花生秧摆放位置在线调整式花生收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及花生秧摆放位置在线调整式花生收获机。后导向机构通过套管转动装配在横梁的竖轴上，通过液压缸机构驱动后导向机构转动，液压缸机构的控制器安装在拖拉机的仪表台上以方便操作，通过控制按钮控制液压缸机构的伸缩方向和长短，进而控制后导向机构的摆动角度，即实现了花生秧摆放位置的调节；通过并拢机构来维持两根导向架并拢，且具有缓冲导向结构进行缓冲和导向，依靠滚动轴承在缓冲板上的滚动即可补偿错位的误差，确保两个导向架可以同步旋转，保证两根夹送带时刻处于夹紧状态，花生秧不会出现掉落的情况。该装置可不停车的状态下迅速调整花生秧的摆放位置，实现并垄和开垄操作，操作过程简单方便。

【技术实现步骤摘要】
花生秧摆放位置在线调整式花生收获机
本技术涉及花生秧摆放位置在线调整式花生收获机。
技术介绍
中国中、北部的花生在收获时，传统人工收获方式因劳动强度大、效率低，已经逐渐被机械化收获方式代替，现有市场上传统的花生收获机一般比较笨重，一般适合大范围相连花生田的收获，但是，由于很大一部分地区的花生种植相对比较分散，采用大型花生收获机不仅成本高昂，而且频繁转移收割位置也十分不便。虽然市场上也存在一些小型的花生收获机，通过挂在拖拉机后面，拖拉机通过传动轴为花生收获机提供动力，但是这些花生收获机使用时均存在一些弊端，例如有些花生收获机在使用时会存在花生秧向前传送的问题，对此，本申请申请人在先申请的授权公告号为CN209983102U的中国专利解决了以上问题。即该花生收获机为四垄式收获，包括机架，机架上设有四个行走轮，机架下部设有四对花生夹送机构，花生夹送机构包括带轮组以及转动装配在带轮组上的夹送带，带轮组包括两端的传动带轮和固定带轮以及位于传动带轮与固定带轮之间的涨紧轮和顶带轮。机架上部设置有上部传动机构，上部传动机构包括左右对称设置的八个齿轮，八个齿轮均通过连接轴与四对花生夹送机构的八个传动带轮固定连接，前侧的两排传动带轮之间设有第一导向板，中间两排传动带轮之间对称设有两个第二导向板，第一导向板与第二导向板之间围成两条供中间两垄花生经过的中间导向通道，第二导向板与最后一排传动带轮之间围成两条供两边两垄花生经过的边导向通道，第一导向板的后部封堵在第一排的两个传动带轮的间隙处，两个第二导向板的后部分别封堵在第二排和第三排的前后两个相邻的传动带轮的间隙处。机架的后侧设有后导向机构，后导向机构的入口与各个花生夹送机构的出口对接，即从前侧花生夹送机构送来的花生秧能够进入后导向机构内并被后导向机构向后传送；具体地，机架的后侧设有横梁，后导向机构包括两根并列的导向杆，两根导向杆分别铰接在横梁的两个竖轴上，导向杆的后端均设有固定带轮，导向杆的前端对应的两个竖轴上设有提供动力的驱动带轮，导向杆上还分别设有顶带轮和涨紧轮，两根夹送带分别套设在对应的导向杆的带轮组上，导向杆上还设有倾斜向后侧延伸的后导向钢筋，使用时，从前侧花生夹送机构传送过来的花生秧进入后导向机构的入口，即后导向机构的前侧位置，由于后导向机构的两根夹送带持续向后侧转动，传送过来的花生秧即被夹在两根夹送带之间并随之向后传送，然后经过后导向机构的出口处时被后导向钢筋导向，实现了花生秧的有规律的整齐摆放，但是，这种后导向机构在使用时存在以下问题：需要调整花生秧沿左右方向的摆放位置时，是通过人工拧开后导向机构的锁紧螺栓，并人工调整后导向机构的角度，然后人工拧紧锁紧螺栓，调整过程繁琐费事，调整耗时长，十分不便，而且司机无法根据不同垄距需