双轴全自动调焦机制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头生产检测设备技术领域，具体公开一种双轴全自动调焦机，包括机台，机台上设有两条传动轨道，两条传动轨道相互平行设置，且两条传动轨道旁侧分别设有黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构，传送轨道上安装有用于放置产品的载台，并通过驱动机构依次传送至黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作。通过每一传动轨道与相配合设置的黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构形成独立的检测加工线，即形成两条独立的检测加工线，不仅提高了检测效率，而且当其中一条检测加工线出现故障时，另一检测加工线仍然可正常运作，保障检测进度。

【技术实现步骤摘要】
双轴全自动调焦机
本技术涉及摄像头生产检测设备
，尤其涉及一种双轴全自动调焦机。
技术介绍
目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的重要组件。在摄像头的生产过程中，需要进行多种检测，例如黑场测试、高度检测、调焦等，而现有的技术方案中，一种是分开不同的设备进行单独检测，导致效率低下，并且需要多次转移产品，另一种是将多种检测机构绕着工作转盘的转动轴线圆周依次分布，进而解决了需要多次转移产品的问题，但这种转盘式的设备，当某一检测机构出现故障时，将导致整个设备停止运作，影响检测进度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种双轴全自动调焦机，通过双轴传动轨道依次传送至设置在每一条传动轨道上的检测机构，形成两条独立的检测加工线，不仅提高了检测效率，而且当其中一条检测加工线出现故障时，另一检测加工线仍然可正常运作，保障检测进度。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双轴全自动调焦机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有两条传动轨道，两条传动轨道相互平行设置，且两条传动轨道旁侧分别设有黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构，所述黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构沿着传送轨道的传送方向依次设置，传送轨道上安装有用于放置产品的载台，并通过驱动机构依次传送至黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作，每一传动轨道与相配合设置的黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构形成独立的检测加工线。所述驱动机构包括沿着传动轨道方向的直线模组、滑动设置在直线模组上的滑动座、以及驱动直线模组转动的驱动电机，驱动电机通过皮带传动与直线模组连接，从而实现载台在传动轨道上的滑移，进而承载产品分别送至黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构的下方，完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作。所述传送轨道的旁侧设有支撑座，所述支撑座上依次安装黑场机构、视觉机构、测高机构以及白场机构，所述黑场机构、视觉机构、测高机构以及白场机构相互保持间隙。通过缩小各个检测机构之间的距离，使载台快速到达各个检测点，进一步提高检测效率。所述黑场机构包括罩盖和升降驱动件，升降驱动件驱动罩盖覆盖在载台或离开载台。通过升降驱动件将罩盖罩覆在待检测产品的上方，营造黑场环境，从而进行黑场环境的测试，所述升降驱动件具体为气缸。所述视觉机构为CCD模块，用于对载台上的产品进行信息采集，所述测高机构为测高模块，用于对产品进行测高。所述白场机构包括固定在支撑座上的固定架以及安装在固定架上的白场光源。通过白场光源营造的白场环境，从而进行白场测试。所述调焦机构包括安装座以及活动安装在安装座上的调焦组件，安装座上安装有用于驱动调焦组件做平移和升降运动的机械臂，所述机械臂由Y轴电动滑台和Z轴电动滑台组成，所述Y轴电动滑台的运动方向与传动轨道的运动方向相垂直，传动轨道的传送方向为X轴方向的运动，往载台的气动夹具内放入产品，通过视觉检测产品的坐标，继而控制Y轴电动滑台水平滑移的长度，通过测高模块确定产品的高度距离，继而控制Z轴电动滑台的升降高度。从而实现产品的自动定位。所述调焦组件位于载台的上方，调焦组件包括调焦底座、调焦架、转接环和调焦环，调焦底座与机械臂固定连接，调焦架上可拆卸安装有增距镜，转接环安装在调焦底座的一端，转接环的中部设有用于安装调焦环的内环，调焦环同轴安装在转接环的内环上，转接环位于增距镜的正下方，调焦底座的另一端设有用于驱动转接环转动的伺服电机，所述伺服电机的主轴连接有皮带轮，皮带轮通过皮带与转接环连接。转接环在转动过程中调整调焦环上的焦距，以适应摄像头模组的调焦过程。所述皮带的两外侧分别设有张紧轮，两个张紧轮均安装在调焦底座上。通过设置的张紧轮，达到张紧皮带的效果。所述机台的上方设有光源组件，所述光源组件包括光源架、光源板以及带动光源板沿光源架高度方向运动的驱动件，所述驱动件由两组通过传动轴连接的蜗轮丝杆升降机组成。本技术的有益效果在于：通过每一传动轨道与相配合设置的黑场机构、视觉机构、测高机构、白场机构以及调焦机构形成独立的检测加工线，即形成两条独立的检测加工线，不仅提高了检测效率，而且当其中一条检测加工线出现故障时，另一检测加工线仍然可正常运作，保障检测进度。附图说明图1为本申请实施例中双轴全自动调焦机的立体图。图2为图1中A处的放大图。图3为本申请实施例中双轴全自动调焦机(不含外壳)的主视图。图4为本申请实施例中双轴全自动调焦机(不含外壳)的立体图一。图5为图4中A处的放大图。图6为本申请实施例中双轴全自动调焦机(不含外壳)的立体图二。图7为图6中C处的放大图。图8为本申请实施例中调焦组件的立体图一。