一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、铰接件、第一弹性件、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部上设置第一限位件，第二支撑部上设置第二限位件。第二支撑部为可伸缩结构。利用第一弹性件对第一支撑部提供弹性支撑，配合第一限位件与第二限位件之间的相互配合，使得无人机处于飞行状态时能够对第一支撑部与第二支撑部之间进行位置限定，避免第一支撑部发生晃动，进而影响无人机的稳定性，而在无人机停放过程中，第一支撑部与第二支撑部的限定状态自定解除，依靠第一弹性件与第二支撑部的可伸缩性，实现无人机的双重减震，避免了无人机停放过程中因震动过大而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机从技术角度可以分为很多种，其中无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机。现有技术中，也经常会有将两种技术结合起来使用的，比如垂直起降固定翼无人机。目前，垂直起降固定翼无人机在停降过程中需要对其进行减震处理，以防止无人机停降时速度过大而导致损坏。现有技术中，通常是在无人机机身下部铰接一组连杆结构，该连杆结构与无人机机身之间通过减震弹簧连接，无人机停降时，连杆结构触及地面驱使减震弹簧压缩，实现无人机的减震，但是这种结构在无人机飞行时，连杆结构容易受到空气阻力作用而发生晃动，进而导致无人机飞行不稳，导致安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，可以解决现有技术中无人机在停降时连杆结构晃动导致的无人机飞行不稳、安全性差的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、铰接件、第一弹性件、第一支撑部和第二支撑部；所述铰接件的一端固定设置在所述机身的一侧；所述第一支撑部的一端与所述铰接件的另一端转动连接；所述第一支撑部还通过第一弹性件与所述机身连接；所述第二支撑部为可伸缩机构，所述第二支撑部的一端与所述机身固定连接，另一端沿着与机身垂直的方向延伸；所述第一支撑部朝向第二支撑部的一侧设置第一限位件，所述第二支撑部朝向第一支撑部的一侧设置第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合实现所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的锁定；在第一限位件与第二限位件相互配合时，所述第二支撑部远离机身的一端与机身之间的距离大于所述第一支撑部远离机身的一端与机身之间的距离。进一步的，所述第二支撑部包括导向套筒、第二弹性件和顶撑杆，所述导向套筒的一端与所述机身固定连接，所述第二弹性件设置在所述导向套筒内并且其一端与机身固定连接；所述顶撑杆的一端伸入所述导向套筒内与所述第二弹性件的另一端固定连接，所述顶撑杆的另一端延伸至所述导向套筒外。进一步的，所述第二支撑部包括与机身固定连接的固定部和与固定部滑动连接的顶撑杆；所述固定部设置有滑块，所述顶撑杆设有与滑块配合的滑道；或者所述固定部设置滑道，所述顶撑杆设置与滑道配合的滑块。进一步的，所述顶撑杆的侧壁开设有限位槽，所述导向套筒内壁固定设置有限位块，所述限位块延伸至所述限位槽内部并与所述限位槽滑动配合。进一步的，所述第一限位件包括第一支撑件以及第一限位凸起，所述第一支撑件固定设置在所述第一支撑部朝向第二支撑部的一侧，所述第一限位凸起设置在所述第一支撑件远离所述第一支撑部的一端；所述第二限位件包括第二支撑件以及第二限位凸起，所述第二支撑件固定设置在所述第二支撑部朝向第一支撑部的一侧，所述第二限位凸起设置在所述第二支撑件远离所述第二支撑部的一端，所述第一限位凸起与所述第二限位凸起相互卡合。进一步的，所述第一限位件包括第一磁铁，所述第二限位件包括第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相吸。进一步的，所述第一支撑部远离所述铰接件的一端设置有脚轮。进一步的，所述第二支撑部远离所述机身的一端设置有柔性体。进一步的，所述第一支撑部与所述铰接件之间通过转动销转动连接。进一步的，所述第一限位凸起与所述第二限位凸起形状相同，均为钩状或楔形结构。本专利技术的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机与现有技术相比，有益效果是：通过在第一支撑部一侧设置第二支撑部，利用第一弹性件对第一支撑部提供弹性支撑，配合第一限位件与第二限位件之间的相互配合，使得无人机处于飞行状态时能够对第一支撑部与第二支撑部之间进行位置限定，避免第一支撑部发生晃动，进而影响无人机的稳定性，而在无人机停放过程中，第一支撑部与第二支撑部的限定状态自定解除，依靠第一弹性件与第二弹性件实现无人机的双重减震，避免了无人机停放过程中因震动过大而损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机的结构示意图；图2为本专利技术的第二支撑部的内部结构示意图；图3为图1中A区域放大示意图；图4为图1中B区域放大示意图。