高精度擦拭机构制造技术

一种高精度擦拭机构，包括承载治具、检测相机及擦拭组件，承载治具用于承载电脑壳体，检测相机设置于承载治具的上方，检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测，擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，擦拭驱动件相邻承载治具设置，压力感应器设置于擦拭驱动件的输出轴上，擦拭件设置于压力感应器上，擦拭驱动件用于带动擦拭件往靠近或者远离承载治具的方向运动，以使擦拭件擦拭电脑壳体，利用检测相机对承载治具上的电脑壳体进行拍照检测，再利用擦拭驱动件带动擦拭件对电脑壳体进行进准定点擦拭清洁操作，能够防止对产品误擦而导致产品损坏，还能够利用压力感应器地擦拭力度进行实时检测，而且能够防止遗留脏污死角，从而提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
高精度擦拭机构
本技术涉及工业自动化
，特别是涉及一种高精度擦拭机构。
技术介绍
清洁装置，是指用于对产品表面进行除污的设备，在工业制造领域中，产品进入下一道工序前，往往需要经过清洁工序，亦即，需要使用清洁装置对产品的表面进行擦拭清洁操作，例如电脑壳体，在组装前通常需要对其表面进行擦拭清洁操作，以使粘连在表面上的脏污除去，以保证其清洁度。目前的擦拭清洁，通常是使用卷料配合转动的辊棒来完成，具体地，在辊棒的表面贴附有拭布等擦拭物，然后利用电机驱动辊棒转动，从而带动拭布转动以对产品的表面进行持续的摩擦清洁，以把脏污除去，然而，此种清洁方式存在如下问题：首先，辊棒往往会对大面积地进行擦拭，从而导致把脏污擦去的同时，还会对没有脏污的部位进行擦拭，从而导致损坏产品；其次，辊棒只能够对平面进行擦拭清洁，而不能对局面或者凹凸不平的部位进行擦除，无法对脏污进行定点擦拭，容易遗留脏污死角，导致清洁效果较差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高精度擦拭机构，能够对脏污实现定点擦拭，从而能够防止对产品误擦而导致产品损坏，而且能够防止遗留脏污死角，从而提高清洁效果。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种高精度擦拭机构，包括：承载治具，所述承载治具用于承载电脑壳体；检测相机，所述检测相机设置于所述承载治具的上方，所述检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测；及擦拭组件，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，所述擦拭驱动件相邻所述承载治具设置，所述压力感应器设置于所述擦拭驱动件的输出轴上，所述擦拭件设置于所述压力感应器上，所述擦拭驱动件用于带动所述擦拭件往靠近或者远离所述承载治具的方向运动，以使所述擦拭件擦拭电脑壳体。在其中一个实施例中，所述承载治具包括固定载板及滑动顶板，所述滑动顶板相邻所述固定载板设置，所述滑动顶板与所述固定载板共同形成载物区，所述载物区用于收容电脑壳体。在其中一个实施例中，所述高精度擦拭机构还包括两个夹持件，两个所述夹持件分别滑动设置于所述固定载板上，两个所述夹持件相互靠近时，以抵持于电脑壳体上。在其中一个实施例中，所述夹持件包括L型滑块及顶持块，所述L型滑块设置于所述固定载板上，所述顶持块设置于所述L型滑块上。在其中一个实施例中，所述顶持块为硅胶顶持块。在其中一个实施例中，所述固定载板上开设有调整滑槽，所述L型滑块容置于所述调整滑槽内。在其中一个实施例中，所述擦拭件包括驱动夹爪及擦拭布，所述驱动夹爪设置于所述压力感应器上，所述擦拭布设置于所述驱动夹爪的输出轴上。在其中一个实施例中，所述擦拭布为无尘擦拭布。在其中一个实施例中，所述高精度擦拭机构还包括安装台，所述承载治具设置于所述安装台上，所述检测相机设置于所述安装台上，所述擦拭驱动件设置于所述安装台上。在其中一个实施例中，所述擦拭驱动件为六轴机器人。