本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板，所述升降板的下侧表面铰接有升降装置，所述升降板的上侧表面固定连接有限制挡板，所述限制挡板的右侧设置有固定桩，所述固定桩的顶部设置有单向限制装置，所述固定桩的右侧设置有后侧限制装置。该节省空间的可升降汽车停车机器人装置，通过升降板、升降装置、限制挡板、固定桩、单向限制装置和后侧限制装置的配合使用，从而达到了能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展机器人应用的领域越来越多，现在社会上的车辆过多，这就导致了停车困难，现有的停车位通常只能水平面上停车，停车位上侧的空间就浪费了，所以有必要设计一种升降停车位的机器人能在不影响下侧的地面停车位停车的情况下，自动升降，使车辆能停在地面的上方。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，具备能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的优点，解决了现在社会上的车辆过多，这就导致了停车困难，现有的停车位通常只能水平面上停车，停车位上侧的空间就浪费了的问题。(二)技术方案为实现上述能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板，所述升降板的下侧表面铰接有升降装置，所述升降板的上侧表面固定连接有限制挡板，所述限制挡板的右侧设置有固定桩，所述固定桩的顶部设置有单向限制装置，所述固定桩的右侧设置有后侧限制装置。优选的，所述限制挡板固定连接在升降板的上侧表面的左端，所述固定桩与升降板的上侧表面固定连接。所述升降装置包括铰接滑动杆，所述铰接滑动杆的表面滑动连接有铰接滑动管，所述铰接滑动管的下端铰接有底座，所述底座的左端上侧表面固定连接有限制挡块，所述底座的上侧表面铰接有螺纹管，所述螺纹管的螺纹连接有螺纹杆。优选的，所述铰接滑动杆和铰接滑动管各有两个，一个铰接滑动杆与一个铰接滑动管滑动连接，两个铰接滑动杆上端与升降板的下侧表面铰接并垂直，且两个铰接滑动杆关于螺纹杆对称；所述螺纹杆的上端与升降板的中心的位置铰接并与之垂直；所述底座和限制挡块各有三个，一个限制挡块固定连接在一个底座的上侧表面的左端并与于底座铰接的铰接滑动管或螺纹管的左侧表面接触；所述螺纹管与螺纹杆螺纹杆螺纹连接的部分和与底座铰接的部分分别外部电机连接。所述单向限制装置包括连接板，所述连接板的两端固定连接有两个单向齿轮，所述单向齿轮的表面转动连接有限制滑轮，所述限制滑轮的内侧铰接有铰接板，所述铰接板的一端铰接有弹簧杆，所述连接板的上侧表面的固定连接有配合弹簧，所述配合弹簧的上端固定连接有触动块，所述触动块的下侧表面设置有触动按钮。优选的，所述连接板与升降板平行并与固定桩固定连接，所述限制滑轮有两个，分别与两个单向齿轮转动连接并共圆心，且每个限制滑轮的内侧设置有至少八个铰接板和八个弹簧杆，每个铰接板的一端与弹簧杆的一端铰接，另一端与限制滑轮铰接，弹簧杆的另一端与限制滑轮铰接，且限制滑轮顺时针转动不会被单向齿轮卡住；所述触动按钮的移动轨迹经过连接板。所述后侧限制装置包括凸起板，所述凸起板的右侧表面设置有斜坡，所述凸起板的内部铰接有铰接限制块，所述铰接限制块的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有限位柱。优选的，所述凸起板的上侧表面与限制滑轮的上侧表面在同一条水平线上，所述斜坡的表面上设置有增加摩擦力的凸块；所述铰接限制块与外部电机连接并与触动按钮电连接，所述限位柱与凸起板固定连接，弧形槽的转动轨迹经过限位柱。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，具备以下有益效果：该节省空间的可升降汽车停车机器人装置，通过升降板、升降装置、限制挡板、固定桩、单向限制装置和后侧限制装置的配合使用，从而达到了能在不影响下侧的地面的停车位的情况下，有车辆需要停车时自动下降，方便车辆驶上，停好车后下车，机器人自动升起，提高了空间的利用率，增多了停车位，缓解了停车位紧张的效果。且底座上左侧的限制块能放置铰接滑动管和螺纹管转动过度，同时也提高了装置的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术升降板上侧部分右视图；图3为本专利技术图2的单向限制装置部分放大图。