一种台车车轮检测系统及方法技术方案

本申请提出了一种台车车轮检测系统及方法，在每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧安装识别标签，记录该台车车轮的在该台车中的车轮标识，以及所在台车的台车标识；在台车行驶轨道两侧安装至少一组识别设备，在任一台车驶入识别设备的信号检测范围内，该识别设备能够获取各台车车轮的识别标签信息，据此得到包含故障台车标识及其对应的故障车辆标识等信息的台车掉轮故障检测结果，停机后工作人员无需现场排查，可依据该检测结果直接进行台车维修，简单、方便且成本低；采用耐高温材料制成的识别标签，能够在台车的高温、多粉尘的工作环境下仍能够正常工作，提高了台车掉轮检测可靠性及准确性，进而为台车安全可靠运行提供了可靠保障。

A trolley wheel detection system and method

【技术实现步骤摘要】
一种台车车轮检测系统及方法
本申请涉及烧结生产应用领域，具体涉及一种台车车轮检测系统及方法。
技术介绍
烧结生产作为炼铁生产的前工序，是整个钢铁冶金行业中不可缺少的一个重要环节。在实际应用中，通常需要多台台车(如烧结机台车和环冷机台车)首尾相连，在固定轨道上循环运行，以支持完成烧结生产工序。其中，烧结生产工序主要是将含铁粉料、石灰料等多种配料按一定比例混合后，铺设在台车上，经点火燃烧，在抽风作用下，混合料发生一系列物理、化学反应，热矿从台车排出，经单轮齿状破碎机破碎后，得到各种粒度(其通常具有如5～150mm的合格要求)的蜂窝状烧结矿。可见，烧结台车运行过程中要经受高温、重载、粉尘、气流冲击磨损等情况，会导致台车车轮的轴承发生变形和磨损，造成车轮从车轴脱落，严重影响生产效率，威胁人员安全。目前，为了及时且准确地检测出台车掉轮问题，通常是在台车运行轨道两侧安装测距设备以及工业相机，通过该测距设备检测驶过对应位置的台车车轮的距离，由此判断是否出现掉轮问题，并结合工业相机采集到的台车编号图像，进一步确定是哪台台车的哪个车轮出现问题，整个检测过程复杂，且因高温、多尘环境对测距设备和工业相机的性能要求较高，容易造成图像识别失效，降低检测可靠性及准确性，无法保障台车的安全可靠运行。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供如下技术方案：本申请提出了一种台车车轮检测系统，应用于烧结生产系统，所述检测系统包括：设置于每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧的识别标签，所述识别标签由耐高温材料制成，且存储有相应台车车轮的车轮标识，以及该台车车轮所在台车的台车标识；设置于台车行驶轨道两侧的至少一组识别设备，每一个所述识别设备的信号识别方向朝向对应侧轨道上行驶的台车车轮的盖板，用于获取进入本识别设备的信号探测范围内的识别标签信息，以利用所述识别设备获取的识别标签信息，获得台车掉轮故障检测结果；其中，在存在台车掉轮故障的情况下，所述台车掉轮故障检测结果包括：存在掉轮故障的故障台车的故障台车标识，以及所述故障台车所掉落的台车车轮的故障车轮标识。可选的，所述识别标签安装在对应台车车轮盖板侧的任一车轮盖板螺丝的第一螺丝孔中；其中，所述第一螺丝孔具有第一开口方向的容纳空间，以使所述识别标签固定于所述容纳空间内，所述第一开口方向是指朝向对应轨道侧安装的所述识别设备的方向。可选的，所述台车车轮盖板侧的任一车轮盖板螺丝下安装有特定金属垫片；所述识别标签固定在所述特定金属垫片的第一表面；其中，所述第一表面是指朝向对应轨道侧安装的所述识别设备的表面。可选的，所述系统还包括：能够与所述至少一组识别设备建立通信连接的控制设备，所述控制设备用于：接收多个所述识别设备各自获取的识别标签信息，依据预设的不同所述车轮标识与不同所述台车标识之间的对应关系，对接收到的所述识别标签信息进行分析，确定并输出台车掉轮故障检测结果。可选的，所述识别设备包括：读卡器，用于读取进入本读卡器的信号探测范围内的识别标签信息；与所述读卡器连接的嵌入式处理器，用于对所述识别标签信息包含的所述台车标识和所述车轮标识进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果。可选的，所述系统还包括：设置于烧结生产现场的显示设备，所述显示设备能够与所述控制设备，和/或所述至少一组识别设备通信连接，用于对接收到的所述台车掉轮故障检测结果进行展示。本申请还提出了一种台车车轮检测方法，应用于上述的台车车轮检测系统，所述方法包括：获取驶入识别设备的信号探测范围内，每一个台车车轮所对应的识别标签信息；其中，所述识别标签信息包含对应台车车轮的车轮标识，以及该台车车轮所在台车的台车标识；对获取的多个所述识别标签信息进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果；其中，所述台车掉轮故障检测结果包括：存在掉轮故障的故障台车的故障台车标识，以及所述故障台车所掉落的台车车轮的故障车轮标识；输出所述台车掉轮故障检测结果。可选的，若台车行驶轨道两侧设置有多组识别设备，所述方法还包括：获取位于所述台车行驶轨道同一侧的相邻两个所述识别设备，读取到同一所述台车车轮的识别标签信息的读取时间间隔；依据所述相邻两个所述识别设备之间的安装距离，以及所述读取时间间隔，获得相应台车的运行速度；检测到所述运行速度满足预警条件，输出相应的预警信息，并中止执行所述对获取的多个所述识别标签信息进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果步骤。可选的，所述方法还包括：若位于所述台车行驶轨道同一侧的多个所述识别设备，均未读取到同一所述台车车轮的识别标签信息，更新该台车车轮对应的读取失败次数；检测所述台车车轮对应的更新后读取失败次数是否达到第一预设次数；如果是，中止执行所述对获取的多个所述识别标签信息进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果步骤；如果否，继续获取驶入识别设备的信号探测范围内，每一个台车车轮所对应的识别标签信息；若位于所述台车行驶轨道同一侧的任一所述识别设备，对所述识别标签信息的读取失败次数达到第二预设次数，控制该识别设备从读取模式切换到故障模式；其中，处于所述故障模式下的所述识别设备，中止执行所述获取驶入识别设备的信号探测范围内，每一个台车车轮所对应的识别标签信息步骤。