一种自动栽植的甘薯移栽机制造技术

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机。本发明专利技术要解决的是现有装置效率低且移栽时容易损伤秧苗的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了一种自动栽植的甘薯移栽机，本发明专利技术由移动车、调整机构和移栽机构组成，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定；当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽。

【技术实现步骤摘要】
一种自动栽植的甘薯移栽机
本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机
技术介绍
甘薯又名甜薯，薯蓣科薯蓣属缠绕草质藤本，性喜温，不耐寒，较耐旱，主要分布在北纬40°以南，栽培面积以亚洲最多，使我国主要的淀粉性食物之一，由于移栽的幼苗具有节约种子，成苗率高，节约养护成本和资源，促进根系发育等优点，因此农田中的很多经济作物都采用移栽方式种植，但是现有的移栽装置存在很多问题或缺陷：现有的移栽装置体型过小，在移栽时通常只能一对一进行移栽，而甘薯通常是大面积进行种植的，因此移栽时较为费力，并且效率较低；现有的移栽装置在移栽时，无法对秧苗进行固定，秧苗在运输时容易折断；现有的移栽装置无法将土壤连同秧苗一起移栽，容易损伤秧苗，破坏秧苗底部的根茎，从而导致秧苗死亡。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动栽植的甘薯移栽机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动栽植的甘薯移栽机，包括移动车、调整机构和移栽机构。所述调整机构包括升降框架、滑块、第一电液推杆、第二电液推杆和第一安装环，所述升降框架上滑动安装有滑块，所述滑块在远离升降框架的一侧固定连接有铰接件，所述铰接件上铰接有第一安装环和第二安装环，所述滑块相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆，两个所述第一电液推杆的输出端分别固定连接在第一安装环和第二安装环上，所述滑块相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆。所述移栽机构包括固定座、第一套环、第二套环、第一正齿轮和滑杆，所述第一安装环和第二安装环的顶面均固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有第一套环和第二套环，所述第一套环内转动安装有第一正齿轮，所述第二套环内转动安装有第二正齿轮，所述第一正齿轮和第二正齿轮同侧端均开设有环形齿槽，两个所述环形齿槽上套接有传动带，所述环形齿槽和传动带啮合，所述第一正齿轮和第二正齿轮通过传动带传动连接，所述第一安装环和第二安装环的顶部均固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有第一锥齿轮，所述第一正齿轮的中心轴在靠近电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述滑杆滑动安装在第一套环和第二套环内，所述滑杆的下端固定连接有尖嘴，所述第一安装环和第二安装环的同侧内壁上均固定连接有连接件，所述连接件的下端固定连接有限位环。优选的，所述移动车由车板、车轮、车框和控制台组成，所述车板的两侧均设有两个车轮，所述车板的顶部固定连接有车框和机箱，所述车框内设有车座和控制台，所述控制台上设有控制杆。优选的，所述升降框架和第二电液推杆均竖直固定安装在车板的一侧，所述第二电液推杆的输出端固定连接在滑块上，两个所述第二电液推杆位于升降框架的两侧。优选的，所述升降框架上开有滑槽，所述滑块竖直滑动安装在滑槽内。优选的，所述第一安装环和第二安装环位于同一水平高度，所述第一安装环和第二安装环均为半圆环形，所述第一安装环和第二安装环拼合后的形状为圆环形。优选的，两个所述限位环均处于同一水平高度，所述限位环为半圆环形，两个所述限位环拼合后的形状为圆环形。优选的，所述第一套环内壁上在远离第一正齿轮的一侧固定安装有一个第一滑轮，所述第二套环内壁上在远离第二正齿轮的一侧固定安装有两个第二滑轮。优选的，所述滑杆在靠近第一正齿轮和第二正齿轮的一侧开设有条形齿槽，所述第一正齿轮和第二正齿轮均与条形齿槽啮合。优选的，所述滑杆在靠近第一滑轮和第二滑轮的一侧开设有轮槽，所述第一滑轮和第二滑轮均位于轮槽内。优选的，所述第一安装环上的固定座和第二安装环上的固定座呈对称设置，所述第一安装环和第二安装环上均固定连接有固定件，所述电机位于固定件内。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中设置有升降框架、滑块、第一电液推杆和第二电液推杆，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定，通过第二电液推杆能够控制滑块的升降，从而控制移栽机构的升降，能够防止移栽机构损伤秧苗；2、本专利技术中设置有第一正齿轮、第二正齿轮、第一锥齿轮、滑杆和尖嘴，当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，电机会带动第二正齿轮进行转动，又在第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员能够在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽；3、本专利技术结构巧妙，第一正齿轮和第二正齿轮之间通过传动带传动连接，而第一正齿轮也与滑杆上的条形齿槽啮合，能够进一步带动滑杆进行移动，而第一滑轮和第二滑轮能够提高滑杆移动时的稳定性以及顺滑性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术的右视结构示意图；图2为本专利技术移栽机构的主视结构示意图；图3为本专利技术移栽机构的主视剖视结构示意图；图4为本专利技术图1中A处的放大结构示意图；图5为本专利技术图3中B处的放大结构示意图。图中：1、升降框架；2、滑块；201、铰接件；3、第一电液推杆；4、第二电液推杆；5、第一安装环；6、第二安装环；7、固定座；8、第一套环；9、第二套环；10、第一正齿轮；11、第二正齿轮；12、环形齿槽；13、传动带；14、第一锥齿轮；15、电机；16、第二锥齿轮；17、滑杆；18、尖嘴；19、连接件；20、限位环；21、车板；22、车轮；23、车框；24、机箱；25、车座；26、控制台；27、控制杆；28、滑槽；29、第一滑轮；30、第二滑轮；31、固定件。