一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备制造技术

一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备，以板件顶面的中心为基点，以扩散圆的方式向板件的边缘方向清洗；扩散圆以激光头单向改变倾角，结合板件以中心为轴点转动的方式形成。通过使用同一电机作为动力源，保证动力轴转动频率的统一性，通过调节蠕动转盘和螺纹，使得激光头的角速率和尘吸管的移动速率一致，保证尘吸管的吸附效率；激光头单向改变倾角，结合板件轴点转动的方式形成正向扩散圆，进一步激光头倾角的反向变化，形成反向扩散；再通过结合正向扩散时，激光以高频清除污垢；反向扩散，激光以低频强化清洗效果。其结构简单，使用方便，清洗流程一体化，自动化程度高，清洗效果好，尘溅率低，环保，具有很强的实用性和广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备
本专利技术涉及一种激光清洗工艺，具体涉及一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备。
技术介绍
激光清洗相对于传统的金属表面清洗具有无研磨、无应力、无耗材、环保高效等优点，因此，激光清洗在各行业中得到了快速应用和发展。其中，激光清洗头具有移动方便、清洗灵活、成本低等优点，被广泛用于复杂的清洗环境中。例如，通过拼焊完后的直角钣金，其焊接的夹角处会出现黑色焊渣，需要用到激光清洗头对焊渣进行清理。而对于大面积的板件，频繁的挪动板件或激光头，难以将精准、无遗漏、全方位的清洗整个板面，或因频繁的挪动，容易产生误差，导致无法达到全方位的效果。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种板件激光清洗工艺，以板件顶面的中心为基点，以扩散圆的方式向板件的边缘方向清洗；所述扩散圆以激光头单向改变倾角，结合板件以中心为轴点转动的方式形成。上述扩散圆包括正向扩散和/或反向扩散，分别对应激光的高频和低频清洗。上述的清洗工艺，包括管口正对激光的焦点，且随焦点同步移动的尘吸管。进一步的，上述尘吸管的移动由激光头的摆动联动。一种适用于上述的板件激光清洗工艺的清洗设备，包括通过转动装置悬置于板件台的顶部的激光头，和通过移动装置悬置于板件台的顶部的尘吸管，尘吸管的管口正对激光于板件上的焦点；所述转动装置和移动装置由双轴的第一电机驱动；板件台由同轴的第二电机驱动。上述摆动转轴包括与激光头固定的转动盘，且转动盘通过蠕动齿盘轴接第一电机；所述蠕动齿盘由若干不同齿数比的齿盘依次齿接组成。上述移动装置包括设于滑腔内的滚珠丝杆，螺母由丝杆联动沿滑腔水平移动；第一电机联动丝杆的端部，螺母与透过滑腔侧壁的夹杆固接，由设于夹杆端部的夹头夹持尘吸管。进一步的，上述夹杆的中轴线与转动盘的中轴线平行，第一电机通过L型折向齿盘联动丝杆；所述折向齿盘包括一对缘端齿呈45°设置的齿盘，分别与第一电机轴、丝杆轴固定。上述丝杆设有交叉的双向螺纹；转动装置为摆动装置：于转动盘相对激光头的侧面设有摆动柱，激光头的对侧面设有匹配的条形槽，激光头的摆动轴设于条形槽的底部。进一步的，上述夹头通过偏向轴接于夹杆的端部，所述偏向轴设有齿接的偏向螺母。本专利技术的有益之处在于：本专利技术的一种板件激光清洗工艺及激光清洗设备，通过使用同一电机作为动力源，保证动力轴转动频率的统一性，通过调节蠕动转盘和螺纹，使得激光头的角速率和尘吸管的移动速率一致，保证尘吸管的吸附效率，避免尘飞扬，降低环境污染；通过激光头单向改变倾角，结合板件轴点转动的方式形成正向扩散圆，并进一步结合激光头的倾角的反向变化，形成反向扩散的形式；再通过结合正向扩散时，激光以高频加强污垢的清除效果，反向扩散，激光以低频进一步清洁、强化清洗效果。本专利技术的激光清洗工艺及激光清洗设备，其结构简单，使用方便，清洗流程一体化，自动化程度高，清洗效果好，尘溅率低，环保，具有很强的实用性和广泛的适用性。附图说明图1为清洗设备的结构示意图。图2为尘吸管随激光头移动的结构示意图。图3为转动装置的结构示意图。图4为移动装置的结构示意图。图5为摆动装置的结构示意图。附图中标记的含义如下：1、激光头，2、尘吸管，3、板件台，4、蠕动齿盘，5、转动盘，6、第一电机，7、移动装置，8、折向齿盘，9、滑腔，10、丝杆，11、螺母，12、夹杆，13、偏向螺母，14、夹头，15、摆动柱。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种板件激光清洗设备，由板件台3、激光头1和尘吸管2组成。