图9为本申请实施例中调焦组件的立体图二。图10为本申请实施例中调焦组件的爆炸分解图。图中：1、机台，2、传动轨道，3、黑场机构，31、罩盖，32、升降驱动件，4、视觉机构，5、测高机构，6、白场机构，61、固定架，62、白场光源，7、调焦机构，71、安装座，72、调焦组件，721、调焦底座，722、调焦架，723、转接环，724、调焦环，725、增距镜，726、伺服电机，727、皮带轮，728、皮带，729、张紧轮，73、Y轴电动滑台，74、Z轴电动滑台，8、载台，9、支撑座，10、光源组件，101、光源架，102、光源板，103、传动轴，104、蜗轮丝杆升降机。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图10所示，本技术公开一种双轴全自动调焦机，包括机台1，机台1上设有两条传动轨道2，两条传动轨道2相互平行设置，且两条传动轨道2旁侧分别设有黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7，黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7沿着传送轨道的传送方向依次设置，传送轨道上安装有用于放置产品的载台8，并通过驱动机构依次传送至黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作，每一传动轨道2与相配合设置的黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7形成独立的检测加工线。通过每一传动轨道2与相配合设置的黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7形成独立的检测加工线，即形成两条独立的检测加工线，不仅提高了检测效率，而且当其中一条检测加工线出现故障时，另一检测加工线仍然可正常运作，保障检测进度。驱动机构包括沿着传动轨道2方向的直线模组、滑动设置在直线模组上的滑动座、以及驱动直线模组转动的驱动电机，驱动电机通过皮带传动与直线模组连接，从而实现载台8在传动轨道2上的滑移，进而承载产品分别送至黑场机构3、视觉机构4、测高机构5、白场机构6以及调焦机构7的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴全自动调焦机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有两条传动轨道(2)，两条传动轨道(2)相互平行设置，且两条传动轨道(2)旁侧分别设有黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)，所述黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)沿着传送轨道的传送方向依次设置，传送轨道上安装有用于放置产品的载台(8)，并通过驱动机构依次传送至黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作，每一传动轨道(2)与相配合设置的黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)形成独立的检测加工线。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴全自动调焦机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有两条传动轨道(2)，两条传动轨道(2)相互平行设置，且两条传动轨道(2)旁侧分别设有黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)，所述黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)沿着传送轨道的传送方向依次设置，传送轨道上安装有用于放置产品的载台(8)，并通过驱动机构依次传送至黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)的下方完成黑白场检测、视觉检测、测高以及调焦的操作，每一传动轨道(2)与相配合设置的黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)、白场机构(6)以及调焦机构(7)形成独立的检测加工线。


2.根据权利要求1所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述驱动机构包括沿着传动轨道(2)方向的直线模组、滑动设置在直线模组上的滑动座、以及驱动直线模组转动的驱动电机，驱动电机通过皮带传动与直线模组连接。


3.根据权利要求1所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述传送轨道的旁侧设有支撑座(9)，所述支撑座(9)上依次安装黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)以及白场机构(6)，所述黑场机构(3)、视觉机构(4)、测高机构(5)以及白场机构(6)相互保持间隙。


4.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述黑场机构(3)包括罩盖(31)和升降驱动件(32)，升降驱动件(32)驱动罩盖(31)覆盖在载台(8)或离开载台(8)。


5.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，其特征在于：所述视觉机构(4)为CCD模块，用于对载台(8)上的产品进行信息采集，所述测高机构(5)为测高模块，用于对产品进行测高。


6.根据权利要求3所述的双轴全自动调焦机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：权明信，
申请(专利权)人：佛山市旭研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44