一种内窥镜微创手术缝合机制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体为一种内窥镜微创手术缝合机，包括：缝合机构壳体、夹紧机构、拨线机构以及缝合机构。本发明专利技术的有益效果是：可通过夹紧机构对需要缝合的组织进行固定，并通过缝合机构夹持缝合针对皮肤创口进行缝合，在缝合机构进行缝合的同时，可通过拨线机构对缝合线进行拨动以使得缝合针穿过，以使得内窥镜微创手术缝合机缝合出符合内窥镜微创手术缝合要求的线迹，该内窥镜微创手术缝合机结构简单，缝合效率高，能够替代医生自动进行内窥镜微创手术缝合上，且符合内窥镜微创手术缝合的线迹的特殊要求。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜微创手术缝合机
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种内窥镜微创手术缝合机。
技术介绍
微创手术顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。早期微创手术，是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。微创外科的出现及在医学领域的广泛应用是最近十几年的事。微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。内窥镜微创手术缝合的线迹有特殊要求，现有技术中对于内窥镜微创手术的缝合通常采用医生人工进行缝合，手术缝合效率较低。因此，有必要提出一种内窥镜微创手术缝合机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种内窥镜微创手术缝合机来解决现有技术中对于内窥镜微创手术的缝合通常采用医生人工进行缝合，手术缝合效率较低的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种内窥镜微创手术缝合机，包括：缝合机构壳体、夹紧机构、拨线机构以及缝合机构；所述缝合机构包括滑动基板、螺杆驱动电机安装座、螺杆驱动电机、螺杆、滑动板、第一转轮电机、第二转轮电机、第一转轮、第二转轮、第一缝合针夹持机构以及第二缝合针夹持机构；所述滑动基板设置于所述缝合机构壳体的内部，所述滑动基板上设置有两个水平延伸的导轨，所述螺杆驱动电机安装座连接于所述滑动基板的一侧，所述螺杆驱动电机设置于所述螺杆驱动电机安装座上，所述螺杆与所述螺杆驱动电机的输出轴同轴连接，所述滑动板垂直于所述滑动基板且所述滑动板与所述导轨滑动连接，所述螺杆与所述滑动板螺纹连接。所述第一转轮电机和所述第二转轮电机分别设置于所述滑动板的侧部，所述第一转轮与所述第一转轮电机的输出轴同轴连接，所述第二转轮与所述第二转轮电机的输出轴同轴连接；所述第一缝合针夹持机构设置于所述第一转轮上，所述第二缝合针夹持机构设置于所述第二转轮上，所述第一缝合针夹持机构与所述第二缝合针夹持机构的结构相同且对称设置，所述第一转轮和第二转轮位于所述缝合机构壳体外部一端，所述夹紧机构连接于所述缝合机构壳体的后表面，所述拨线机构与所述滑动板连接并延伸至所述第一缝合针夹持机构与第二缝合针夹持机构之间。本专利技术的有益效果是：该内窥镜微创手术缝合机，通过设置缝合机构壳体、夹紧机构、拨线机构以及缝合机构，可通过夹紧机构对需要缝合的组织进行固定，并通过缝合机构夹持缝合针对皮肤创口进行缝合，在缝合机构进行缝合的同时，可通过拨线机构对缝合线进行拨动以使得缝合针穿过，以使得内窥镜微创手术缝合机缝合出符合内窥镜微创手术缝合要求的线迹，该内窥镜微创手术缝合机结构简单，缝合效率高，能够替代医生自动进行内窥镜微创手术缝合上，且符合内窥镜微创手术缝合的线迹的特殊要求。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述第一缝合针夹持机构包括升降直线电机、夹持直线电机安装板、夹持直线电机、夹持动板、夹持静板连接杆以及夹持静板；所述升降直线电机设置于所述第一转轮的外侧端面，所述升降直线电机的输出轴竖直向下延伸且与夹持直线电机安装板的一端连接，所述夹持直线电机设置于所述夹持直线电机安装板上且夹持直线电机安装板的输出轴水平向外延伸，所述夹持动板连接于所述夹持直线电机安装板的输出轴端部，所述夹持动板通过所述夹持静板连接杆连接于所述夹持直线电机的端面，所述夹持静板平行设置于所述夹持动板的外侧。