调度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种调度装置，用于输送带有样本管的托架，所述调度装置包括：机架。存储机构，安装在所述机架上，用于存储托架。运输机构，包括用于收容托架的至少两个运输槽，所述至少两个运输槽能够第一方向运动并用于运输托架。及取放机构，设置在所述机架上，用于将托架在所述存储机构和所述运输槽之间转移。所述取放机构独立于所述运输机构设置和运动。这样使得取样后样本管离开取样槽至待检样本管进入取样槽的过程所需时间较少，从而提高调度装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
调度装置
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种调度装置。
技术介绍
调度装置用于存储和输出待检样本管至加样装置，待检样本管由加样装置完成取样后，调度装置回收取样完成的样本管并存储。对于传统的调度装置，其结构复杂，成本高，调度效率低，无法满足自动化设备高通量、体积小的要求。
技术实现思路
本技术解决的一个技术问题是如何提高调度装置的工作效率。一种调度装置，用于输送带有样本管的托架，所述调度装置包括：机架；存储机构，安装在所述机架上，用于存储托架；运输机构，包括用于收容托架的至少两个运输槽，所述至少两个运输槽能够第一方向运动并用于运输托架；及取放机构，设置在所述机架上，用于将托架在所述存储机构和所述运输槽之间转移；所述取放机构独立于所述运输机构设置和运动。在其中一个实施例中，所述取放机构能够第一方向运动以定位至目标托架，第二方向运动以将目标托架移入或移出所述存储机构。在其中一个实施例中，所述存储机构上开设有多个用于收容托架的存储槽，所述取放机构能够第二方向运动以将托架在所述运输槽和存储槽之间转移。在其中一个实施例中，所述取放机构能够第三方向运动以托举目标托架，所述第一方向、第二方向和第三方向在空间上两两相互垂直。在其中一个实施例中，所述取放机构位于所述存储机构的下方，所述取放机构包括安装板、承载板、滑板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和拨动组件，所述安装板与所述机架连接，所述承载板与所述安装板滑动连接，所述第一方向驱动组件设置在所述安装板上并驱动所述承载板沿所述安装板第一方向滑动，所述滑板与所述承载板滑动连接，所述第二方向驱动组件设置在所述承载板上并驱动所述滑板沿所述承载板第二方向滑动，所述拨动组件设置在所述滑板上并能够与托架配合以推动托架。在其中一个实施例中，所述拨动组件包括固定板、拨动电机、滑座、拨杆、拨爪和凸轮，所述固定板与所述滑板连接，所述滑座与所述固定板滑动连接，所述拨动电机设置在所述固定板上，所述凸轮与所述拨动电机连接，所述滑座上设置有滑槽，所述拨杆固定在所述凸轮上并与所述滑槽配合，所述拨杆固定在所述滑座上并能够插置在托架中。在其中一个实施例中，所述第一方向驱动组件包括第一方向电机、第一方向主动轮、第一方向从动轮，第一方向同步带，所述第一方向同步带套设在所述第一方向主动轮和所述第一方向从动轮之间，所述第一方向电机驱动所述第一方向主动轮转动，所述承载板固定在所述第一方向同步带上。在其中一个实施例中，所述第二方向驱动组件包括第二方向电机、第二方向主动轮、第二方向从动轮，第二方向同步带，所述第二方向同步带套设在所述第二方向主动轮和所述第二方向从动轮之间，所述第二方向电机驱动所述第二方向主动轮转动，所述滑板固定在所述第二方向同步带上。在其中一个实施例中，所述存储机构与所述取放机构两者的数量相等且均为多个，多个所述存储机构与所述取放机构沿所述机架的上下方向依次交错间隔排列。在其中一个实施例中，所述运输机构能够沿第三方向运动而定位至目标存储机构，并沿第一方向运动而定位至目标托架。在其中一个实施例中，所述运输机构包括支座、支撑板、第三方向驱动器、第一方向驱动器和安装架，所述支撑板与所述支座滑动连接，所述第三方向驱动器安装在所述支座上并驱动所述支撑板沿所述支座第三方向滑动，所述安装架与所述支撑板滑动连接，所述第一方向驱动器安装在所述支撑板上并驱动所述安装架沿所述支撑板第一方向滑动，所述运输槽开设在所述安装架上。在其中一个实施例中，所述第三方向驱动器包括丝杆电机和导向杆，所述导向杆固定在所述支座上并与所述支撑板滑动配合，所述丝杆电机的输出轴与所述支撑板转动连接。在其中一个实施例中，所述第一方向驱动器包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，所述安装架与所述第一同步带固定连接。在其中一个实施例中，还包括输出返回机构，所述输出返回机构能够沿第二方向运动将托架移入或移出所述运输槽。在其中一个实施例中，所述输出返回机构包括拖动单元，所述拖动单元包括基座、基板、第二方向驱动器和拖动组件，所述基板与所述基座滑动连接，所述第二方向驱动器设置在所述基座上并驱动所述基板沿所述基座第二方向滑动，所述拖动组件设置在所述基板上并能够与托架配合以推动托架。在其中一个实施例中，所述第二方向驱动器包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二电机驱动所述第二主动轮转动，所述基板与所述第二同步带固定连接。在其中一个实施例中，所述拖动组件包括固定板、拖动电机、滑座、拨杆、拨爪和凸轮，所述固定板与所述基板连接，所述滑座与所述固定板滑动连接，所述拖动电机设置在所述固定板上，所述凸轮与所述拖动电机连接，所述滑座上设置有滑槽，所述拨杆固定在所述凸轮上并与所述滑槽配合，所以拨杆固定在所述滑座上并能够插置在托架中。在其中一个实施例中，所述输出返回机构还包括取样缓存组件，所述取样缓存组件上设置有用于缓存托架的取样槽，托架能够在所述取样槽和所述运输槽之间转移。在其中一个实施例中，所述输出返回机构还包括导向组件，所述导向组件开设有导向槽，所述导向槽位于所述取样槽和所述运输机构之间，托架能够在所述运输槽、导向槽和取样槽之间相互转移。本技术的一个实施例的一个技术效果是：由于运输机构的运输槽的数量不低于两个，当输出返回机构中的取样后样本管转移至其中一个空置的运输槽后，无需将取样后样本管卸载至存储槽，这样可以将另一个运输槽中的待检样本管快速转移至输出返回机构。使得输出返回机构仅需较短的等待时间即可重新装载新的待检样本管，继而使得取样后样本管离开输出返回机构至待检样本管进入输出返回机构的过程所需时间较少，从而提高调度装置的工作效率。并且，取放机构独立于运输机构设置，防止取放机构跟随运输机构同时运动，从而增加了拨爪运动的自由度，使得拨爪能将多个待检样本管从存储槽快速转移至运输槽，也能将多个取样后样本管从运输槽快速转移至存储槽，这样进一步提高调度装置的工作效率。附图说明图1为一实施例提供的调度装置的立体结构示意图；图2为图1所示的调度装置在另一视角下的立体结构示意图；图3为图1所示调度装置中取放机构的立体结构示意图；图4为图3所述取放机构中拨动组件的立体结构示意图；图5为图1所示调度装置中运输机构的立体结构示意图；图6为图1所示调度装置中输出机构的立体结构示意图；图7为图6所示输出机构在另一视角下的立体结构示意图；图8为一实施例提供的调度方法的流程框图；图9为另一实施例提供的调度方法的流程框图；图10为再一实施例提供的调度方法的流程框图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调度装置，用于输送带有样本管的托架，其特征在于，所述调度装置包括：/n机架；/n存储机构，安装在所述机架上，用于存储托架；/n运输机构，包括用于收容托架的至少两个运输槽，所述至少两个运输槽能够第一方向运动并用于运输托架；及/n取放机构，设置在所述机架上，用于将托架在所述存储机构和所述运输槽之间转移；/n所述取放机构独立于所述运输机构设置和运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种调度装置，用于输送带有样本管的托架，其特征在于，所述调度装置包括：
机架；
存储机构，安装在所述机架上，用于存储托架；
运输机构，包括用于收容托架的至少两个运输槽，所述至少两个运输槽能够第一方向运动并用于运输托架；及
取放机构，设置在所述机架上，用于将托架在所述存储机构和所述运输槽之间转移；
所述取放机构独立于所述运输机构设置和运动。