板件台的顶面用于搁置板件，板件台由底部的第二电机同轴驱动转动。激光头和尘吸管分别通过转动装置、移动装置悬置于板件台的顶部。激光头垂直时，激光的焦点聚焦于板件台的中轴处。转动装置7和移动装置均有双轴的第一电机驱动。转动装置由转动盘5和蠕动齿盘4组成，蠕动齿盘4由若干不同齿数比的齿盘依次齿接组成，齿盘的数量优选为3-5个，蠕动齿盘的一侧的齿盘齿接转动盘，另一侧的齿盘由第一电机7的一端轴联动。第一电机的另一端轴通过L型折向齿盘8联动滚珠丝杆，由滚珠丝杆联动夹杆及其夹持的尘吸管移动。移动装置由L型折向齿盘、滚珠丝杆、滑腔9和夹杆组成。L型折向齿盘由2个于缘端设置呈45°外倾角环齿的齿盘组成，两个齿盘分别同轴的和第一电机轴、丝杆10固定。滚珠丝杆设置在滑腔内，丝杆上设有交叉的双向螺纹，螺母11由滑腔限定转动并由丝杆联动沿滑腔的长度方向水平移动。夹杆12的一端透过滑腔的侧壁与螺母固定，由螺母联动，另一端通过偏向轴接夹头14，且偏向轴与偏向螺母13齿接，由转动的螺母齿接调节偏向轴进而联动夹头基于轴偏转方向。夹头用于夹持尘吸管。固定后，第一电机联动丝杆的端部，螺母与透过滑腔侧壁的夹杆固接，由设于夹杆端部的夹头夹持尘吸管，尘吸管的管口正对激光于板件上的焦点。夹杆的中轴线与转动盘的中轴线平行；激光头的中线于纵向以转动盘的(横向)中轴线为转动轴；尘吸管的中线于纵向以夹持点，即偏向轴的中线为转动轴；且激光头的中线的摆动面、尘吸管的中线的转动面，尘吸管的中线的移动面处于同一纵向面。使用时：板件激光清洗工艺，将板件放置在板件台的顶面。调整激光头垂直吧，保持纵向，调整尘吸管的夹持长度，并调整倾斜角度，使得尘吸管的管口正对激光于板件上的焦点。启动第二电机，转动板件台及台面上的板件。启动激光装置，激光头发射激光，聚焦于待清洗板件；启动第一电机，一端通过蠕动齿盘联动激光头缓慢偏向，如图2中的∠a所示，另一端通过滚珠丝杆联动尘吸管移动，如图2中的位移L所示。优选的，基于同一电机轴的转动，可通过调整蠕动齿盘的齿数比进而调节∠a的角变速度，可通过调节丝杆的螺纹密度调节尘吸管的移动速度。如图2所示，当发生∠a变化时，聚焦的位移B和位移L相等，则可通过公式获得：L＝B＝A*tan(a)，式中，A为激光头的激光发射面于垂直方向距离板面的距离(或高度)。当L＝B时，可使得尘吸管始终处于吸附点，吸附效率最大化。激光聚焦的焦点即为清洗点，随着激光头单向改变倾角，结合板件以中心为轴点转动，清洗点以中心为起始点，以扩散圆的方式向板件的边缘方向逐渐、依次清洗。进一步的，可将转动装置优化为如图5所示的摆动装置，即于转动盘相对激光头的侧面设有摆动柱15，激光头的相对侧面(平面)设有匹配的条形槽，激光头的摆动轴设于条形槽的底部。摆动柱随转动盘做圆周运动，同时于条形槽内往复，联动条形槽摆动，进而联动激光头基于摆动轴往复摆动。激光头摆动的弧线轨迹的两端即为起始点和终点。往复摆动与双向螺纹协同作用，当摆动至终端点时，螺母移动至丝杆的端部，因丝杆的双向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板件激光清洗工艺，其特征在于，以板件顶面的中心为基点，以扩散圆的方式向板件的边缘方向清洗；/n所述扩散圆以激光头单向改变倾角，结合板件以中心为轴点转动的方式形成。/n

【技术特征摘要】
1.一种板件激光清洗工艺，其特征在于，以板件顶面的中心为基点，以扩散圆的方式向板件的边缘方向清洗；
所述扩散圆以激光头单向改变倾角，结合板件以中心为轴点转动的方式形成。


2.根据权利要求1所述的一种板件激光清洗工艺，其特征在于，所述扩散圆包括正向扩散和/或反向扩散，分别对应激光的高频和低频清洗。


3.根据权利要求1所述的一种板件激光清洗工艺，其特征在于，包括管口正对激光的焦点，且随焦点同步移动的尘吸管。


4.根据权利要求3所述的一种板件激光清洗工艺，其特征在于，所述尘吸管的移动由激光头的摆动联动。


5.一种适用于权利要求1-4所述的板件激光清洗工艺的清洗设备，其特征在于，包括通过转动装置悬置于板件台的顶部的激光头，和通过移动装置悬置于板件台的顶部的尘吸管，尘吸管的管口正对激光于板件上的焦点；
所述转动装置和移动装置由双轴的第一电机驱动；
板件台由同轴的第二电机驱动。


6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽霞，熊文学，
申请(专利权)人：圣同激光设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31