一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，属于研磨设备领域，其包括机架、液压马达驱动装置、下转台机构、升降机构和上磨盘机构；所述下转台机构由液压马达驱动进行旋转运动，所述升降机构采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到指定高度，所述上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动；本发明专利技术主要采用旋转运动和往复运动来研磨同一工件表面，采用全液压驱动，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，上磨盘能翻转竖起，方便上下料，磨具固定高度可变，研磨工件轴向尺寸范围大，满足不同高度工件研磨加工要求，提高了生产效率和设备利用率，减轻了工作人员操作负担。
【技术实现步骤摘要】
一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台
本专利技术涉及研磨设备领域，特别涉及一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台。
技术介绍
在研磨是一种微量加工的工艺方法，研磨借助于研具与研磨剂（一种游离的磨料），在工件的被加工表面和研具之间上产生相对运动，并施以一定的压力，从工件上去除微小的表面凸起层,以获得很低的表面粗糙度值和很高的尺寸精度、几何形状精度等，在模具制造中，特别是产品外观质量要求较高的精密压铸模、塑料模、汽车覆盖件模具，以及装配精度要求非常高的场合等相关领域应用广泛。现在的研磨装置存在以下几点不足：1、通常只采用一种运动方式（旋转或往复）对工件表面进行研磨，而不是采用旋转加往复的复合运动对工件同一表面进行研磨，而且很多使用场合仍采用人工推拉磨具的方式进行研磨作业，设备的自动化程度不高，研磨效率低。2、上下料不方便，通常只能是提升上磨盘和下磨盘之间的距离之后进行上下料，而不能空出上方垂直空间位置，不便使用工厂现有吊车直接吊装大型被研磨工件。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台。1.为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，本专利技术的一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，其包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的液压马达驱动装置（2）、下转台机构（3）、升降机构（4）和上磨盘机构（5），其特征在于：所述下转台机构（3）由所述液压马达驱动装置（2）提供动力带动工件进行旋转运动；所述升降机构（4）由升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到固定高度，所述上磨盘机构（5）由推拉伺服液压缸驱动并压在工件表面进行往复运动，亦可实现上磨盘翻转竖起。所述机架（1）包括立柱（101）、拉杆（102）、导柱（103）、横杆（104）和挡耳（105），所述立柱（101）上设有通孔、盲孔、转盘槽和螺纹孔，所述横杆（104）上开设于螺纹孔、盲孔和通孔，其中所述丝杠（102）穿过通孔与所述立柱（101）连接，横杆（103）通过螺栓连接在所述立柱（101）顶面，导柱（103）下端立于立柱（101）盲孔内，导柱（103）上端立于横杆（104）盲孔内，挡耳（105）通过螺栓连接在立柱侧面。所述液压马达驱动装置（2）包括液压马达（201）和电液伺服阀（202），所述电液伺服阀（202）设于所述液压马达（201）上，所述液压马达（201）转轴上设有法兰。所述下转台机构（3）包括转台座（301）、推力轴承（302）、滚动轴承（303）、转台（304）、夹紧盘（305）、工件（306）和夹具（307），所述转台（304）底部设有法兰，所述夹紧盘（305）上开设有T型槽，所述夹具（307）通过螺栓固定于夹紧盘（305）上，转台座（301）底部设有螺纹盲孔，转台座（301）用螺栓固定于立柱（101）转盘槽上。所述升降机构（4）包括滑杆（401）、升降伺服液压缸（402）、电液伺服阀（403）和位移传感器（404），所述电液伺服阀（403）和位移传感器（404）设于所述升降伺服液压缸（402）侧面上，升降伺服液压缸（402）用螺栓固定与横杆（104）顶面中间位置。所述上磨盘机构（5）包括磨具（501）、载盘（502）、配重（503）、位移传感器（504）、推拉伺服液压缸（505）、电液伺服阀（506）和固定座（507），所述位移传感器（504）和电液伺服阀（506）设于所述升降伺服液压缸（402）上，所述推拉伺服液压缸（505）两端通过销轴分别于载盘（502）和固定座（507）连接，固定座（507）位置高于挡耳（105）位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台研磨时,下磨盘机构由液压马达驱动进行旋转运动，上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动，采用旋转运动和往复运动同时工作研磨工件同一表面，提高研磨效率；升降机构采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到指定高度，当上磨盘被提升到既定高度后，推拉伺服液压缸带动磨具缩回，当载盘侧面与挡耳侧面接触，在拉拽力矩的作用下，磨盘竖起空出上方垂直空间位置，便于使用工厂现有吊车直接吊装被研磨工件；采用全液压驱动，系统响应快，刚度大，负载能力强，便于大型工件研磨加工；升降机构采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到不同高度，实现研磨不同高度工件，电液伺服阀可控制液压马达正反转，上磨盘机构采用分体设计，可更换不同磨具和配重，研磨加工工艺方式灵活多变，提高设备利用率；液压系统自动化程度高，减少工作人员操作负担。