直至卡爪3背离滑移组件的一端退出卡槽201，随后进行下一个循环；驱动机构驱动卡爪3周期性的推动上料板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料板(2)、滑移组件、卡爪(3)和驱动机构，所述上料板(2)沿其长度方向滑动连接于所述机架(1)上且所述上料板(2)上沿其长度方向设有一系列竖向的卡槽(201)，所述上料板(2)上固设有多个用于夹持工件(5)的夹具(4)，所述卡爪(3)通过所述滑移组件滑动连接于所述机架(1)上且所述卡爪(3)能沿着所述上料板(2)的长度方向滑动，所述卡爪(3)的一端转动连接于所述滑移组件上且另一端能插入或退出各所述卡槽(201)，所述卡爪(3)上设有用于驱动所述卡爪(3)插入各所述卡槽(201)的卷簧(15)，所述滑移组件上固设有用于限制所述卡爪(3)转动的限位块(6)，所述驱动机构与所述滑移组件相连用以驱动所述滑移组件往返滑动进而使所述卡爪(3)插入或退出各所述卡槽(201)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料板(2)、滑移组件、卡爪(3)和驱动机构，所述上料板(2)沿其长度方向滑动连接于所述机架(1)上且所述上料板(2)上沿其长度方向设有一系列竖向的卡槽(201)，所述上料板(2)上固设有多个用于夹持工件(5)的夹具(4)，所述卡爪(3)通过所述滑移组件滑动连接于所述机架(1)上且所述卡爪(3)能沿着所述上料板(2)的长度方向滑动，所述卡爪(3)的一端转动连接于所述滑移组件上且另一端能插入或退出各所述卡槽(201)，所述卡爪(3)上设有用于驱动所述卡爪(3)插入各所述卡槽(201)的卷簧(15)，所述滑移组件上固设有用于限制所述卡爪(3)转动的限位块(6)，所述驱动机构与所述滑移组件相连用以驱动所述滑移组件往返滑动进而使所述卡爪(3)插入或退出各所述卡槽(201)。


2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述滑移组件包括滑轨(7)和与所述滑轨(7)相配合的滑块(8)，所述滑轨(7)沿所述上料板(2)的长度方向固定连接于所述机架(1)上，所述卡爪(3)的一端转动连接于所述滑块(8)上且另一端能插入或退出各所述卡槽(201)，所述限位块(6)固定连接于所述滑块(8)背离所述滑轨(7)的一端。


3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聚营，
申请(专利权)人：重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50