图中：1、升降板；2、升降装置；21、铰接滑动杆；22、铰接滑动管；23、底座；24、限制挡块；25、螺纹管；26、螺纹杆；3、限制挡板；4、固定桩；5、单向限制装置；51、连接板；52、单向齿轮；53、限制滑轮；54、铰接板；55、弹簧杆；56、配合弹簧；57、触动块；58、触动按钮；6、后侧限制装置；61、凸起板；62、斜坡；63、铰接限制块；64、弧形槽；65、限位柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-3，一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板1，升降板1的下侧表面铰接有升降装置2，升降板1的上侧表面固定连接有限制挡板3，限制挡板3的右侧设置有固定桩4，固定桩4的顶部设置有单向限制装置5，固定桩4的右侧设置有后侧限制装置6。限制挡板3固定连接在升降板1的上侧表面的左端，固定桩4与升降板1的上侧表面固定连接。升降装置2包括铰接滑动杆21，铰接滑动杆21的表面滑动连接有铰接滑动管22，铰接滑动管22的下端铰接有底座23，底座23的左端上侧表面固定连接有限制挡块24，底座23的上侧表面铰接有螺纹管25，螺纹管25的螺纹连接有螺纹杆26。铰接滑动杆21和铰接滑动管22各有两个，一个铰接滑动杆21与一个铰接滑动管22滑动连接，两个铰接滑动杆21上端与升降板1的下侧表面铰接并垂直，且两个铰接滑动杆21关于螺纹杆26对称；螺纹杆26的上端与升降板1的中心的位置铰接并与之垂直；底座23和限制挡块24各有三个，一个限制挡块24固定连接在一个底座23的上侧表面的左端并与于底座23铰接的铰接滑动管22或螺纹管25的左侧表面接触；螺纹管25与螺纹杆26螺纹杆26螺纹连接的部分和与底座23铰接的部分分别外部电机连接。实施例二：请参阅图1-3，一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板1，升降板1的下侧表面铰接有升降装置2，升降板1的上侧表面固定连接有限制挡板3，限制挡板3的右侧设置有固定桩4，固定桩4的顶部设置有单向限制装置5，固定桩4的右侧设置有后侧限制装置6。限制挡板3固定连接在升降板1的上侧表面的左端，固定桩4与升降板1的上侧表面固定连接。单向限制装置5包括连接板51，连接板51的两端固定连接有两个单向齿轮52，单向齿轮52的表面转动连接有限制滑轮53，限制滑轮53的内侧铰接有铰接板54本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的下侧表面铰接有升降装置(2)，所述升降板(1)的上侧表面固定连接有限制挡板(3)，所述限制挡板(3)的右侧设置有固定桩(4)，所述固定桩(4)的顶部设置有单向限制装置(5)，所述固定桩(4)的右侧设置有后侧限制装置(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的下侧表面铰接有升降装置(2)，所述升降板(1)的上侧表面固定连接有限制挡板(3)，所述限制挡板(3)的右侧设置有固定桩(4)，所述固定桩(4)的顶部设置有单向限制装置(5)，所述固定桩(4)的右侧设置有后侧限制装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述限制挡板(3)固定连接在升降板(1)的上侧表面的左端，所述固定桩(4)与升降板(1)的上侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括铰接滑动杆(21)，所述铰接滑动杆(21)的表面滑动连接有铰接滑动管(22)，所述铰接滑动管(22)的下端铰接有底座(23)，所述底座(23)的左端上侧表面固定连接有限制挡块(24)，所述底座(23)的上侧表面铰接有螺纹管(25)，所述螺纹管(25)的螺纹连接有螺纹杆(26)。
4.根据权利要求1或3所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述铰接滑动杆(21)和铰接滑动管(22)各有两个，一个铰接滑动杆(21)与一个铰接滑动管(22)滑动连接，两个铰接滑动杆(21)上端与升降板(1)的下侧表面铰接并垂直，且两个铰接滑动杆(21)关于螺纹杆(26)对称；所述螺纹杆(26)的上端与升降板(1)的中心的位置铰接并与之垂直；所述底座(23)和限制挡块(24)各有三个，一个限制挡块(24)固定连接在一个底座(23)的上侧表面的左端并与于底座(23)铰接的铰接滑动管(22)或螺纹管(25)的左侧表面接触；所述螺纹管(25)与螺纹杆(26)螺纹杆(26)螺纹连接的部分和与底座(23)铰接的部分分别外部电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓宇，
申请(专利权)人：杭州煜阳电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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