采用上述进一步方案的有益效果是，第一缝合针夹持机构可通过夹持直线电机驱动夹持动板前进，利用夹持动板运行和夹持静板将缝合针进行稳固的夹持，之后可通过升降直线电机带动缝合针下降，利用缝合针穿透需要缝合的创口上部。之后第二缝合针夹持机构可通过其夹持直线电机驱动夹持动板前进，利用夹持动板运行和夹持静板将缝合针进行稳固的夹持，之后第一缝合针夹持机构松开缝合针，第二缝合针夹持机构带动缝合针下降，使得缝合线穿过创口下部实现缝合。之后可通过第一转轮和第二转轮的转动，按照与上述过程类似的方式，将缝合针从第二缝合针夹持机构传递至第一缝合针夹持机构，以进行下一针的缝合。进一步，所述夹持静板与所述夹持动板的相对的表面上分别设置有缝合针夹持凹槽，所述缝合针夹持凹槽呈半圆柱状，所述缝合针夹持凹槽的形状与缝合针的直径相匹配，所述缝合针被夹持于所述夹持静板与所述夹持动板的缝合针夹持凹槽内。采用上述进一步方案的有益效果是，通过将夹持静板与所述夹持动板上设置与缝合针外形匹配的缝合针夹持凹槽，能够更加稳固地对缝合针进行夹持，保证缝合针在缝合过程中不会产生水平方向的倾斜偏移导致影响缝合效果。进一步，所述夹持直线电机的输出轴位于所述第一转轮的前方。采用上述进一步方案的有益效果是，通过将夹持直线电机的输出轴设置在所述第一转轮的前方，使得缝合针伸出到第一转轮的外部，便于对创口进行缝合，避免第一转轮与创口皮肤产生干涉。进一步，所述缝合机构壳体的端部对应所述第一转轮电机和所述第二转轮电机的输出轴设置有圆孔，所述第一转轮电机和所述第二转轮电机的输出轴穿过所述圆孔。采用上述进一步方案的有益效果是，可使得第一转轮电机和所述第二转轮电机的输出轴灵活转动，同时在圆孔以外的区域采用封闭设计，可避免外物从缝合机构壳体侧部进入缝合机构壳体内部，对缝合机构壳体内部组件产生影响。进一步，所述拨线机构包括内侧竖直连杆、拨线直线电机、外侧竖直连杆、拨线头连接杆以及拨线头；所述内侧竖直连杆连接于所述滑动板的顶部，所述拨线直线电机设置于所述内侧竖直连杆的前表面，所述拨线直线电机的输出轴与所述外侧竖直连杆的顶部连接，所述外侧竖直连杆位于所述缝合机构壳体前侧表面的前方且向下延伸，所述拨线头连接杆的一端与所述外侧竖直连杆的端部连接，所述拨线头连接杆的另一端与所述拨线头连接。采用上述进一步方案的有益效果是，可通过滑动板的移动，同步带动拨线机构移动，使得在缝合机构前进进行一步一步的缝合的同时，拨线机构的位置与缝合针的位置保持同步，从而在每一针的缝合过程中，都可通过拨线机构对缝合线进行拨动，以使得缝合线从缝合针底部前方绕过，以便缝合出特定的线迹。进一步，所述拨线头的前侧设置有向后凹陷的拨线卡槽。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在拨线头的前侧设置有向后凹陷的拨线卡槽，可以便于将缝合线卡合在拨线卡槽内，实现对缝合线的拨动。进一步，所述缝合机构壳体的顶部设置有条状镂空槽，所述内侧竖直连杆位于所述条状镂空槽内。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在缝合机构壳体的顶部设置条状镂空槽，使得内侧竖直连杆移动时候可以沿着条状镂空槽移动，以实现拨线机构的拨线功能。进一步，所述夹紧机构包括第一钳头、第二钳头和钳头固定架；所述钳头固定架通过两个钳头连接杆分别与第一钳头和第二钳头相交接；所述钳头固定架上还设置有用于驱动第一钳头和第二钳头夹紧或分离的驱动组件。