要适应性的快速调整，需要停车后跑到拖拉机后面进行调整，严重影响花生收获效率，例如，在司机驾驶拖拉机到达较狭窄的地头时，为了方便运输车辆进入，需要将原本摆放为两列的花生秧改为一列，即需要实现两列花生的合并，此时就需要停车并携带扳手进行调整，到达土地中央位置时还需要重新调整过来，或者根据不同的运输车辆宽度，需要调整相邻两列花生秧的宽度时，也需要下车调整，如此反复，十分繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在收获过程中无需停车即可随时调整后导向机构角度的花生秧摆放位置在线调整式花生收获机。为实现上述目的，本技术的花生秧摆放位置在线调整式花生收获机采用如下技术方案：花生秧摆放位置在线调整式花生收获机包括：机架；行走轮；上部传动机构，包括相互传动的八个齿轮；变速箱；分秧犁铧；松土铲；花生夹送机构；后导向机构，设置在机架后侧，其入口与所述花生夹送机构的出口对接，以继续向后传送花生秧；包括两个并列的导向架，导向架包括上梁、下梁以及连接在两者之间的连接梁；横梁上转动装配有两竖轴，竖轴的一端设有驱动带轮、另一端为所述上部传动机构的其中任意一个齿轮，两个导向架分别铰接在两根竖轴上，导向架的下梁上设有带轮组，带轮组包括位于下梁后端的固定带轮、位于下梁上的顶带轮和涨紧轮及所述驱动带轮，两根夹送带分别套设在对应的导向架的带轮组上，导向架上还设有倾斜向后侧延伸的后导向钢筋；液压缸机构，包括伸缩缸、液压管路和控制器，伸缩缸包括滑动配合的缸体和输出杆，缸体的后端铰接在横梁上，输出杆的前端铰接在其中一根导向架的上梁上；并拢机构，用于维持两根导向架并拢，包括位于一根上梁上的叉杆和位于另一根上梁上的缓冲导向结构，叉杆的外端朝向另一根上梁的方向延伸，叉杆的外端具有U形叉头，另一根上梁位于U形叉头内，缓冲导向结构包括沿上梁长度方向延伸的缓冲板，缓冲板安装在对应上梁的朝向U形叉头的开口的一侧，缓冲板与对应的上梁之间设有压缩弹簧，U形叉头的开口处设有竖直延伸的短轴，短轴上安装有滚动轴承，滚动轴承与缓冲板抵顶配合以沿着缓冲板滚动；后导向钢筋转动装配在导向架上，导向架上还设有提供给后导向钢筋朝向远离导向架的轴线方向偏移的扭矩的拉簧。进一步地，同一导向架上，上梁的长度比下梁的长度短。进一步地，固定带轮、顶带轮和涨紧轮通过轴承转动装配在下梁上。进一步地，后导向钢筋包括依次弯折而成的水平段、竖直段和水平弧形段，竖直段的中间还焊接有拨动段，所述拉簧的一端连接在拨动段的外端，竖直段通过其两端与导向架上的两个转动套管转动配合，水平段顶压在另一个导向架的前端，在两个导向架同步旋转时，另一个导向架的前端推动后导向钢筋在转动套管内转动。本技术的有益效果：在保证结构相对比较简单、成本较低的前提下，本申请的装置在使用时，司机可通过安装在拖拉机仪表台上的控制按钮控制液压缸机构动作，从而带动一导向架绕竖轴水平旋转，旋转时，该导向架的并拢机构的叉杆随之移动，叉杆的U形叉头通过短轴、滚动轴承与缓冲板接触，缓冲板可缓冲减震，起到保护作用，滚动轴承在缓冲板上滚动时还提供给另一个导向架一个拉力，从而驱动另一个导向架随之旋转，但是由于两个导向架的旋转轴线不重合，因此，旋转时两者会存在错位，此时，依靠滚动轴承在缓冲板上的滚动即可补偿错位的误差，确保两个导向架可以同步旋转，保证两根夹送带时刻处于夹紧状态，花生秧不会出现掉落的情况，整个过程简单的说就是通过控制按钮控制液压缸机构的伸缩方向和长短，进而控制后导向机构的摆动角度，即实现了花生秧摆放位置的调节，调节过程无需下车停车操作，行进过程中直接可以一键调整，方便快捷、提高了收获效率；另一方面，后导向钢筋也可以随动旋转以适应性的调整自身角度，实际上，由于后导向钢筋随动调节的结构设置，使得花生秧摆放位置的调整更加迅速、可调整的范围也更宽。