一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种浆料干湿度检测装置以及椭圆印花机，所述浆料干湿度检测装置包括：支架、用于获取带有承印物上的浆料的检测图像的图像采集装置、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源。所述图像采集装置和所述光源设置在所述机架上，所述图像处理装置与所述图像采集装置连接。相对于现有技术，本发明专利技术的浆料干湿度检测装置通过图像检测浆料的烘干程度，能够快速精确判断浆料的烘干程度是否合格，避免人工判断的误差；并且在通过准确获取浆料的烘干程度后能够根据情况调节后续的浆料的烘干时长，避免后续的浆料的烘干时间过长或过短。

【技术实现步骤摘要】
一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机
本专利技术涉及印刷
，具体涉及一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机。
技术介绍
椭圆印花机的印花浆料是一种油水与有色物质的混合物体，可以印刷在TPU材料、服装材料、鞋材等承印物上，由于颜料中参杂着油与水的成分，印花浆料一般为液态粘稠状，具有热固性，当印花浆料湿度较大容易沾染在别处，不易清洗，因此在印刷完后需要对其进行烘干。目前印花浆料在印刷完成后会立即移动至下一个工位利用烤箱对其进行烘干，目前只能靠人工目视判断烘干程度，人工目视判断存在很大的自主差异性，容易误判并且无统一的标准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机。本专利技术的一个实施例提供一种浆料干湿度检测装置，包括：支架、用于获取带有承印物上的浆料的检测图像的图像采集装置、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源。所述图像采集装置和所述光源设置在所述机架上，所述图像处理装置与所述图像采集装置连接。相对于现有技术，本专利技术的浆料干湿度检测装置通过图像检测浆料的烘干程度，能够快速精确判断浆料的烘干程度是否合格，避免人工判断的误差；并且在通过准确获取浆料的烘干程度后能够根据情况调节后续的浆料的烘干时长，避免后续的浆料的烘干时间过长或过短。进一步，所述浆料干湿度检测装置还包括：用于在所述浆料的烘干程度不合格时对浆料进行烘干的烤箱，所述烤箱设置在所述支架的一侧，与所述图像处理装置连接。进一步，所述浆料干湿度检测装置还包括：计时器，所述计时器分别与所述烤箱和所述图像处理装置连接；当所述浆料的烘干程度不在基准明度值范围内时，所述烤箱对所述浆料烘干预设时长，所述预设时长根据所述浆料明度值与所述基准明度值范围的最大值的差值来确定。进一步，所述光源为环形光源，所述光源环绕所述图像采集装置的采集端布置；当所述图像采集装置获取所述检测图像时，所述环形光源位于所述图像采集装置和所述浆料之间。进一步，所述光源的底部设置有出光面，所述出光面与所述图像采集装置的采集端的朝向所呈夹角为15°～45°，并且所述出光面朝向所述图像采集装置的采集端的视场范围内。进一步，所述支架上还设置有导向件，所述图像采集装置和所述光源均与所述导向件活动连接，当所述图像采集装置获取所述检测图像时，所述图像采集装置和所述光源通过沿所述导向件移动来靠近或远离所述承印物。进一步，所述支架上还设置有与所述导向件活动连接的安装架，所述图像采集装置和所述光源设置在所述安装架上。进一步，所述图像采集装置包括设置在所述支架上的相机以及与所述相机连接的远心镜头。本专利技术的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的浆料干湿度检测装置，所述支架位于所述机架一侧，所述图像采集装置位于所述印刷台板上方。进一步，所述印刷台板上设置有定位部；所述机架上还设置有台板定位机构，在所述印刷台板到达所述图像采集装置的采集位置时，所述台板定位机构与所述定位部连接，以限制所述印刷台板的运动。为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术一个实施例的浆料干湿度检测装置的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中浆料在未烘干时获取的检测图像的示意图；图3为本专利技术一个实施例中浆料在烘干合格时获取的检测图像的示意图；图4为本专利技术另一个实施例的图像采集装置、光源和承印物的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。