一种智慧城市的立体停车库及其存储车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种智慧城市立体停车系统及其车辆存取方法，系统包括立体停车库和用户终端；立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门；控制设备与用户终端通讯连接，用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令。当立体停车库的控制设备接收到预取车指令后，根据用户与出库口之间的距离以及用户的移动速度确定运输用户所存车辆的时间，使用户到达出库口时无需等待很长时间即可取车，从而解决现有的立体停车库由于在取车时需要大量的等待时间而造成取车时效性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市的立体停车库及其存储车辆的方法
本专利技术涉及立体停车库制
，具体涉及一种智慧城市的立体停车库及其车辆出处方法。
技术介绍
随着社会经济的快速增长和人们生活水平日益的提高，汽车的市场保有量也在不断的增加，现在很多家庭拥有至少一辆家庭汽车，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。汽车保有量的增加为社会来了很多问题，如停车位的问题。在很多居民区为了保证消防通道的顺畅和居住环境安静，都设有用于停放地下停车场。但是对于人口比较集中的商场和办公区域，每天进出的不仅有在该区域的工作人员，还有到办公区域办理业务或者购物的人员，因此对停车位的需求量非常大，经常会找不到停车位的现象。为了解决停车难的问题，很多办公区域或者商场的附近都建设有立体停车库。立体停车库可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，很大程度上提高了土地面积利用率，同时具有存车时间段、可使用性强等优点。立体停车库以其高效、快速、安全等特点已成为都市停车难的有效途径。立体停车库的结构包括控制设备、运输设备、固定装置和多个停车位，停车位呈立体分布，即将各停车位分多层设置，每层设置有多个停车位。运输设备包括运输小车和运输轨道，运输轨道将各停车位与入库口、出库口连通，运输小车沿运输轨道移动，可将车辆从入库口运输到停车位，或者将车辆从停车位运输到出库口。固定装置可将车辆固定在运输小车上以防止其在运输过程中移动。由于立体停车库的入库口和出库口仅在地面层，当车辆存储在立体停车库时，其存放的位置与入库口之间存在一定的距离，因此在用户取车时需要等待立体停车库的传输机构将车辆从其存放的位置运输到出库口，因此立体停车库存在取车时效性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智慧城市立体停车系统及其车辆存取方法，以解决现有的立体停车库由于在取车时需要大量的等待时间而造成取车时效性差的问题。为实现上述目的，本专利技术的采用如下技术方案：一种智慧城市立体停车系统，其结构包括立体停车库和用户终端；所述立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；所述控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门，用于控制进库门、出库门的开启和关闭，以及控制运输设备将车辆从进库口运输到停车位和从停车位运输到进库口；所述控制设备与用户终端通讯连接，所述用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令；所述控制设备用于：接收到用户终端的存车指令后控制入库门打开，然后判断是否接收到存车完毕的指令；如果接收到，则控制固定设备固定车辆的轮胎以及控制入库门关闭，并控制运输设备将车辆运输到停车位上；计算将车辆从其所存停车位运输到出库口所用时间，将该时间作为运输时间；当接收到预取车指令时，获取用户终端的位置和移动速度，将其作为用户的位置和移动速度；根据用户位置和移动速度计算其到车库出入口所用时间，将该时间作为为赶路时间；判断赶路时间是否大于运车时间，如果大于，则实时更新赶路时间；如果不大于，则控制运输设备将车辆从车位上运输到出库口，然后判断是否接收到取车指令；当接收到用户终端发出的取车指令后，控制出库门打开；当接收到用户终端发出的车辆出库完成的指令后，控制控制出库门关闭。进一步的，所述控制设备在控制运输设备将车辆运输到出库口的过程中，当接收到停止取车的指令后时将车辆存放到距其当前位置最近的空闲停车位，并根据该停车位与出库口之间的距离重新获取所述运车时间。进一步的，所述控制设备在车辆开始出库时向用户终端发送车辆开始出库的信息，然后计算出车辆到达出库口的时间并发送给用户终端。进一步的，所述控制设备在接收到预取车指令时，从地图上获取用户位置与出库口位置之间最近的路线发送给用户终端。进一步的，将用户位置与停车库出口之间的路线分为n个路段，其中第i个路段的人口密度为ρi，长度为Li；设所述移动速度为v，则用户通过第i个路段所用时间为：T′i＝Li÷v′i其中上式中A、B、和a分别为相应的匹配参数且均为正数，ρ为设定密度值；所述赶路时间为一种智慧城市立体停车系统的存取车方法，存车方法为：接收到用户终端的存车指令后控制入库门打开，然后判断是否接收到存车完毕的指令；如果接收到，则控制固定设备固定车辆的轮胎以及控制入库门关闭，并控制运输设备将车辆运输到停车位上；计算将车辆从其所存停车位运输到出库口所用时间，将该时间作为运输时间；当接收到预取车指令时，获取用户终端的位置和移动速度，将其作为用户的位置和移动速度；根据用户位置和移动速度计算其到车库出入口所用时间，将该时间作为为赶路时间；判断赶路时间是否大于运车时间，如果大于，则实时更新赶路时间；如果不大于，则控制运输设备将车辆从车位上运输到出库口，然后判断是否接收到取车指令；当接收到用户终端发出的取车指令后，控制出库门打开；当接收到用户终端发出的车辆出库完成的指令后，控制控制出库门关闭。