可选的，所述对获取的多个所述识别标签信息进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果，包括：调取预先构建的不同台车的台车标识，与所述不同台车的多个台车车轮各自的台车标识之间的对应关系；利用获取的多个识别标签信息各自包含的台车标识和台车车轮标识，按照所述对应关系，对驶入所述识别设备的信号探测范围内的台车车轮进行完整性验证；由得到的完整性验证结果，确定存在掉轮故障的故障台车的故障台车标识，以及所述故障台车所掉落的台车车轮的故障车轮标识。基于上述技术方案，本申请提出了一种台车车轮检测系统及方法，通过在每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧安装识别标签，以记录该台车车轮的在该台车中的车轮标识，以及所在台车的台车标识，并在台车行驶轨道两侧安装至少一组识别设备，这样，在任一台车驶入识别设备的信号检测范围内，该识别设备能够获取该台车的各台车车轮的识别标签信息，从而依据多个识别标签信息，确定该台车是否出现掉轮故障，输出相应的台车掉轮故障检测结果，如故障台车标识及其对应的故障车辆标识等，整个检测过程不需要使用高成本的工业相机，安装简单，后期维护更加方便；而且，相对于传统在台车栏板上固定台车编号的方式，本申请使用能够存储更多信息的识别标签，按照上述检测方式，停机后无需工作人员一一排查故障台车的各车轮，即可直接输出台车掉轮故障检测结果，提高了故障检测效率和可靠性；且由于识别标签采用耐高温材料制成，使其在台车的高温、多粉尘的工作环境下仍能够正常工作，提高了台车掉轮检测可靠性及准确性，进而为台车安全可靠运行提供了可靠保障。附图说明为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车车轮检测系统，应用于烧结生产系统，其特征在于，所述检测系统包括：/n设置于每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧的识别标签，所述识别标签由耐高温材料制成，且存储有相应台车车轮的车轮标识，以及该台车车轮所在台车的台车标识；/n设置于台车行驶轨道两侧的至少一组识别设备，每一个所述识别设备的信号识别方向朝向对应侧轨道上行驶的台车车轮的盖板，用于获取进入本识别设备的信号探测范围内的识别标签信息，以利用所述识别设备获取的识别标签信息，获得台车掉轮故障检测结果；/n其中，在存在台车掉轮故障的情况下，所述台车掉轮故障检测结果包括：存在掉轮故障的故障台车的故障台车标识，以及所述故障台车所掉落的台车车轮的故障车轮标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车车轮检测系统，应用于烧结生产系统，其特征在于，所述检测系统包括：
设置于每一辆台车的每一个台车车轮的盖板侧的识别标签，所述识别标签由耐高温材料制成，且存储有相应台车车轮的车轮标识，以及该台车车轮所在台车的台车标识；
设置于台车行驶轨道两侧的至少一组识别设备，每一个所述识别设备的信号识别方向朝向对应侧轨道上行驶的台车车轮的盖板，用于获取进入本识别设备的信号探测范围内的识别标签信息，以利用所述识别设备获取的识别标签信息，获得台车掉轮故障检测结果；
其中，在存在台车掉轮故障的情况下，所述台车掉轮故障检测结果包括：存在掉轮故障的故障台车的故障台车标识，以及所述故障台车所掉落的台车车轮的故障车轮标识。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别标签安装在对应台车车轮盖板侧的任一车轮盖板螺丝的第一螺丝孔中；
其中，所述第一螺丝孔具有第一开口方向的容纳空间，以使所述识别标签固定于所述容纳空间内，所述第一开口方向是指朝向对应轨道侧安装的所述识别设备的方向。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述台车车轮盖板侧的任一车轮盖板螺丝下安装有特定金属垫片；所述识别标签固定在所述特定金属垫片的第一表面；
其中，所述第一表面是指朝向对应轨道侧安装的所述识别设备的表面。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
能够与所述至少一组识别设备建立通信连接的控制设备，所述控制设备用于：
接收多个所述识别设备各自获取的识别标签信息，依据预设的不同所述车轮标识与不同所述台车标识之间的对应关系，对接收到的所述识别标签信息进行分析，确定并输出台车掉轮故障检测结果。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别设备包括：
读卡器，用于读取进入本读卡器的信号探测范围内的识别标签信息；
与所述读卡器连接的嵌入式处理器，用于对所述识别标签信息包含的所述台车标识和所述车轮标识进行分析，得到相应的台车掉轮故障检测结果。


6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置于烧结生产现场的显示设备，所述显示设备能够与所述控制设备，和/或所述至少一组识别设备通信连接，用于对接收到的所述台车掉轮故障检测结果进行展示。


7.一种台车车轮检测方法，其特征在于，应用于1～6任一项所述的台车车轮检测系统，所述方法包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，邱立运，谢焱彬，
申请(专利权)人：中冶长天长沙智能科技有限公司，中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43