附图说明图1是本技术的花生秧摆放位置在线调整式花生收获机的后导向机构的第一种状态俯视图；图2是图1的第二种状态俯视图；图3是右侧的导向架的主视图；图4是并拢机构的结构原理图；图5为后导向钢筋的立体图；图中：11-横梁，12-竖轴，13-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.花生秧摆放位置在线调整式花生收获机，包括：/n机架；/n行走轮；/n上部传动机构，包括相互传动的八个齿轮；/n变速箱；/n分秧犁铧；/n松土铲；/n花生夹送机构；/n后导向机构，设置在机架后侧，其入口与所述花生夹送机构的出口对接，以继续向后传送花生秧；包括两个并列的导向架，导向架包括上梁、下梁以及连接在两者之间的连接梁；/n横梁上转动装配有两竖轴，竖轴的一端设有驱动带轮、另一端为所述上部传动机构的其中任意一个齿轮，两个导向架分别铰接在两根竖轴上，导向架的下梁上设有带轮组，带轮组包括位于下梁后端的固定带轮、位于下梁上的顶带轮和涨紧轮及所述驱动带轮，两根夹送带分别套设在对应的导向架的带轮组上，导向架上还设有倾斜向后侧延伸的后导向钢筋；/n其特征在于，还包括：/n液压缸机构，包括伸缩缸、液压管路和控制器，伸缩缸包括滑动配合的缸体和输出杆，缸体的后端铰接在横梁上，输出杆的前端铰接在其中一根导向架的上梁上；/n并拢机构，用于维持两根导向架并拢，包括位于一根上梁上的叉杆和位于另一根上梁上的缓冲导向结构，叉杆的外端朝向另一根上梁的方向延伸，叉杆的外端具有U形叉头，另一根上梁位于U形叉头内，缓冲导向结构包括沿上梁长度方向延伸的缓冲板，缓冲板安装在对应上梁的朝向U形叉头的开口的一侧，缓冲板与对应的上梁之间设有压缩弹簧，U形叉头的开口处设有竖直延伸的短轴，短轴上安装有滚动轴承，滚动轴承与缓冲板抵顶配合以沿着缓冲板滚动；/n后导向钢筋转动装配在导向架上，导向架上还设有提供给后导向钢筋朝向远离导向架的轴线方向偏移的扭矩的拉簧。/n...

【技术特征摘要】
1.花生秧摆放位置在线调整式花生收获机，包括：
机架；
行走轮；
上部传动机构，包括相互传动的八个齿轮；
变速箱；
分秧犁铧；
松土铲；
花生夹送机构；
后导向机构，设置在机架后侧，其入口与所述花生夹送机构的出口对接，以继续向后传送花生秧；包括两个并列的导向架，导向架包括上梁、下梁以及连接在两者之间的连接梁；
横梁上转动装配有两竖轴，竖轴的一端设有驱动带轮、另一端为所述上部传动机构的其中任意一个齿轮，两个导向架分别铰接在两根竖轴上，导向架的下梁上设有带轮组，带轮组包括位于下梁后端的固定带轮、位于下梁上的顶带轮和涨紧轮及所述驱动带轮，两根夹送带分别套设在对应的导向架的带轮组上，导向架上还设有倾斜向后侧延伸的后导向钢筋；
其特征在于，还包括：
液压缸机构，包括伸缩缸、液压管路和控制器，伸缩缸包括滑动配合的缸体和输出杆，缸体的后端铰接在横梁上，输出杆的前端铰接在其中一根导向架的上梁上；
并拢机构，用于维持两根导向架并拢，包括位于一根上梁上的叉杆和位于另一根上梁上的缓冲导向结构，叉杆的外端朝向另一根上梁的方向延伸，叉杆的外端具有U形叉头，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲明，曲井东，
申请(专利权)人：曲明，
类型：新型
国别省市：吉林;22