一种车位分类引导方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车位分类引导方法与系统，识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；根据车辆的类型与车位分配规则匹配目标车位，所述车位分配规则包括预约车位分配规则与非预约车位分配规则；通过RFID卡或车牌进行场内导航，将车辆引导至目标车位。本发明专利技术解决了盲目寻找车位的痛点问题，定向引导，特位特用，满足个性化停车需求，减少了寻泊和步行的时间，减少乱停乱放现象，提升了场内规范化停车水平。

【技术实现步骤摘要】
一种车位分类引导方法与系统
本专利技术涉及智能停车辅助系统

技术介绍
随着我国经济水平的提升和产业结构的调整，居民个性化出行需求增加，导致机动车保有量剧增。据公安部交管局统计数据显示，截至2020年底，全国机动车保有量达3.72亿辆，其中新能源汽车保有量为492万辆，较去年同比涨幅高达29.13％。汽车保有量增长速度快于交通基础设施的建设速度也激化了停车的供需矛盾，引发了一系列停车难的问题。一方面表现在停车总体供给能力的欠缺；另一方面表现为泊位结构化建设不合理，例如新能源车位严重不足且常被普通车辆占用。此外，用户在停车过程中的盲目性寻位导致场内运转效率低下，同时停车的不规范性也加剧了结构性停车矛盾。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种车位分类引导系统，解决盲目寻找车位的痛点问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种车位分类引导方法，主要针对特殊车辆进行引导，能够降低建设成本，包括以下步骤：识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；根据特殊车辆的类型匹配相应的特殊车位，并从未被占用的对应类型的特殊车位中根据车位分配规则筛选出一个目标车位，将所选出的目标车位的车位编号写入RFID卡中，发放写入了车位编号的RFID；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；通过RFID卡感应车辆在停车场中的位置，从而实时计算车辆到目标车位的导航路径，并在感应到RFID卡时将导航路径上的转弯信息显示在离感应点最近的路口的显示屏上；当目标车位上的智能地锁感应到对应的RFID卡时，车位解锁；否则，不解锁，从而避免被其它车辆占用。进一步的，所述车位分配规则包括预约车位分配规则与非预约车位分配规则；所述预约车位分配规则为筛选出距离预约信息中的目的地路径最短的车位：所述非预约车位分配规则为筛选出距离人行通道或出口或电梯口最近的车位。进一步的，通过激光扫描识别车辆轮廓尺寸，若车辆轮廓尺寸大于阈值，则判断为大型车辆；通过对实习标志进行图像识别，若识别到实习标志，则判断为实习车辆；通过对驾驶员进行人脸识别判断是否为女性驾驶员车辆；通过车牌识别判断是否为新能源车辆。进一步的，针对大型车辆与实习车辆，在车辆入库时进行识别，并通过入口处的RFID发卡机自动发放相应的RFID卡；针对新能源车辆与女性驾驶员车辆，根据驾驶员自身需求决定是否领取相应类型的RFID卡，若不领取则划分为普通车辆；针对新能源车辆与女性驾驶员车辆，设置场内RFID发卡机，所述场内RFID发卡机提供新能源车位和女性车位选择功能，并优先匹配距离场内RFID发卡机路径最短的未被占用新能源车位或女性车位，然后发放相应的RFID卡。进一步的，结合车辆类型识别结果与预约类型识别结果进行自动发卡，其中，预约类型根据车牌号识别为预约车辆或非预约车辆：若为非预约车辆，则在有空余车位的情况下放行，所述空余车位是指既未被占用也未被预约；若为大型车辆或实习车辆，并且为非预约车辆，则在未被占用的相应特殊车位中筛选出距离人行通道或出口或电梯口最近的目标车位，然后发放相应的RFID卡；若是预约车辆，则放行；若为大型车辆或实习车辆，并且同时为预约车辆，则在相应未被占用特殊车位中根据预约车位分配规则筛选出距离目的地路径最短的目标车位，然后发放相应的RFID卡；若既不是大型车辆也不是实习车辆，但是为预约车辆，则不发放RFID卡，采集车牌信息后放行；本专利技术还提供一种车位分类引导系统，包括车位引导控制系统、车辆类型识别系统、RFID发卡系统、场内导航系统与车位锁系统；所述RFID发卡系统包括入口处的RFID发卡机与场内RFID发卡机，每个特殊车位绑定唯一的RFID卡，特殊车位包括大型车位、实习车位、新能源车位与女士车位；所述入口处的RFID发卡机用于为特殊车辆中的大型车辆、实习车辆发放相应大型车位、实习车位的RFID；所述场內RFID发卡机用