附图标记说明：10、支架；11、导向件；12、安装架；20、图像采集装置；21、视场范围；30、光源；31、出光面；40、机架；50、印刷台板；60、台板定位机构；70、承印物；80、印刷装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是本专利技术一个实施例的浆料干湿度检测装置的结构示意图，该浆料干湿度检测装置，包括：支架10、用于获取带有承印物70上的浆料的检测图像的图像采集装置20、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源30。所述图像采集装置20和所述光源30设置在所述机架40上，所述图像处理装置与所述图像采集装置20连接。请参阅图2和图3，图2是本专利技术一个实施例中浆料在未烘干时获取的检测图像的示意图，图3是本专利技术一个实施例中浆料在烘干合格时获取的检测图像的示意图，由于浆料含有油分和水分，通过烘干会改变浆料干湿度，而浆料的干湿程度的不同将会影响其表面的反射率，在相同光源30下，浆料越湿则其反射的光线越强，使得浆料看起来更明亮，浆料越干则其反射率降低，使得浆料看起来更暗，而在图像中，可以通过颜色的明度来反应浆料的明亮程度，从而判断承印物70上的浆料的烘干质量。检测时，先通过图像采集装置20获取带有承印物70上的浆料的检测图像，然后由图像处理装置确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值，图像处理装置根据所述浆料明度值来判断浆料的烘干程度。其中，若所述浆料明度值在基准明度值范围内，则所述浆料的烘干程度合格；若所述浆料明度值高于所述基准明度值范围的最大值，则判断所述浆料的烘干不足，烘干不足时，可以进一步对浆料进行烘干以使浆料的烘干程度合格；若所述浆料在所述检测图像中的明度值低于所述基准明度值范围的最低值，则判断浆料的烘干过度。浆料烘干时间过长不仅消耗能源还会使得浆料颜色变暗淡，而烘干时间过短图案又不能固定成形容易污染其它位置，因此浆料的烘干质量需要达到合适的程度才算合格。在获取并统计浆料的烘干程度后，能够根据情况调节烤箱在后续的烘干时长，避免后续的烘干时间过长或过短。需要说明的是，确定浆料明度值方式可以为，将所述检测图像由RGB图像转换至HSI色度空间，获得检测图像转换到HSI色度空间后I分量的图像，获取在所述I分量的图像中浆料位置的每个像素点的明度值I，所述浆料明度值为所有在所述I分量的图像中浆料位置的像素点的明度值I的平均值。其中I＝(max(R,G,B)+min(R,G,B))/2，通过该公式获得在所述I分量的图像中浆料所在的位置的每个像素点的明度值，取浆料所在的位置的全部像素点的平均明度值从而获得浆料明度值。当然，也可通过将检测图像转换为灰度图像，通过灰度图像中每个像素点的灰度值来判断浆料明度值，灰度值和浆料明度值是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浆料干湿度检测装置，其特征在于，包括：支架、用于获取带有承印物上的浆料的检测图像的图像采集装置、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源；/n所述图像采集装置和所述光源设置在所述支架上，所述图像处理装置与所述图像采集装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种浆料干湿度检测装置，其特征在于，包括：支架、用于获取带有承印物上的浆料的检测图像的图像采集装置、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源；
所述图像采集装置和所述光源设置在所述支架上，所述图像处理装置与所述图像采集装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种浆料干湿度检测装置，其特征在于，还包括：用于在所述浆料的烘干程度不合格时对浆料进行烘干的烤箱，所述烤箱设置在所述支架的一侧，与所述图像处理装置连接。


3.根据权利要求2所述的一种浆料干湿度检测装置，其特征在于，还包括：计时器，所述计时器分别与所述烤箱和所述图像处理装置连接；
当所述浆料的烘干程度不在基准明度值范围内时，所述烤箱对所述浆料烘干预设时长，所述预设时长根据所述浆料明度值与所述基准明度值范围的最大值的差值来确定。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种浆料干湿度检测装置，其特征在于：所述光源为环形光源，所述光源环绕所述图像采集装置的采集端布置；
当所述图像采集装置获取所述检测图像时，所述环形光源位于所述图像采集装置和所述浆料之间。


5.根据权利要求4所述的一种浆料干湿度检测装置，其特征在于：所述光源的底部设置有出光面，所述出光面与所述图像采集装置的采集端的朝向所呈夹角为15°～45°，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁辉，冀万六，周华，钟球盛，杨兴波，
申请(专利权)人：广州诚鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44