2.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构能够第一方向运动以定位至目标托架，第二方向运动以将目标托架移入或移出所述存储机构。


3.根据权利要求2所述的调度装置，其特征在于，所述存储机构上开设有多个用于收容托架的存储槽，所述取放机构能够第二方向运动以将托架在所述运输槽和存储槽之间转移。


4.根据权利要求3所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构能够第三方向运动以托举目标托架，所述第一方向、第二方向和第三方向在空间上两两相互垂直。


5.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述取放机构位于所述存储机构的下方，所述取放机构包括安装板、承载板、滑板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和拨动组件，所述安装板与所述机架连接，所述承载板与所述安装板滑动连接，所述第一方向驱动组件设置在所述安装板上并驱动所述承载板沿所述安装板第一方向滑动，所述滑板与所述承载板滑动连接，所述第二方向驱动组件设置在所述承载板上并驱动所述滑板沿所述承载板第二方向滑动，所述拨动组件设置在所述滑板上并能够与托架配合以推动托架。


6.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述拨动组件包括固定板、拨动电机、滑座、拨杆、拨爪和凸轮，所述固定板与所述滑板连接，所述滑座与所述固定板滑动连接，所述拨动电机设置在所述固定板上，所述凸轮与所述拨动电机连接，所述滑座上设置有滑槽，所述拨杆固定在所述凸轮上并与所述滑槽配合，所述拨杆固定在所述滑座上并能够插置在托架中。


7.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述第一方向驱动组件包括第一方向电机、第一方向主动轮、第一方向从动轮，第一方向同步带，所述第一方向同步带套设在所述第一方向主动轮和所述第一方向从动轮之间，所述第一方向电机驱动所述第一方向主动轮转动，所述承载板固定在所述第一方向同步带上。


8.根据权利要求5所述的调度装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件包括第二方向电机、第二方向主动轮、第二方向从动轮，第二方向同步带，所述第二方向同步带套设在所述第二方向主动轮和所述第二方向从动轮之间，所述第二方向电机驱动所述第二方向主动轮转动，所述滑板固定在所述第二方向同步带上。


9.根据权利要求1所述的调度装置，其特征在于，所述存储机构与所述取放机构两者的数量相等且均为多个，多个所述存储机构与所述取放机构沿所述机架的上下方向依次交错间隔排列。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何太云，陈建平，张震，
申请(专利权)人：深圳迎凯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44