进一步，所述驱动组件包括丝杆、钳头驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜微创手术缝合机，其特征在于，包括主机壳，所述主机壳内安装有相邻设置的缝合机构壳体(1)和夹紧机构(2)；所述缝合机构壳体(1)上依次设置有拨线机构(3)以及缝合机构(4)；所述缝合机构(4)包括滑动基板(41)、螺杆驱动电机安装座(42)、螺杆驱动电机(43)、螺杆(44)、滑动板(45)、第一转轮电机(46)、第二转轮电机(47)、第一转轮(48)、第二转轮(49)、第一缝合针夹持机构(5)以及第二缝合针夹持机构(6)；所述滑动基板(41)设置于所述缝合机构壳体(1)的内部，所述滑动基板(41)上设置有两个水平延伸的导轨(411)，所述螺杆驱动电机安装座(42)连接于所述滑动基板(41)的一侧，所述螺杆驱动电机(43)设置于所述螺杆驱动电机安装座(42)上，所述螺杆(44)与所述螺杆驱动电机(43)的输出轴同轴连接，所述滑动板(45)垂直于所述滑动基板(41)且所述滑动板(45)与所述导轨(411)滑动连接，所述螺杆(44)与所述滑动板(45)螺纹连接；/n所述第一转轮电机(46)和所述第二转轮电机(47)分别设置于所述滑动板(45)的侧部，所述第一转轮(48)与所述第一转轮电机(46)的输出轴同轴连接，所述第二转轮(49)与所述第二转轮电机(47)的输出轴同轴连接；所述第一缝合针夹持机构(5)设置于所述第一转轮(48)上，所述第二缝合针夹持机构(6)设置于所述第二转轮(49)上，所述第一缝合针夹持机构(5)与所述第二缝合针夹持机构(6)的结构相同且对称设置，所述第一转轮(48)和第二转轮(49)位于所述缝合机构壳体(1)外部一端，所述夹紧机构(2)连接于所述缝合机构壳体(1)的后表面，所述拨线机构(3)与所述滑动板(45)连接并延伸至所述第一缝合针夹持机构(5)与第二缝合针夹持机构(6)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜微创手术缝合机，其特征在于，包括主机壳，所述主机壳内安装有相邻设置的缝合机构壳体(1)和夹紧机构(2)；所述缝合机构壳体(1)上依次设置有拨线机构(3)以及缝合机构(4)；所述缝合机构(4)包括滑动基板(41)、螺杆驱动电机安装座(42)、螺杆驱动电机(43)、螺杆(44)、滑动板(45)、第一转轮电机(46)、第二转轮电机(47)、第一转轮(48)、第二转轮(49)、第一缝合针夹持机构(5)以及第二缝合针夹持机构(6)；所述滑动基板(41)设置于所述缝合机构壳体(1)的内部，所述滑动基板(41)上设置有两个水平延伸的导轨(411)，所述螺杆驱动电机安装座(42)连接于所述滑动基板(41)的一侧，所述螺杆驱动电机(43)设置于所述螺杆驱动电机安装座(42)上，所述螺杆(44)与所述螺杆驱动电机(43)的输出轴同轴连接，所述滑动板(45)垂直于所述滑动基板(41)且所述滑动板(45)与所述导轨(411)滑动连接，所述螺杆(44)与所述滑动板(45)螺纹连接；
所述第一转轮电机(46)和所述第二转轮电机(47)分别设置于所述滑动板(45)的侧部，所述第一转轮(48)与所述第一转轮电机(46)的输出轴同轴连接，所述第二转轮(49)与所述第二转轮电机(47)的输出轴同轴连接；所述第一缝合针夹持机构(5)设置于所述第一转轮(48)上，所述第二缝合针夹持机构(6)设置于所述第二转轮(49)上，所述第一缝合针夹持机构(5)与所述第二缝合针夹持机构(6)的结构相同且对称设置，所述第一转轮(48)和第二转轮(49)位于所述缝合机构壳体(1)外部一端，所述夹紧机构(2)连接于所述缝合机构壳体(1)的后表面，所述拨线机构(3)与所述滑动板(45)连接并延伸至所述第一缝合针夹持机构(5)与第二缝合针夹持机构(6)之间。


2.根据权利要求1所述的内窥镜微创手术缝合机，其特征在于，所述第一缝合针夹持机构(5)包括升降直线电机(51)、夹持直线电机安装板(52)、夹持直线电机(53)、夹持动板(54)、夹持静板连接杆(55)以及夹持静板(56)；所述升降直线电机(51)设置于所述第一转轮(48)的外侧端面，所述升降直线电机(51)的输出轴竖直向下延伸且与夹持直线电机安装板(52)的一端连接，所述夹持直线电机(53)设置于所述夹持直线电机安装板(52)上且夹持直线电机安装板(52)的输出轴水平向外延伸，所述夹持动板(54)连接于所述夹持直线电机安装板(52)的输出轴端部，所述夹持动板(54)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家建，董婕，王伟，
申请(专利权)人：湖州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：浙江;33