一种单人便携式樱桃采摘机制造技术

本发明专利技术提供的一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；在伸缩杆上设置采摘机构，并通过控制手柄进行控制，采摘机构通过管道与收集箱连接，采摘机构包括采集箱和盒盖，盒盖通过连接杆与四边形连杆机构连接，控制手柄通过复位机构对四边形连杆机构进行控制，实现盒盖的打开与闭合，同时在盒盖和采集盒上设置切刀，对樱桃果柄的切断实现樱桃的采摘和收集，该采摘机结构简单重量轻，提高了该采摘机的便携性和环境适用性，更适合小面积的樱桃采摘作业。

【技术实现步骤摘要】
一种单人便携式樱桃采摘机
本专利技术涉及樱桃采摘应用
，尤其涉及到单人便携式樱桃采摘机。
技术介绍
樱桃原产于热带美洲西印度群岛加勒比海地区，该物种适合在有充足日照以及充沛雨量温度适宜的热带及亚热带地区生长。樱桃富含维生素C，是世界公认的天然VC含量最高的水果，因此其被称为“生命之果”。对于樱桃产业，果实的采摘一直是最大的难题，其面临：人工采摘樱桃速度慢、采摘时容易造成果实受损不易储存和运输、以及局部高处不易采摘等问题。对于某些较高的樱桃树，果农们有的时候必须使用高架或者爬梯等设备进行采摘，这样采摘过程繁琐的同时，采摘工人的安全也不宜保证。现有樱桃采摘装置虽然能初步实现樱桃采摘功能，但是在实际采摘过程中还面临着：采摘器械体积大、重量重、不易携带；适应性差，不适合小面积以及山丘地形的樱桃采摘工作；采摘效率低，采摘过程容易损伤果实采摘质量差；采摘和储存装置未一体化的问题。因此，急需一种便携的单人操作方便的樱桃采摘机，以克服上述缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种单人便携式樱桃采摘机，结构简单，操作便捷提高樱桃的采收效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；所述采摘机构包括采集盒、盒盖和铰链连杆机构，盒盖的一端与采集盒的一端铰接，采集盒和盒盖远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过管道与收集箱连接；>所述铰链连杆机构包括连接杆、四边形连杆机构和驱动杆，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆与盒盖的顶面铰接。优选的，所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和第二摆杆的下端与固定座铰接，第一摆杆和第二摆杆的上端分别与平移杆的两端铰接，第一摆杆的上端与连接杆的端部轴接，平移杆通过弧形连杆与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与复位机构铰接。优选的，所述复位机构包括滑套和拉簧，滑套和拉簧套设在伸缩杆上，拉簧位于固定座和滑套之间，拉簧的一端与固定座连接，另一端与滑套固接，驱动杆的端部与套筒的侧壁铰接。优选的，所述控制手柄包括支撑板和手柄，支撑板固接在伸缩杆的外壁上，手柄的一端与支撑板铰接，手柄铰接端的上部设置拉线固定部，拉线的一端穿过支撑板与拉线固定部连接，拉线的另一端与滑套连接。优选的，所述切刀为梳齿型切刀，包括上梳齿和下梳齿，上梳齿和下梳齿分别设置在盒盖和采集盒的端部，上梳齿和下梳齿咬合对樱桃果柄的切断。优选的，所述收集箱包括箱体，其底部设置有能够开合的卸料板，箱体的内口部设置有倾斜的挡板和分离盘，挡板的上端与侧壁连接，挡板的下端向箱体的底部延伸，分离盘设置在挡板正对的侧壁上，分离盘与挡板交叉设置，并且分离盘的下端位于挡板下端的底部。优选的，所述挡板包括多个连续的子挡板。优选的，所述分离盘包括多个平行间隔设置有辊杆，多个辊杆的上端和下端均通过连接板连接，上端的连接板与箱体的侧壁连接。优选的，所述箱体上设置有可拆卸的杂物收集盒，杂物收集盒位于分离盘的底部。优选的，所述卸料板的一端与箱底的一侧壁下端铰接，卸料板的另一端为自由端，箱体的外侧壁上设置有开合结构，用于控制卸料板的打开与闭合。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术提供的一种单人便携式樱桃采摘机，在伸缩杆上设置采摘机构，并通过控制手柄进行控制，采摘机构通过管道与收集箱连接，采摘机构包括采集箱和盒盖，盒盖通过连接杆与四边形连杆机构连接，控制手柄通过复位机构对四边形连杆机构进行控制，实现盒盖的打开与闭合，同时在盒盖和采集盒上设置切刀，对樱桃果柄的切断实现樱桃的采摘和收集，该采摘机结构简单重量轻，提高了该采摘机的便携性和环境适用性，更适合小面积的樱桃采摘作业。进一步，通过梳齿型切刀对果柄固定和切断，被切断果梗的樱桃果实顺着波纹管，滚入收集装置中，经过挡板和分离盘的挑选，分离杂叶和樱桃，最终完成果实采集；利用梳齿型切刀能够快速搜集和切断果梗，不仅可以提高采摘效率，灵活的采摘机构还可以避免对树本身和果实造成伤害，同时便于采摘后樱桃的转运。附图说明图1是本专利技术的单人便携式采摘收集樱桃采摘机的整体结构示意图。图2是本专利技术的单人便携式采摘收集樱桃采摘机的采摘机构示意图。图3是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的箱体内外部示意图。图4是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的控制手柄示意图。图5是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的分离盘示意图。