一种汽车轮胎抓取吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：包括二个左右对称设置的驱动装置（1）、支撑体（2）、导向柱（3）、滑套（4）、不少于二个周向均布的抓取组件（5）和限位组件（6），所述导向柱（3）装于支撑体（2）底面的中间位置，所述滑套（4）套装于导向柱（3），并且所述滑套（4）可沿导向柱（3）作上下滑动，所述限位组件（6）装于导向柱（3）的下端。该发明专利技术结构新颖，可实现自动抓取轮胎，安全可靠，使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎抓取吊具
本专利技术涉及输送设备，具体地说是一种汽车轮胎抓取吊具。
技术介绍
在汽车轮胎制造行业中，由于工艺上的需要，常需将汽车轮胎胎胚转运至某一指定位置，现有转运方法大多是采用由人工将胎胚搬运至平板车上，再由人工推动平板车将汽车轮胎胎胚转运至指定位置，故采用这种方式时，生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构新颖、可实现自动抓取轮胎、安全可靠、使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度的汽车轮胎抓取吊具。为达到上述目的，本专利技术包括二个左右对称设置的驱动装置、支撑体、导向柱、滑套、不少于二个周向均布的抓取组件和限位组件，所述导向柱装于支撑体底面的中间位置，所述滑套套装于导向柱，并且所述滑套可沿导向柱作上下滑动，所述限位组件装于导向柱的下端。所述限位组件包括限位板和螺钉。所述支撑体为圆盘。所述驱动装置包括驱动器、转轴一和连接板，所述驱动器装于支撑体上，所述连接板装于滑套上，并且所述连接板通过转轴一与驱动器的伸出杆的头部连接。所述驱动器为电缸。所述抓取组件包括吊耳、转轴二、耳板一、抓爪、转轴三、连杆、转轴四、耳板二和耳板三，所述吊耳装于支撑体的底面，所述耳板一装于抓爪的上部，所述耳板一通过转轴二与吊耳连接，所述耳板二装于抓爪的中下部，并且所述耳板二通过转轴四与连杆的下部连接，所述耳板三装于滑套上，并且所述耳板三通过转轴三与连杆的上部连接。本专利技术由于采用了由二个左右对称设置的驱动装置、支撑体、导向柱、滑套、不少于二个周向均布的抓取组件和限位组件组成的结构，这样，由驱动装置为与之连接的抓取组件提供动力，并由抓取组件来完成抓放轮胎的动作，从而实现抓取或松开轮胎的操作。本专利技术结构新颖，可实现自动抓取轮胎，安全可靠，使用寿命长并可显著减轻工人劳动强度。附图说明图1是本专利技术的主（剖）视图。图2是本专利技术的左（剖）视图。图3是本专利技术的仰视图。具体实施方式以下结合说明书附图对专利技术的实施例作进一步详细描述。参见图1至图3，本专利技术包括二个左右对称设置的驱动装置1、支撑体2、导向柱3、滑套4、四个周向均布的抓取组件5和限位组件6，所述导向柱3装于支撑体2底面的中间位置，所述滑套4套装于导向柱3，并且所述滑套4可沿导向柱3作上下滑动，所述限位组件6装于导向柱3的下端。所述限位组件6包括限位板61和螺钉62。所述支撑体2为圆盘。所述驱动装置1包括驱动器11、转轴一12和连接板13，所述驱动器11装于支撑体2上，所述连接板13装于滑套4上，并且所述连接板13通过转轴一12与驱动器11的伸出杆的头部连接。所述驱动器11为电缸。所述抓取组件5包括吊耳51、转轴二52、耳板一53、抓爪54、转轴三55、连杆56、转轴四57、耳板二58和耳板三59，所述吊耳51装于支撑体2的底面，所述耳板一53装于抓爪54的上部，所述耳板一53通过转轴二52与吊耳51连接，所述耳板二58装于抓爪54的中下部，并且所述耳板二58通过转轴四57与连杆56的下部连接，所述耳板三59装于滑套4上，并且所述耳板三59通过转轴三55与连杆56的上部连接。工作时，启动电缸11，使电缸11的伸出杆向下运动，通过与之连接的连接板13带动滑套4沿导向柱3向下滑动，在滑套4向下滑动的同时，就会依次通过耳板三59、连杆56使抓爪54向外张开而抓取轮胎，同理，当轮胎到达指定位置后，启动电缸11，使电缸11的伸出杆向上运动，通过与之连接的连接板13带动滑套4沿导向柱3向上滑动，在滑套4向上滑动的同时，就会依次通过耳板三59、连杆56使抓爪54向内收拢而松开轮胎。另外，以上实施例，仅仅对实现本专利技术的最佳技术方案进行了描述，在该基础上仍可进行一些等效技术变换，如：将驱动器11的电缸替换为气缸或液压缸等；诸如此类的等效技术变换均落在本专利技术的保护范围之内；另外，本专利技术不只限于抓取汽车轮胎，对于其余轮盘状的物件亦可应用本专利技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：包括二个左右对称设置的驱动装置（1）、支撑体（2）、导向柱（3）、滑套（4）、不少于二个周向均布的抓取组件（5）和限位组件（6），所述导向柱（3）装于支撑体（2）底面的中间位置，所述滑套（4）套装于导向柱（3），并且所述滑套（4）可沿导向柱（3）作上下滑动，所述限位组件（6）装于导向柱（3）的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：包括二个左右对称设置的驱动装置（1）、支撑体（2）、导向柱（3）、滑套（4）、不少于二个周向均布的抓取组件（5）和限位组件（6），所述导向柱（3）装于支撑体（2）底面的中间位置，所述滑套（4）套装于导向柱（3），并且所述滑套（4）可沿导向柱（3）作上下滑动，所述限位组件（6）装于导向柱（3）的下端。


2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述限位组件（6）包括限位板（61）和螺钉（62）。


3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述支撑体（2）为圆盘。


4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取吊具，其特征在于：所述驱动装置（1）包括驱动器（11）、转轴一（12）和连接板（13），所述驱动器（11）装于支撑体（2）上，所述连接板（13）装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，熊斌，陈文，黄瑞，曹锋，汤华炬，张镱曦，
申请(专利权)人：湖北天华智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42