附图标记说明如下：1-机身、2-铰接件、21-转动销、3-第一弹性件、4-第一支撑部、41-第一限位件、411-第一支撑件、412-第一限位凸起、42-脚轮、5-第二支撑部、51-导向套筒、52-第二弹性件、53-顶撑杆、54-第二限位件、541-第二支撑件、542-第二限位凸起、55-柔性体、56-限位块、57-限位槽。具体实施方式下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。本专利技术的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，如图1所示，包括机身1、铰接件2、第一弹性件3、第一支撑部4、第一限位件41、第二支撑部5以及第二限位件54，所述铰接件2的一端固定设置在所述机身1一侧。所述第一支撑部4的一端与所述铰接件2的另一端转动连接。所述第一支撑部4还通过第一弹性件3与机身1连接。所述第二支撑部5为可伸缩机构，第二支撑部5的一端与机身1固定连接，另一端沿着与机身垂直的方向延伸。所述第一弹性件3为所述第一支撑部4提供弹性支撑力，以驱使所述第一支撑部4向所述第二支撑部5方向转动。所述第一限位件41设置在所述第一支撑部4朝向第二支撑部5的一侧，所述第二限位件54设置在所述第二支撑部5朝向第一支撑部4的一侧，第二限位件54与第一限位件41配合实现第一支撑部4与第二支撑部5之间的锁定，在第一限位件41与第二限位件54相互配合时，所述第二支撑部5远离机身1的一端与机身1之间的距离为L，所述第一支撑部4远离机身1一端的距离为H，所述L数值大于所述H数值。上述技术方案的工作原理为：在无人机处于飞行状态时，第一弹性件3为第一支撑部4提供支撑，驱使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身、铰接件、第一弹性件、第一支撑部和第二支撑部；/n所述铰接件的一端固定设置在所述机身的一侧；/n所述第一支撑部的一端与所述铰接件的另一端转动连接；所述第一支撑部还通过第一弹性件与所述机身连接；/n所述第二支撑部为可伸缩机构，所述第二支撑部的一端与所述机身固定连接，另一端沿着与机身垂直的方向延伸；/n所述第一支撑部朝向第二支撑部的一侧设置第一限位件，所述第二支撑部朝向第一支撑部的一侧设置第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合实现所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的锁定；在第一限位件与第二限位件相互配合时，所述第二支撑部远离机身的一端与机身之间的距离大于所述第一支撑部远离机身的一端与机身之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身、铰接件、第一弹性件、第一支撑部和第二支撑部；
所述铰接件的一端固定设置在所述机身的一侧；
所述第一支撑部的一端与所述铰接件的另一端转动连接；所述第一支撑部还通过第一弹性件与所述机身连接；
所述第二支撑部为可伸缩机构，所述第二支撑部的一端与所述机身固定连接，另一端沿着与机身垂直的方向延伸；
所述第一支撑部朝向第二支撑部的一侧设置第一限位件，所述第二支撑部朝向第一支撑部的一侧设置第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合实现所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的锁定；在第一限位件与第二限位件相互配合时，所述第二支撑部远离机身的一端与机身之间的距离大于所述第一支撑部远离机身的一端与机身之间的距离。


2.根据权利要求1所述的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第二支撑部包括导向套筒、第二弹性件和顶撑杆，所述导向套筒的一端与所述机身固定连接，所述第二弹性件设置在所述导向套筒内并且其一端与机身固定连接；所述顶撑杆的一端伸入所述导向套筒内与所述第二弹性件的另一端固定连接，所述顶撑杆的另一端延伸至所述导向套筒外。


3.根据权利要求1所述的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第二支撑部包括与机身固定连接的固定部和与固定部滑动连接的顶撑杆；所述固定部设置有滑块，所述顶撑杆设有与滑块配合的滑道；或者所述固定部设置滑道，所述顶撑杆设置与滑道配合的滑块。


4.根据权利要求2所述的具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志都，崔志美，唐捷，张炜，张玉波，冯玉斌，欧阳健娜，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西;45