草原植被样方采集传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了草原植被样方采集传动结构，包括采集装置本体，采集装置本体的底部设置有底板，底板的中部安装有框架体，底板前端的左右两侧固定有支撑柱，支撑柱上固定有一水平的安装板，安装板上固定有第一电机，第一电机与丝杆传动连接，丝杆为左右走向，且水平设置，丝杆上设置有一丝杆座，框架体内安装有电池以及若干个植被样方存储罐，丝杆座上设有一传送回路支撑杆，传送回路支撑杆后端与配重块固定连接。本实用新型专利技术自动化程度高，能显著提升草原植被样方采集的转运效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
草原植被样方采集传动结构
本技术涉及采样工具领域，具体涉及草原植被样方采集传动结构。
技术介绍
我国的草原生态系统是欧亚大陆温带草原生态系统的重要组成部分。它的主体是东北-内蒙古的温带草原。草原生态系统所处地区的气候大陆性较强、降水量较少，年降水量一般都在250-450毫米，而且变化幅度较大。蒸发量往往都超过降水量。根据自然条件和生态学区系的差异，大致可将我国的草原生态系统分为三个类型：草甸草原、典型草原、荒漠草原。其中以荒漠草原治理难度最大，在我国，荒漠草原主要分布于内蒙古的京二线以西地区，如西苏旗等地。荒漠草原群种由旱生丛生小禾草组成，常混生大量旱生小半灌木。草原植被样本的采集是草原生态环境检测与修复的重要环节，目前，草原植被样本采集方法依然是采用人工在标定区域内使用铲刀等工具将植物根茎分离，然后将植物进行分类装袋，带回实验室烘干称重。工作量很大。现研发一款自动化草原植被样方采集装置，其中，如何将采集好的草原植被样方进行分类放置的传动结构需要进行设计研发。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题，提供一种草原植被样方采集传动结构。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：草原植被样方采集传动结构，其中：包括采集装置本体，采集装置本体的底部设置有底板，底板的中部安装有框架体，底板前端的左右两侧固定有支撑柱，支撑柱上固定有一水平的安装板，安装板上固定有第一电机，第一电机与丝杆传动连接，丝杆为左右走向，且水平设置，丝杆上设置有一丝杆座，第一电机带动丝杆转动时，丝杆座能在丝杆上左右滑动，框架体内安装有电池以及若干个植被样方存储罐，植被样方存储罐的上端开放，丝杆座上设有一传送回路支撑杆，传送回路支撑杆前后走向，底板的后端固定有一后座，后座上端设置有左右走向的滑槽，一配重块下端卡入滑槽中，并能沿着滑槽滑动，传送回路支撑杆后端与配重块固定连接，中间与丝杆座固定连接，前端伸至采集装置本体前方，传送回路支撑杆后端下部安装一主动轮，配重块上固定安装有第二电机，第二电机与主动轮传动连接，传送回路支撑杆前端下部安装有从动轮，主动轮和从动轮上绕有传送带，传送带从水平的安装板的下方穿过，同时位于植被样方存储罐上方，传送带上固定安装有一输送板，输送板上固定有第三电机，第三电机的电机轴通过一偏心杆与第四电机的电机壳体固定连接，第四电机的电机轴与一固定环连接，固定环箍紧在一上端开口的草原植被样方输送杯的杯体上，第三电机能通过偏心杆带动第四电机和草原植被样方输送杯在水平方向上旋转，第四电机能带动草原植被样方输送杯翻转，第二电机能通过主动轮带动传送带转动，使输送板能从传送回路支撑杆前端位置移动到传送回路支撑杆后端位置。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过电源线与电池连接，并从电池处获得电能。上述的植被样方存储罐的横截面为长方形，且长边为左右走向，宽边为前后走向，各植被样方存储罐平行间隔布置。上述的每个植被样方存储罐的上方的左右两端固定有相互配合的激光传感器，后座中固定有控制器，激光传感器与控制器连接，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制器信号连接，输送板从传送回路支撑杆前端位置移动到传送回路支撑杆后端位置的途中，会经过植被样方存储罐的上方，且植被样方存储罐能遮挡在左右两个激光传感器之间，被激光传感器感应到。