进一步的，在控制运输设备将车辆运输到出库口的过程中，当接收到停止取车的指令后时将车辆存放到距其当前位置最近的空闲停车位，并根据该停车位与出库口之间的距离重新获取所述运车时间。进一步的，在车辆开始出库时向用户终端发送车辆开始出库的信息，然后计算出车辆到达出库口的时间并发送给用户终端。进一步的，在接收到预取车指令时，从地图上获取用户位置与出库口位置之间最近的路线发送给用户终端。进一步的，将用户位置与停车库出口之间的路线分为n个路段，其中第i个路段的人口密度为ρi，长度为Li；设所述移动速度为v，则用户通过第i个路段所用时间为：T′i＝Li÷v′i其中上式中A、B、和a分别为相应的匹配参数且均为正数，ρ为设定密度值；所述赶路时间为本专利技术所提供的技术方案，用户可通过用户终端向立体停车库的控制设备发送预取车指令，当立体停车库的控制设备接收到预取车指令后，根据用户与出库口之间的距离以及用户的移动速度确定运输用户所存车辆的时间，使用户到达出库口时无需等待很长时间即可取车，从而解决现有的立体停车库由于在取车时需要大量的等待时间而造成取车时效性差的问题。附图说明图1是本专利技术系统实施例中立体停车场的结构示意图；图2是本专利技术系统实施例中智慧城市立体停车系统存车方法的流程图；图3是本专利技术系统实施例中智慧城市立体停车系统取车方法的流程图。具体实施方式本实施例提供一种智慧城市的立体停车系统，用于解决现有技术中立体停车库取车方便性差的问题。本实施例所提供的智慧城市的立体停车系统，包括立体停车库和用户终端。用户终端为装有相应应用程序的智能移动设备，如平板电脑、手机，用户通过用户终端上的应用程序与立体停车库进行信息交互，实现存车和取车操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧城市立体停车系统，其结构包括立体停车库和用户终端；所述立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；所述控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门，用于控制进库门、出库门的开启和关闭，以及控制运输设备将车辆从进库口运输到停车位和从停车位运输到进库口；其特征在于，所述控制设备与用户终端通讯连接，所述用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令；/n所述控制设备用于：/n接收到用户终端的存车指令后控制入库门打开，然后判断是否接收到存车完毕的指令；如果接收到，则控制固定设备固定车辆的轮胎以及控制入库门关闭，并控制运输设备将车辆运输到停车位上；/n计算将车辆从其所存停车位运输到出库口所用时间，将该时间作为运输时间；/n当接收到预取车指令时，获取用户终端的位置和移动速度，将其作为用户的位置和移动速度；/n根据用户位置和移动速度计算其到车库出入口所用时间，将该时间作为为赶路时间；/n判断赶路时间是否大于运车时间，如果大于，则实时更新赶路时间；如果不大于，则控制运输设备将车辆从车位上运输到出库口，然后判断是否接收到取车指令；/n当接收到用户终端发出的取车指令后，控制出库门打开；/n当接收到用户终端发出的车辆出库完成的指令后，控制控制出库门关闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市立体停车系统，其结构包括立体停车库和用户终端；所述立体停车库包括控制设备、运输设备、固定设备、进库门、出库门以及多个立体分布设置的停车位；所述控制设备连接运输设备、固定设备、进库门和出库门，用于控制进库门、出库门的开启和关闭，以及控制运输设备将车辆从进库口运输到停车位和从停车位运输到进库口；其特征在于，所述控制设备与用户终端通讯连接，所述用户终端用于根据用户的操作向控制设备发送存车指令、存车完成指令、预取车指令、取车指令和取车完成指令；
所述控制设备用于：
接收到用户终端的存车指令后控制入库门打开，然后判断是否接收到存车完毕的指令；如果接收到，则控制固定设备固定车辆的轮胎以及控制入库门关闭，并控制运输设备将车辆运输到停车位上；
计算将车辆从其所存停车位运输到出库口所用时间，将该时间作为运输时间；
当接收到预取车指令时，获取用户终端的位置和移动速度，将其作为用户的位置和移动速度；
根据用户位置和移动速度计算其到车库出入口所用时间，将该时间作为为赶路时间；
判断赶路时间是否大于运车时间，如果大于，则实时更新赶路时间；如果不大于，则控制运输设备将车辆从车位上运输到出库口，然后判断是否接收到取车指令；
当接收到用户终端发出的取车指令后，控制出库门打开；
当接收到用户终端发出的车辆出库完成的指令后，控制控制出库门关闭。


2.根据权利要求1所述的智慧城市立体停车系统，其特征在于，所述控制设备在控制运输设备将车辆运输到出库口的过程中，当接收到停止取车的指令后时将车辆存放到距其当前位置最近的空闲停车位，并根据该停车位与出库口之间的距离重新获取所述运车时间。


3.根据权利要求1所述的智慧城市立体停车系统，其特征在于，所述控制设备在车辆开始出库时向用户终端发送车辆开始出库的信息，然后计算出车辆到达出库口的时间并发送给用户终端。


4.根据权利要求1所述的智慧城市立体停车系统，其特征在于，所述控制设备在接收到预取车指令时，从地图上获取用户位置与出库口位置之间最近的路线发送给用户终端。


5.根据权利要求1或4所述的智慧城市立体停车系统，其特征在于，将用户位置与停车库出口之间的路线分为n个路段，其中第i个路段的人口密度为ρi，长度为Li；设所述移动速度为v，则用户通过第i个路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇轩，郭杰丽，袁海威，赵关太，
申请(专利权)人：张宇轩，
类型：发明
国别省市：江西;36