本发明专利技术提供了一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，包括设置在主体安装板上的解锁机构、抛投机构以及手榴弹舱，所述主体安装板通过快拆机构与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构内，所述抛投机构包括设置在所述主体安装板上的传动机构以及顶杆，所述传动机构与所述手榴弹舱连接，所述顶杆位于所述手榴弹舱的下方。本发明专利技术的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术发展，多旋翼无人机已经成为越来越成熟的飞行搭载平台，无人机搭载武器已经越来越普及。当前已有多种无人机搭载的抛投装置，但是大多抛投装置结构简单，抛投动作单一。手榴弹在使用时首先需要旋转安全销解道保险，然后在握住手榴弹压片的同时，拉出安全销解除第二道保险，最后连同压片一起抛出手榴弹。现有抛投装置无法实现以上动作，不能满足安全可靠抛投手榴弹的需求，因此需要开发一款安全可靠的手榴弹抛投装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。为了实现以上目的，本专利技术采取的一种技术方案是：一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，包括设置在主体安装板上的解锁机构、抛投机构以及手榴弹舱，所述主体安装板通过快拆机构与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构内，所述抛投机构包括设置在所述主体安装板上的传动机构以及顶杆，所述传动机构与所述手榴弹舱连接，所述顶杆位于所述手榴弹舱的下方。进一步地，所述解锁机构包括解锁舵机、解锁转轴以及弹仓转轴座，所述解锁舵机设置在所述主体安装板上，所述解锁舵机的输出轴穿过所述主体安装板与所述解锁转轴连接，所述弹仓转轴座设置在所述主体安装板远离所述解锁舵机的一面，所述解锁转轴位于所述弹仓转轴座内，所述解锁转轴上设有所述手榴弹的拉环定位机构，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构上。进一步地，所述解锁机构还包括拉环限位机构，所述拉环限位机构设置在所述弹仓转轴座上，所述手榴弹的拉环设置在所述所述拉环定位机构与所述拉环限位机构之间。进一步地，所述手榴弹舱为一开口碗状机构，所述手榴弹舱的底部设有顶出孔，所述手榴弹舱的侧面设有安全握把槽。进一步地，所述传动机构包括抛投舵机、驱动带轮以及从动带轮，所述抛投舵机通过抛投舵机座设置在所述主体安装板上，所述抛投舵机的输出轴与所述驱动带轮连接，所述驱动带轮与所述从动带轮通过齿形带连接，所述驱动带轮与所述从动带轮通过轴承座设置在所述主体安装板的两侧，所述齿形带穿过所述主体安装板套接在所述驱动带轮与所述从动带轮上，所述手榴弹舱设置在转轴上，所述转轴的一端通过轴承座与所述主体安装板连接，所述转轴的另一端设置在所述从动带轮上。进一步地，所述主体安装板上设置涨紧轮，所述涨紧轮抵接在所述齿形带上。进一步地，所述顶杆包括固定端以及顶出端，所述固定端设置在所述主体安装板上，所述顶杆为一弧形杆，所述顶杆到所述主体安装板的距离从固定端到顶出端逐渐的增大。进一步地，所述抛投机构还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括到位触片以及到位传感器，所述到位传感器通过安装座设置在所述主体安装板上，所述到位触片与所述到位传感器连接。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过解锁机构以及抛投机构的配合完成手榴弹的解锁抛投动作，整个过程自动化完成，安全可靠。(2)本专利技术的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，拉环定位机构以及拉环限位机构可以实现拉环的快速固定，启动解锁舵机后，即可实现手榴弹拉环的快速解锁，同时由于手榴弹舱内设置安全握把槽，进一步确保了解锁后的手榴弹的安全性能。(3)本专利技术的一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，通过传动机构及顶杆的配合即可实现解锁后的手榴弹的抛投任务，整个抛投过程易于实现，同时，所述抛投装置的结构简单，部件排布紧凑，重量较轻，空间利用率高。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其有益效果显而易见。图1所示为本专利技术一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的左视图；图2所示为本专利技术一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的正视图；图3所示为本专利技术一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的剖视图；图4所示为本专利技术一实施例的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置的右视图。