【技术实现步骤摘要】
一种用于深空探测器的多接口复用方法及系统
本专利技术属于深空探测领域,尤其涉及一种用于深空探测器的多接口复用方法及系统。
技术介绍
多接口管理功能是航天器数据管理系统的重要功能,具有对有效载荷数据的接收、复接、流向控制功能,通常由FPGA软件实现。在近地轨道航天器的设计中,由于平台电子系统的重量、功耗预算较大,且航天器的作业方式可由地面遥控管理,多接口管理功能通常具有以下特点:1)载荷接口数量较少;2)数据协议和数据流向固定;3)测控链路和数传链路分开;4)采用资源丰富的SRAM型FPGA实现。而在深空探测中,由于探测器需要工作在远离地球的轨道上,探测器平台的重量、功耗预算较小,探测器携带的载荷类型相对于近地轨道航天器更为多样,且由于测控链路延时巨大,探测数据管理难以通过地面控制,需要由探测器自主管理,因此现有的多接口管理功能难以满足深空探测的需求:1)不同的探测器需要携带的载荷数量、载荷类型、接口类型不同,在设计接口管理软件时,通常需要针对不同的探测器进行修改,开发周期较长;2)深空探测器的重量功耗预算有限,通常需要实现测控数传链路一体化的需求;3)考虑探测器的工作寿命、可靠性和低功耗的要求,需要基于反熔丝FPGA实现上述功能等技术限制或技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种用于深空探测器的多接口复用方法,包括如下步骤:S1:接收模式选择指令,将从若干个接口输入的数据写入相对应的缓存FIFO;S2:待缓存FIFO接收的数据达到阈值后,输出启用信号至组帧/ ...
【技术保护点】
1.一种用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1:接收模式选择指令,将从若干个接口输入的数据写入相对应的缓存FIFO;/nS2:待所述缓存FIFO接收的数据达到阈值后,输出启用信号至组帧/接收模块;/nS3:根据所述启用信号,输出仲裁请求信号至复接模块,并回馈得到仲裁赋权信号;/nS4:根据所述仲裁赋权信号,读出所述缓存FIFO内的数据并传输至所述复接模块;/nS5:待所述仲裁赋权信号所对应的数据从所述缓存FIFO向所述复接模块输送完成后,输出仲裁清除信号至所述复接模块,以停止当前数据传输;/nS6:重复所述步骤S1至S5,从而实现数据的持续输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:接收模式选择指令,将从若干个接口输入的数据写入相对应的缓存FIFO;
S2:待所述缓存FIFO接收的数据达到阈值后,输出启用信号至组帧/接收模块;
S3:根据所述启用信号,输出仲裁请求信号至复接模块,并回馈得到仲裁赋权信号;
S4:根据所述仲裁赋权信号,读出所述缓存FIFO内的数据并传输至所述复接模块;
S5:待所述仲裁赋权信号所对应的数据从所述缓存FIFO向所述复接模块输送完成后,输出仲裁清除信号至所述复接模块,以停止当前数据传输;
S6:重复所述步骤S1至S5,从而实现数据的持续输送。
2.根据权利要求1所述的用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,所述模式选择指令包括:CADU模式指令和位流模式指令;其中,
所述CADU模式指令包括CADU长帧接收模式指令、CADU短帧接收模式指令、CADU长帧组帧模式指令和CADU短帧组帧模式指令;
所述位流模式指令为位流组帧模式指令。
3.根据权利要求2所述的用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,在所述步骤S1中,
接收所述CADU长帧接收模式指令,将经协议格式筛选得到的数据写入相对应的所述缓存FIFO;
或接收所述CADU短帧接收模式指令,将经协议格式筛选得到的数据写入相对应的所述缓存FIFO;
或接收所述CADU长帧组帧模式指令,将经协议格式筛选得到的数据写入相对应的缓存FIFO;
或接收所述CADU短帧组帧模式指令,将经协议格式筛选得到的数据写入相对应的缓存FIFO;
或接收所述位流组帧模式指令,将数据写入相对应的缓存FIFO。
4.根据权利要求3所述的用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,在所述步骤S2中,待所述缓存FIFO接收的数据达到阈值后,
基于所述CADU长帧接收模式指令,发送长帧接收启动信号至所述组帧/接收模块;
或基于所述CADU短帧接收模式指令,发送短帧接收启动信号至所述组帧/接收模块;
或基于所述CADU长帧组帧模式指令,发送长帧组帧启动信号至所述组帧/接收模块;
或基于所述CADU短帧组帧模式指令,发送短帧组帧启动信号至所述组帧/接收模块;
或基于所述位流组帧模式指令,发送位流组帧启动信号至所述组帧/接收模块。
5.根据权利要求4所述的用于深空探测器的多接口复用方法,其特征在于,在所述步骤S3中,
根据所述长帧接收启动信号,输出长帧接收仲裁请求信号至所述复接模块,并回馈得到长帧接收仲裁赋权信号;
...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗唤霖,杨鹿,张旭光,孙垒,刘伟,张甜甜,朱新忠,
申请(专利权)人:上海航天计算机技术研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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