上述的控制器为单片机。上述的第二电机固定在配重块上。上述的控制器与电池连接，并从电池处获得电能。本技术通过在支撑柱上固定有一水平的安装板，安装板上固定第一电机，第一电机与丝杆传动连接，使得丝杆座和传送回路支撑杆可以左右移动，使草原植被样方输送杯能在左右方向上调整位置，本技术通过传送回路支撑杆下方设置皮带回路，通过第二电机带动皮带转动，从而使草原植被样方输送杯能在前后方向上移动，并且能从采集装置本体前部的草原植被样方采集区域移动到用于收集草原植被样方的植被样方存储罐上方，本技术的草原植被样方输送杯能在采集装置本体附近进行前后左右机动，为运输草原植被样方提供可能性。本技术还在草原植被样方输送杯上设计了第三电机和第四电机，第三电机能使草原植被样方输送杯水平方向上转动，第四电机能使草原植被样方输送杯上下翻转，水平方向上转动有利于草原植被样方输送杯从草原植被样方采集装置处接过采集的植被样方，而上下翻转则能让草原植被样方输送杯将采集到的草原植被样方倒入相应的植被样方存储罐中。本技术自动化程度高，能显著提升草原植被样方的转运效率，降低人工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图。图中标记名称：采集装置本体1、底板11、框架体12、支撑柱13、安装板14、电池15、后座16、滑槽17、第一电机2、丝杆21、丝杆座22、传送回路支撑杆23、配重块24、主动轮25、第二电机26、从动轮27、传送带28、植被样方存储罐3、激光传感器31、输送板4、第三电机41、偏心杆42、第四电机43、固定环44、草原植被样方输送杯45、控制器5。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。参照图1、和图2，草原植被样方采集传动结构，其中：包括采集装置本体1，采集装置本体1的底部设置有底板11，底板11的中部安装有框架体12，底板11前端的左右两侧固定有支撑柱13，支撑柱13上固定有一水平的安装板14，安装板14上固定有第一电机2，第一电机2与丝杆21传动连接，丝杆21为左右走向，且水平设置，丝杆21上设置有一丝杆座22，第一电机2带动丝杆21转动时，丝杆座22能在丝杆21上左右滑动，框架体12内安装有电池15以及若干个植被样方存储罐3，植被样方存储罐3的上端开放，丝杆座22上设有一传送回路支撑杆23，传送回路支撑杆23前后走向，底板11的后端固定有一后座16，后座16上端设置有左右走向的滑槽17，一配重块24下端卡入滑槽17中，并能沿着滑槽17滑动，传送回路支撑杆23后端与配重块24固定连接，中间与丝杆座22固定连接，前端伸至采集装置本体1前方，传送回路支撑杆23后端下部安装一主动轮25，配重块24上固定安装有第二电机26，第二电机26与主动轮25传动连接，传送回路支撑杆23前端下部安装有从动轮27，主动轮25和从动轮27上绕有传送带28，传送带28从水平的安装板14的下方穿过，同时位于植被样方存储罐3上方，传送带28上固定安装有一输送板4，输送板4上固定有第三电机41，第三电机41的电机轴通过一偏心杆42与第四电机43的电机壳体固定连接，第四电机43的电机轴与一固定环44连接，固定环44箍紧在一上端开口的草原植被样方输送杯45的杯体上，第三电机41能通过偏心杆42带动第四电机43和草原植被样方输送杯45在水平方向上旋转，第四电机43能带动草原植被样方输送杯45翻转，第二电机26能通过主动轮25带动传送带28转动，使输送板4能从传送回路支撑杆23前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.