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的高精度擦拭机构，包括承载治具、检测相机及擦拭组件，承载治具用于承载电脑壳体，检测相机设置于承载治具的上方，检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测，擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，擦拭驱动件相邻承载治具设置，压力感应器设置于擦拭驱动件的输出轴上，擦拭件设置于压力感应器上，擦拭驱动件用于带动擦拭件往靠近或者远离承载治具的方向运动，以使擦拭件擦拭电脑壳体，利用检测相机对承载治具上的电脑壳体进行拍照检测，再利用擦拭驱动件带动擦拭件对电脑壳体进行进准定点擦拭清洁操作，能够防止对产品误擦而导致产品损坏，还能够利用压力感应器地擦拭力度进行实时检测，而且能够防止遗留脏污死角，从而提高清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的一实施方式的高精度擦拭机构的结构示意图；图2为图1所示的高精度擦拭机构的部分结构示意图；图3为图1所示的高精度擦拭机构的A局部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。请参阅图1，一种高精度擦拭机构10，包括承载治具100、检测相机200及擦拭组件300，承载治具100用于承载电脑壳体，检测相机200设置于承载治具100的上方，检测相机200用于对电脑壳体进行拍照检测，擦拭组件300用于对放置在承载治具100上的电脑壳体进行擦拭清洁，具体地，当把电池壳体放置在承载治具100上时，位于承载治具100上方的检测相机200会对承载治具100中的电脑壳体进行拍照检测，当检测到电脑壳体上存在脏污时，擦拭组件300就会对该脏污进行擦拭清洁。请参阅图1及图2，擦拭组件300包括擦拭驱动件310、压力感应器320及擦拭件330，擦拭驱动件310相邻承载治具100设置，压力感应器320设置于擦拭驱动件310的输出轴上，擦拭件330设置于压力感应器320上，擦拭驱动件310用于带动擦拭件330往靠近或者远离承载治具100的方向运动，以使擦拭件330擦拭电脑壳体。需要说明的是，擦拭驱动件310安装在承载治具100的一侧上，然后把压力感应器320安装在擦拭驱动件310的输出轴上，再把擦拭件330安装在压力感应器320上，如此，擦拭驱动件310便能够带动擦拭件330在承载治具100的区域内运动，以使得擦拭件330能够对放置在承载治具100中的电脑壳体进行擦拭操作，一实施方式中，擦拭驱动件310可以是多轴机械手，例如，可以是由多个电机驱动的丝杆模组，具体地，可以是三个由电机驱动的丝杆模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度擦拭机构，其特征在于，包括：/n承载治具，所述承载治具用于承载电脑壳体；/n检测相机，所述检测相机设置于所述承载治具的上方，所述检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测；及/n擦拭组件，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，所述擦拭驱动件相邻所述承载治具设置，所述压力感应器设置于所述擦拭驱动件的输出轴上，所述擦拭件设置于所述压力感应器上，所述擦拭驱动件用于带动所述擦拭件往靠近或者远离所述承载治具的方向运动，以使所述擦拭件擦拭电脑壳体。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度擦拭机构，其特征在于，包括：
承载治具，所述承载治具用于承载电脑壳体；
检测相机，所述检测相机设置于所述承载治具的上方，所述检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测；及
擦拭组件，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，所述擦拭驱动件相邻所述承载治具设置，所述压力感应器设置于所述擦拭驱动件的输出轴上，所述擦拭件设置于所述压力感应器上，所述擦拭驱动件用于带动所述擦拭件往靠近或者远离所述承载治具的方向运动，以使所述擦拭件擦拭电脑壳体。


2.根据权利要求1所述的高精度擦拭机构，其特征在于，所述承载治具包括固定载板及滑动顶板，所述滑动顶板相邻所述固定载板设置，所述滑动顶板与所述固定载板共同形成载物区，所述载物区用于收容电脑壳体。


3.根据权利要求2所述的高精度擦拭机构，其特征在于，所述高精度擦拭机构还包括两个夹持件，两个所述夹持件分别滑动设置于所述固定载板上，两个所述夹持件相互靠近时，以抵持于电脑壳体上。


4.根据权利要求3所述的高精度擦拭机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩柱，刘志高，文东辉，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44