一种开门辅助工装制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆工程技术领域，公开一种开门辅助工装。其中开门辅助工装包括工装主体，所述工装主体包括固定杆、连接杆及机械臂抓取板，所述固定杆、所述连接杆及所述机械臂抓取板首尾相连形成三角框架；所述固定杆上设置有卡持部，所述卡持部能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板用于与机器人的机械臂连接。本实用新型专利技术实现了机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。

【技术实现步骤摘要】
一种开门辅助工装
本技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种开门辅助工装。
技术介绍
卡车涂装车间生产线自动化程度在逐步提高，车身内表面喷涂作业由手工向机器人过渡。按传统开门方式，开门机器人的机械臂直接卡住车门内板和车门内外板间隙，向外用力打开。但是，受车身公差、车身在滑橇上误差及滑橇在输送链上误差等多重因素影响，开门机器人无法准确定位，易刮伤车门外板和漆面。基于此，亟需一种开门辅助工装，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种开门辅助工装，实现了机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种开门辅助工装，所述开门辅助工装包括工装主体，所述工装主体包括固定杆、连接杆及机械臂抓取板，所述固定杆、所述连接杆及所述机械臂抓取板首尾相连形成三角框架；所述固定杆上设置有卡持部，所述卡持部能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板用于与机器人的机械臂连接。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述卡持部包括U形板和螺栓，所述U形板的开口朝下且焊接于固定杆上，所述车门板能够插接于所述开口，所述U形板的其中一个侧壁上设置有通孔，所述通孔的外侧焊接有螺母，当所述U形板卡持于所述车门板时，所述螺栓螺纹连接于所述螺母并穿设于所述通孔，以使所述螺栓的底部端面抵接于所述车门板。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述螺栓的螺帽焊接有转动杆，所述转动杆用于辅助所述螺栓拧紧。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述U形板的内壁和所述螺栓的底部端面设置有橡胶垫。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述固定杆的两端分别焊接有两组并排设置的所述卡持部，所述卡持部的所述U形板未焊接有所述螺母一侧的外侧壁焊接于所述固定杆上。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述机械臂抓取板厚度不大于2mm。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，当所述卡持部卡持于所述车门板上时，所述机械臂抓取板呈水平状态。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，还包括手持杆，所述手持杆呈L形，所述手持杆一端焊接于所述固定杆上，所述手持杆垂直于所述机械臂抓取板。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述手持杆上还设置有L形的加强杆，所述加强杆一端焊接于所述固定杆上，另一端焊接于所述手持杆上。作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述工装主体和所述手持杆的材质为Q235钢。本技术的有益效果为：当开门辅助工装安装于车门板上时，卡持部卡持于车门板的顶端，以使三角框架竖直安装于车门板上方；此时机械臂抓取板外设于车门板，机器人的机械臂能够抓取并施力于机械臂抓取板，以实现对车门的开闭操作。此种方式，机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的开门辅助工装的主视图；图2是本技术具体实施方式提供的开门辅助工装的左视图；图3是本技术具体实施方式提供的开门辅助工装的俯视图；图4是本技术具体实施方式提供的螺栓和转动杆的主视图。图中标记如下：1、工装主体；11、固定杆；111、卡持部；1111、U形板；1112、螺母；1113、螺栓；11131、转动杆；12、连接杆；13、机械臂抓取板；2、手持杆；21、加强杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。卡车涂装车间生产线自动化程度在逐步提高，车身内表面喷涂作业由手工向机器人过渡。按传统开门方式，开门机器人的机械臂直接卡住车门内板和车门内外板间隙，向外用力打开。但是，受车身公差、车身在滑橇上误差及滑橇在输送链上误差等多重因素影响，开门机器人无法准确定位，易刮伤车门外板和漆面。为解决上述问题，如图1-图3所示，本实施例提供一种开门辅助工装，其安装于车门上，机器人通过开门辅助工装对车门实现开闭操作，开门辅助工装包括工装主体1和手持杆2。具体地，开门辅助工装包括工装主体1，工装主体1包括固定杆11、连接杆12及机械臂抓取板13，固定杆11、连接杆12及机械臂抓取板13首尾相连形成三角框架；固定杆11上设置有卡持部111，卡持部111能够卡持于车门板的顶端；机械臂抓取板13用于与机器人的机械臂连接。当开门辅助工装安装于车门板上时，卡持部111卡持于车门板的顶端，以使三角框架竖直安装于车门板上方；此时机械臂抓取板13高于车门板，机器人的机械臂能够抓取并施力于机械臂抓取板13，以实现对车门的开闭操作。此种方式，机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。优选地，卡持部111包括U形板1111和螺栓1113，U形板1111的开口朝下且焊接于固定杆11上，组装时，车门板的顶端插接于U形板1111的开口内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开门辅助工装，其特征在于，所述开门辅助工装包括工装主体(1)，所述工装主体(1)包括固定杆(11)、连接杆(12)及机械臂抓取板(13)，所述固定杆(11)、所述连接杆(12)及所述机械臂抓取板(13)首尾相连形成三角框架；/n所述固定杆(11)上设置有卡持部(111)，所述卡持部(111)能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板(13)用于与机器人的机械臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种开门辅助工装，其特征在于，所述开门辅助工装包括工装主体(1)，所述工装主体(1)包括固定杆(11)、连接杆(12)及机械臂抓取板(13)，所述固定杆(11)、所述连接杆(12)及所述机械臂抓取板(13)首尾相连形成三角框架；
所述固定杆(11)上设置有卡持部(111)，所述卡持部(111)能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板(13)用于与机器人的机械臂连接。


2.根据权利要求1所述的开门辅助工装，其特征在于，所述卡持部(111)包括U形板(1111)和螺栓(1113)，所述U形板(1111)的开口朝下且焊接于固定杆(11)上，所述车门板能够插接于所述开口，所述U形板(1111)的其中一个侧壁上设置有通孔，所述通孔的外侧焊接有螺母(1112)，当所述U形板(1111)卡持于所述车门板时，所述螺栓(1113)螺纹连接于所述螺母(1112)并穿设于所述通孔，以使所述螺栓(1113)的底部端面抵接于所述车门板。


3.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述螺栓(1113)的螺帽焊接有转动杆(11131)，所述转动杆(11131)用于辅助所述螺栓(1113)拧紧。


4.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述U形板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，唐国忠，张强，马吉伟，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22