图中附图标记：1主体安装板、2快拆机构、3解锁机构、31解锁舵机、32解锁转轴、33弹仓转轴座、34拉环定位机构、35拉环限位机构、4抛投机构、41传动机构、411抛投舵机、412驱动带轮、413从动带轮、414抛投舵机座、415齿形带、416涨紧轮、42顶杆、431到位触片、432到位传感器、433安装座、44转轴、5手榴弹舱、51顶出孔、52安全握把槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，如图1所示，包括主体安装板1、快拆机构2、解锁机构3、抛投机构4以及手榴弹舱5，所述主体安装板1通过快拆机构2与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱5内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构3内，所述抛投机构4包括设置在所述主体安装板1上的传动机构41以及顶杆42，所述传动机构41与所述手榴弹舱5连接，所述顶杆42位于所述手榴弹舱5的下方。如图2～3所示，所述解锁机构3包括解锁舵机31、解锁转轴32、弹仓转轴座33以及拉环限位机构35，所述解锁舵机31设置在所述主体安装板1上，所述解锁舵机31的输出轴穿过所述主体安装板1与所述解锁转轴32连接，所述弹仓转轴座33设置在所述主体安装板1远离所述解锁舵机31的一面，所述解锁转轴32位于所述弹仓转轴座33内，所述解锁转轴32上设有所述手榴弹的拉环定位机构34，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构34上。所述拉环限位机构35设置在所述弹仓转轴座33上，所述手榴弹的拉环设置在所述所述拉环定位机构34与所述拉环限位机构35之间。所述拉环限位机构35优选弹簧扣，使用时，用手按压所述弹簧扣远离所述拉环定位机构34的一端，即可使得所述拉环限位机构35向远离所述拉环定位机构34的方向移动，从而轻松的将所述手榴弹的拉环置于所述拉环定位机构34内。所述手榴弹舱5为一开口碗状机构，所述手榴弹舱5的底部设有顶出孔51，所述顶杆42通过所述顶出孔51伸入所述手榴弹舱5内，即可将所述手榴弹顶出抛投到指定位置。所述手榴弹舱5的侧面设有安全握把槽52，所述手榴弹解锁到抛投还存在一定的时间差，为了避免所述手榴弹解锁后爆炸，可以将所述手榴弹的安全握把置于所述安全握把槽52内。如图4所示，所述传动机构41包括抛投舵机411、驱动带轮412、从动带轮413以及涨紧轮416，所述抛投舵机411通过抛投舵机座414设置在所述主体安装板1上，所述抛投舵机411的输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，其特征在于，包括设置在主体安装板(1)上的解锁机构(3)、抛投机构(4)以及手榴弹舱(5)，所述主体安装板(1)通过快拆机构(2)与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱(5)内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构(3)内，所述抛投机构(4)包括设置在所述主体安装板(1)上的传动机构(41)以及顶杆(42)，所述传动机构(41)与所述手榴弹舱(5)连接，所述顶杆(42)位于所述手榴弹舱(5)的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，其特征在于，包括设置在主体安装板(1)上的解锁机构(3)、抛投机构(4)以及手榴弹舱(5)，所述主体安装板(1)通过快拆机构(2)与无人机连接，所述手榴弹容置于所述手榴弹舱(5)内，所述手榴弹的拉环设置在所述解锁机构(3)内，所述抛投机构(4)包括设置在所述主体安装板(1)上的传动机构(41)以及顶杆(42)，所述传动机构(41)与所述手榴弹舱(5)连接，所述顶杆(42)位于所述手榴弹舱(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，其特征在于，所述解锁机构(3)包括解锁舵机(31)、解锁转轴(32)以及弹仓转轴座(33)，所述解锁舵机(31)设置在所述主体安装板(1)上，所述解锁舵机(31)的输出轴穿过所述主体安装板(1)与所述解锁转轴(32)连接，所述弹仓转轴座(33)设置在所述主体安装板(1)远离所述解锁舵机(31)的一面，所述解锁转轴(32)位于所述弹仓转轴座(33)内，所述解锁转轴(32)上设有所述手榴弹的拉环定位机构(34)，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构(34)上。
3.根据权利要求2所述的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，其特征在于，所述解锁机构还包括拉环限位机构(35)，所述拉环限位机构(35)设置在所述弹仓转轴座(33)上，所述手榴弹的拉环设置在所述拉环定位机构(34)与所述拉环限位机构(35)之间。
4.根据权利要求1所述的无人机搭载的手榴弹自动抛投装置，其特征在于，所述手榴弹舱(5)为一开口碗状机构，所述手榴弹舱(5)的底部设有顶出孔(51)，所述手榴弹舱(5)的侧面设有安全握把槽(52)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：于野，
申请(专利权)人：北京亿舱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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