图6是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的杂叶收集盒示意图。图7是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的开合机构的示意图。图8是本专利技术的单人便携式樱桃采摘机的卸料闭合状态示意图。图中：1、采摘机构；2、伸缩杆；3、波纹管；4、拉线；5、控制手柄；6、收集箱；11、采集盒；12、盒盖；13、连接杆；14、第一摆杆；15、第二摆杆；16、弧形连杆；17、驱动杆；18、滑套；19、拉簧；21、锁紧套；22、主杆；23、套杆；51、支撑板；52、手柄；61、挡板；62、分离盘；63、杂物收集盒；64、卸料板；65、驱动臂；66、定位销；67、固定凸台；68、背带；70、弹簧；631、辊杆；632、连接板；651、C形导轨；652、销孔；653、摆动杆；654、导向杆；655、导轨销。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。参阅图1，一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆2，其一端连接有采摘机构1，伸缩杆2的另一端为手持端，并设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取，采摘机构1通过软管与收集箱6连接。采摘机构1包括采集盒11、盒盖12和铰链连杆机构，采集盒11为顶部开口的盒体，盒盖的一端与采集盒11的一端铰接，采集盒11和盒盖12远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过波纹管3与收集箱6连接，波纹管3的中部连接在伸缩杆的中部。所述切刀为梳齿型切刀，包括上梳齿和下梳齿，上梳齿和下梳齿分别设置在盒盖和采集盒的端部，上梳齿和下梳齿咬合实现对樱桃果柄的切断。梳齿型切刀采用PC/ABS轻型材料制成。铰链连杆机构包括连接杆13、四边形连杆机构和驱动杆17，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆13与盒盖12的顶面铰接。所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆14、第二摆杆15和驱动杆17。伸缩杆上设置有滑套18，滑套通过拉线4与控制手柄5连接，第一摆杆14和第二摆杆15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，包括伸缩杆(2)，其一端连接有采摘机构(1)，伸缩杆(2)的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；/n所述采摘机构(1)包括采集盒(11)、盒盖(12)和铰链连杆机构，盒盖的一端与采集盒(11)的一端铰接，采集盒(11)和盒盖(12)远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过管道与收集箱(6)连接；/n所述铰链连杆机构包括连接杆(13)、四边形连杆机构和驱动杆(17)，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆(13)与盒盖(12)的顶面铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，包括伸缩杆(2)，其一端连接有采摘机构(1)，伸缩杆(2)的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；
所述采摘机构(1)包括采集盒(11)、盒盖(12)和铰链连杆机构，盒盖的一端与采集盒(11)的一端铰接，采集盒(11)和盒盖(12)远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过管道与收集箱(6)连接；
所述铰链连杆机构包括连接杆(13)、四边形连杆机构和驱动杆(17)，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆(13)与盒盖(12)的顶面铰接。


2.根据权利要求1所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆(14)和第二摆杆(15)；
所述第一摆杆(14)和第二摆杆(15)的下端与固定座铰接，第一摆杆(14)和第二摆杆(15)的上端分别与平移杆的两端铰接，第一摆杆(14)的上端与连接杆(13)的端部轴接，平移杆通过弧形连杆(16)与驱动杆(17)的一端铰接，驱动杆(17)的另一端与复位机构铰接。


3.根据权利要求2所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述复位机构包括滑套(18)和拉簧，滑套和拉簧(19)套设在伸缩杆上，拉簧(19)位于固定座和滑套之间，拉簧(19)的一端与固定座连接，另一端与滑套固接，驱动杆(17)的端部与套筒(18)的侧壁铰接。


4.根据权利要求1或3所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述控制手柄(5)包括支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑腾飞，王燎，陈恒威，王旭东，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61