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-5所示，一种自动栽植的甘薯移栽机，包括移动车、调整机构和移栽机构。所述调整机构包括升降框架1、滑块2、第一电液推杆3、第二电液推杆4和第一安装环5，所述升降框架1上滑动安装有滑块2，所述滑块2在远离升降框架1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：包括移动车、调整机构和移栽机构；/n所述调整机构包括升降框架(1)、滑块(2)、第一电液推杆(3)、第二电液推杆(4)和第一安装环(5)，所述升降框架(1)上滑动安装有滑块(2)，所述滑块(2)在远离升降框架(1)的一侧固定连接有铰接件(201)，所述铰接件(201)上铰接有第一安装环(5)和第二安装环(6)，所述滑块(2)相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆(3)，两个所述第一电液推杆(3)的输出端分别固定连接在第一安装环(5)和第二安装环(6)上，所述滑块(2)相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆(4)；/n所述移栽机构包括固定座(7)、第一套环(8)、第二套环(9)、第一正齿轮(10)和滑杆(17)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶面均固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧固定连接有第一套环(8)和第二套环(9)，所述第一套环(8)内转动安装有第一正齿轮(10)，所述第二套环(9)内转动安装有第二正齿轮(11)，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)同侧端均开设有环形齿槽(12)，两个所述环形齿槽(12)上套接有传动带(13)，所述环形齿槽(12)和传动带(13)啮合，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)通过传动带(13)传动连接，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶部均固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端上固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一正齿轮(10)的中心轴在靠近电机(15)的一端固定连接有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(16)啮合，所述滑杆(17)滑动安装在第一套环(8)和第二套环(9)内，所述滑杆(17)的下端固定连接有尖嘴(18)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的同侧内壁上均固定连接有连接件(19)，所述连接件(19)的下端固定连接有限位环(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：包括移动车、调整机构和移栽机构；
所述调整机构包括升降框架(1)、滑块(2)、第一电液推杆(3)、第二电液推杆(4)和第一安装环(5)，所述升降框架(1)上滑动安装有滑块(2)，所述滑块(2)在远离升降框架(1)的一侧固定连接有铰接件(201)，所述铰接件(201)上铰接有第一安装环(5)和第二安装环(6)，所述滑块(2)相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆(3)，两个所述第一电液推杆(3)的输出端分别固定连接在第一安装环(5)和第二安装环(6)上，所述滑块(2)相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆(4)；
所述移栽机构包括固定座(7)、第一套环(8)、第二套环(9)、第一正齿轮(10)和滑杆(17)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶面均固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧固定连接有第一套环(8)和第二套环(9)，所述第一套环(8)内转动安装有第一正齿轮(10)，所述第二套环(9)内转动安装有第二正齿轮(11)，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)同侧端均开设有环形齿槽(12)，两个所述环形齿槽(12)上套接有传动带(13)，所述环形齿槽(12)和传动带(13)啮合，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)通过传动带(13)传动连接，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶部均固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端上固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一正齿轮(10)的中心轴在靠近电机(15)的一端固定连接有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(16)啮合，所述滑杆(17)滑动安装在第一套环(8)和第二套环(9)内，所述滑杆(17)的下端固定连接有尖嘴(18)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的同侧内壁上均固定连接有连接件(19)，所述连接件(19)的下端固定连接有限位环(20)。


2.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述移动车由车板(21)、车轮(22)、车框(23)和控制台(26)组成，所述车板(21)的两侧均设有两个车轮(22)，所述车板(21)的顶部固定连接有车框(23)和机箱(24)，所述车框(23)内设有车座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨然兵，潘志国，赵海，李振佐，陈新予，
申请(专利权)人：青岛农业大学，海南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37