于为特殊车辆中的新能源车辆、女士车辆发放相应的新能源车位、女士车位的RFID卡；所述车辆类型识别系统包括用于识别车辆尺寸的激光扫描系统以及用于识别实现标志的图像识别系统；所述车位引导控制系统用于分别根据激光扫描系统、图像识别系统的识别结果判断是否为特殊车辆中的大型车辆、实习车辆，并在当前可用的相应类型特殊车位中根据最优路径算法筛选出距离人行通道或出口或电梯口最近的特殊车位，并发送给所述入口处的RFID发卡机；所述车位引导控制系统用于根据场內RFID发卡机的发卡请求，发卡请求包括新能源车位发卡请求与女士车位发卡请求，筛选距离RFID发卡机路径最短的未被占用新能源车位或女士车位；所述场内导航系统包括设置在停车场内各路口处的显示屏与各路口附近的RFID检测器，RFID检测器感应到RFID卡后将自身位置信息与RFID卡ID信息发送给车位引导控制系统，从而实时计算特殊车辆到对应特殊车位的导航路径，并将导航路径上的转弯信息发送到离相应RFID检测器最近的路口的显示屏上进行显示；所述车位锁系统包括设置在各个特殊车位上的具备RFID感应功能的车位锁，当车位锁感应到与车位信息匹配的RFID卡后解锁。本专利技术还提供了另一种车位分类引导方法，对应特殊车辆与普通车辆均能进行引导，包括以下步骤：识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；根据车辆类型匹配相应的车位：普通车辆匹配普通车位，特殊车辆匹配特殊车位，并从未被占用的对应类型的车位中根据车位分配规则筛选出一个目标车位，将所选出的目标车位的车位编号与待入库车辆的车牌号进行绑定；通过停车场内各路口的摄像头识别车牌号进行场内定位，并实时计算到对应目标车位的导航路径，然后在对应路口的显示屏上显示转弯信息；当车辆到达距离目标车位最后一个路口时，解锁目标车位；识别车位上停放车辆的车牌号并判断车牌号与车位编号是否绑定，从而识别是否存在车不对位的行为；对于车不对位的行为通过在结算单元提高其停车费率予以处罚。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、为缓解找车位难的问题，现有技术局限于显示空闲车位余量，即使有空余车位，车辆进入车库后，往往还需要漫无目的寻找车位，并且好不容易找到的空闲车位，很有可能不能匹配自身的停放需求，主要原因在于对不同车辆类型的停车需求的忽视。本专利技术首先考虑了特殊车辆对特殊车位的需求，根据特殊车辆类型分配相应特殊车位，结合RFID技术将特殊车位与RFID卡进行绑定，同时以RFID卡为基础进行场内导航与车位解锁，可谓一举三得，环环相扣，设计巧妙。2、针对大型车辆与实习车辆的对特殊车位的刚性需求，自动识别其车辆类型并自动发卡，智能化程度高。针对新能源车辆与女性驾驶员车辆，则充分尊重用户需求，体现了人文关怀精神，提高用户体验感。3、本专利技术在匹配车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位分类引导方法，其特征在于，包括以下步骤：/n识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；/n根据特殊车辆的类型匹配相应的特殊车位，并从未被占用的对应类型的特殊车位中根据车位分配规则筛选出一个目标车位，将所选出的目标车位的车位编号写入RFID卡中，发放写入了车位编号的RFID；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；/n通过RFID卡感应车辆在停车场中的位置，从而实时计算车辆到目标车位的导航路径，并在感应到RFID卡时将导航路径上的转弯信息显示在离感应点最近的路口的显示屏上；/n当目标车位上的智能地锁感应到对应的RFID卡时，车位解锁；否则，不解锁，从而避免被其它车辆占用。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位分类引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；
根据特殊车辆的类型匹配相应的特殊车位，并从未被占用的对应类型的特殊车位中根据车位分配规则筛选出一个目标车位，将所选出的目标车位的车位编号写入RFID卡中，发放写入了车位编号的RFID；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；
通过RFID卡感应车辆在停车场中的位置，从而实时计算车辆到目标车位的导航路径，并在感应到RFID卡时将导航路径上的转弯信息显示在离感应点最近的路口的显示屏上；
当目标车位上的智能地锁感应到对应的RFID卡时，车位解锁；否则，不解锁，从而避免被其它车辆占用。