附图说明图1为本专利技术一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台的正等测图；图2为本专利技术一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台的正视图；图3为本专利技术一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台的俯视图；图4为本专利技术一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台的液压原理图；图5为本专利技术一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台的动作顺序图；图6为图1中机架的正等侧图；图7为图1中机架的爆炸图；图8为图1中液压马达驱动装置的正等侧图；图9为图1中下转台机构的正等侧图；图10为图1中下转台机构的剖视图；图11为图1中下转台机构的爆炸图；图12为图9中转台座的俯视图；图13为图9中转台的结构示意图；图14为图1中升降机构的正等侧图；图15为图1中升降机构的爆炸图；图16为图1中上磨盘机构的正等侧图；图17为图1中上磨盘机构的爆炸图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2及图3，本专利技术为一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台装置，其包括机架（1）、设置于机架（1）上的液压马达驱动装置（2）、下转台机构（3）、升降机构（4）和上磨盘机构（5）；下转台机构（3）由液压马达驱动装置（2）提供动力带动工件进行旋转运动，所述升降机构（4）由升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到指定高度，所述上磨盘机构（5）由推拉伺服液压缸驱动并压在工件表面进行往复运动，亦可实现上磨盘翻转竖起。。请参阅图6及图7，机架（1）包括立柱（101）、拉杆（102）、导柱（103）、横杆（104）和挡耳（105），立柱（101）上设有通孔、盲孔、转盘槽和螺纹孔，横杆（104）上开设于螺纹孔、盲孔和通孔，其中丝杠（102）穿过固定孔与立柱（101）连接，横杆（103）通过螺栓连接在立柱（101）顶面，导柱（103）下端立于立柱（101）盲孔内，导柱（103）上端立于横杆（104）盲孔内，挡耳（105）通过螺栓连接在立柱侧面。请参阅图8，液压马达驱动装置（2）包括液压马达（201）和电液伺服阀（本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.本专利技术的一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，其包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的液压马达驱动装置（2）、下转台机构（3）、升降机构（4）和上磨盘机构（5），其特征在于：所述下转台机构（3）由所述液压马达驱动装置（2）提供动力带动工件进行旋转运动，所述升降机构（4）采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到固定高度，所述上磨盘机构（5）由推拉伺服液压缸驱动，压在工件表面进行往复运动，并可实现上磨盘翻转竖起。/n
【技术特征摘要】
1.本发明的一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，其包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的液压马达驱动装置（2）、下转台机构（3）、升降机构（4）和上磨盘机构（5），其特征在于：所述下转台机构（3）由所述液压马达驱动装置（2）提供动力带动工件进行旋转运动，所述升降机构（4）采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到固定高度，所述上磨盘机构（5）由推拉伺服液压缸驱动，压在工件表面进行往复运动，并可实现上磨盘翻转竖起。
2.根据权利要求书1所述的一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，其特征在于：所述机架（1）包括立柱（101）、拉杆（102）、导柱（103）、横杆（104）和挡耳（105），所述立柱（101）上设有通孔、盲孔、转盘槽和螺纹孔，所述横杆（104）上开设于螺纹孔、盲孔和通孔，其中所述丝杠（102）穿过通孔与所述立柱（101）连接，横杆（103）通过螺栓连接在所述立柱（101）顶面，导柱（103）下端立于立柱（101）盲孔内，导柱（103）上端立于横杆（104）盲孔内，挡耳（105）通过螺栓连接在立柱侧面。
3.根据权利要求书1所述的一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，其特征在于：所述液压马达驱动装置（2）包括液压马达（201）和电液伺服阀（202），所述电液伺服阀（202）设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，谢帅，梁恒，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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