草原植被样方采集传动结构，其特征是：包括采集装置本体(1)，所述的采集装置本体(1)的底部设置有底板(11)，所述的底板(11)的中部安装有框架体(12)，所述的底板(11)前端的左右两侧固定有支撑柱(13)，所述的支撑柱(13)上固定有一水平的安装板(14)，所述的安装板(14)上固定有第一电机(2)，所述的第一电机(2)与丝杆(21)传动连接，所述的丝杆(21)为左右走向，且水平设置，所述的丝杆(21)上设置有一丝杆座(22)，所述的第一电机(2)带动丝杆(21)转动时，丝杆座(22)能在丝杆(21)上左右滑动，所述的框架体(12)内安装有电池(15)以及若干个植被样方存储罐(3)，所述的植被样方存储罐(3)的上端开放，所述的丝杆座(22)上设有一传送回路支撑杆(23)，所述的传送回路支撑杆(23)前后走向，所述的底板(11)的后端固定有一后座(16)，所述的后座(16)上端设置有左右走向的滑槽(17)，一配重块(24)下端卡入滑槽(17)中，并能沿着滑槽(17)滑动，所述的传送回路支撑杆(23)后端与配重块(24)固定连接，中间与丝杆座(22)固定连接，前端伸至采集装置本体(1)前方，所述的传送回路支撑杆(23)后端下部安装一主动轮(25)，所述的配重块(24)上固定安装有第二电机(26)，所述的第二电机(26)与主动轮(25)传动连接，所述的传送回路支撑杆(23)前端下部安装有从动轮(27)，所述的主动轮(25)和从动轮(27)上绕有传送带(28)，所述的传送带(28)从水平的安装板(14)的下方穿过，同时位于植被样方存储罐(3)上方，所述的传送带(28)上固定安装有一输送板(4)，所述的输送板(4)上固定有第三电机(41)，所述的第三电机(41)的电机轴通过一偏心杆(42)与第四电机(43)的电机壳体固定连接，所述的第四电机(43)的电机轴与一固定环(44)连接，所述的固定环(44)箍紧在一上端开口的草原植被样方输送杯(45)的杯体上，所述的第三电机(41)能通过偏心杆(42)带动第四电机(43)和草原植被样方输送杯(45)在水平方向上旋转，所述的第四电机(43)能带动草原植被样方输送杯(45)翻转，所述的第二电机(26)能通过主动轮(25)带动传送带(28)转动，使输送板(4)能从传送回路支撑杆(23)前端位置移动到传送回路支撑杆(23)后端位置。/n...

【技术特征摘要】
1.草原植被样方采集传动结构，其特征是：包括采集装置本体(1)，所述的采集装置本体(1)的底部设置有底板(11)，所述的底板(11)的中部安装有框架体(12)，所述的底板(11)前端的左右两侧固定有支撑柱(13)，所述的支撑柱(13)上固定有一水平的安装板(14)，所述的安装板(14)上固定有第一电机(2)，所述的第一电机(2)与丝杆(21)传动连接，所述的丝杆(21)为左右走向，且水平设置，所述的丝杆(21)上设置有一丝杆座(22)，所述的第一电机(2)带动丝杆(21)转动时，丝杆座(22)能在丝杆(21)上左右滑动，所述的框架体(12)内安装有电池(15)以及若干个植被样方存储罐(3)，所述的植被样方存储罐(3)的上端开放，所述的丝杆座(22)上设有一传送回路支撑杆(23)，所述的传送回路支撑杆(23)前后走向，所述的底板(11)的后端固定有一后座(16)，所述的后座(16)上端设置有左右走向的滑槽(17)，一配重块(24)下端卡入滑槽(17)中，并能沿着滑槽(17)滑动，所述的传送回路支撑杆(23)后端与配重块(24)固定连接，中间与丝杆座(22)固定连接，前端伸至采集装置本体(1)前方，所述的传送回路支撑杆(23)后端下部安装一主动轮(25)，所述的配重块(24)上固定安装有第二电机(26)，所述的第二电机(26)与主动轮(25)传动连接，所述的传送回路支撑杆(23)前端下部安装有从动轮(27)，所述的主动轮(25)和从动轮(27)上绕有传送带(28)，所述的传送带(28)从水平的安装板(14)的下方穿过，同时位于植被样方存储罐(3)上方，所述的传送带(28)上固定安装有一输送板(4)，所述的输送板(4)上固定有第三电机(41)，所述的第三电机(41)的电机轴通过一偏心杆(42)与第四电机(43)的电机壳体固定连接，所述的第四电机(43)的电机轴与一固定环(44)连接，所述的固定环(44)箍紧在一上端开口的草原植被样方输送杯(45)的杯体上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓敏，顾羊羊，曹秉帅，钱玺亦，韩宇捷，钱佳乐，刘波，段雨诺，郭鹏，李歌，敖文，庞博，严岩，杜薇，李文静，单楠，王文林，窦华山，
申请(专利权)人：南通大学，生态环境部南京环境科学研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32