2.一种车位分类引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别车辆类型，判断待入库车辆为普通车辆还是特殊车辆；所述特殊车辆的类型包括大型车辆、实习车辆、新能源车辆与女性驾驶员车辆；
根据车辆类型匹配相应的车位：普通车辆匹配普通车位，特殊车辆匹配特殊车位，并从未被占用的对应类型的车位中根据车位分配规则筛选出一个目标车位，将所选出的目标车位的车位编号与待入库车辆的车牌号进行绑定；
通过停车场内各路口的摄像头识别车牌号进行场内定位，并实时计算到对应目标车位的导航路径，然后在对应路口的显示屏上显示转弯信息；
当车辆到达距离目标车位最后一个路口时，解锁目标车位；
识别目标车位上停放车辆的车牌号并判断车牌号与车位编号是否绑定，从而识别是否存在车不对位的行为；对于车不对位的行为通过在结算单元提高其停车费率予以处罚。


3.根据权利要求1或2所述的车位分类引导方法，其特征在于：所述车位分配规则包括预约车位分配规则与非预约车位分配规则；所述预约车位分配规则为筛选出距离预约信息中的目的地路径最短的车位：所述非预约车位分配规则为筛选出距离人行通道或出口或电梯口最近的车位。


4.根据权利要求1或2所述的车位分类引导方法，其特征在于：通过激光扫描识别车辆轮廓尺寸，若车辆轮廓尺寸大于阈值，则判断为大型车辆；通过对实习标志进行图像识别，若识别到实习标志，则判断为实习车辆；通过对驾驶员进行人脸识别判断是否为女性驾驶员车辆；通过车牌识别判断是否为新能源车辆。


5.根据权利要求1所述的车位分类引导方法，其特征在于：针对大型车辆与实习车辆，在车辆入库时进行识别，并通过入口处的RFID发卡机自动发放相应的RFID卡；针对新能源车辆与女性驾驶员车辆，根据驾驶员自身需求决定是否领取相应类型的RFID卡，若不领取则划分为普通车辆；针对新能源车辆与女性驾驶员车辆，设置场内RFID发卡机，所述场内RFID发卡机提供新能源车位和女性车位选择功能，并优先匹配距离场内RFID发卡机路径最短的未被占用新能源车位或女性车位，然后发放相应的RFID卡。


6.根据权利要求5所述的车位分类引导方法，其特征在于：结合车辆类型识别结果与预约类型识别结果进行自动发卡，其中，预约类型根据车牌号识别为预约车辆或非预约车辆：
若为非预约车辆，则在有空余车位的情况下放行，所述空余车位是指既未被占用也未被预约；若为大型车辆或实习车辆，并且为非预约车辆，则在未被占用的相应特殊车位中筛选出距离人行通道或出口或电梯口...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴华，赵佳昊，侯志云，孙治河，滕宾，成家佳，邓沙沙，路广，侯依婷，沈铚诚，张泽璠，周圣杰，郑闵谭渝，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50