一种填装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种填装夹具，其中第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板由下往上依次排列，第一支撑板下端设有叉车连接部，第四支撑板上端面为产品支撑面；左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构连接在第一支撑板与第二支撑板之间、第二支撑板与第三支撑板之间、第三支撑板和第四支撑板之间，使得第四支撑板能够相对于第一支撑板左右、上下和前后移动；产品夹紧机构包括分别位于第四支撑板上端面上左右两侧的挡块和夹块，以及用于驱动夹块左右移动的夹紧驱动件；产品推动机构包括位于第四支撑板上端面上的推块，以及驱动推块前后移动的推动驱动件。本实用新型专利技术能够快速将产品如电池模组装入集装箱，提高效率，减少劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种填装夹具
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种填装夹具。
技术介绍
锂电池自问世以来，因其能量密度高、电压高、环保、寿命长以及可快速充电等优点，深受3C数码、动力工具等行业的追捧，现代生活基本离不开锂电池作为支撑新能源、大型交通、专业电子、卫星等的动力心脏，锂电池的应用几乎涉及到国民经济的所有领域，全球市场需求持续增长。中国作为锂电池的生产大国，产能约占世界的2/3，2018年出口超110亿美元，远销意大利、德国、土耳其等国家。锂离子电芯经串并联方式组合可以得到锂电池的电池模组，电池模组是锂电池常见的应用方式。但锂电池的电池模组体积大、重量重，在生产、包装、运输中有诸多限制。如何实现电池模组快速安全装入集装箱、为后期产品运输提供优质高效的保证，有着重要意义。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能够快速将产品例如电池模组装入集装箱的填装夹具。为实现本技术的目的，本技术提供了一种填装夹具，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构和产品推动机构；第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板由下往上依次排列，第一支撑板下端设有叉车连接部，第四支撑板上端面为产品支撑面；左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构以任意顺序分别连接在第一支撑板与第二支撑板之间、第二支撑板与第三支撑板之间、第三支撑板和第四支撑板之间，左右移动机构包括左右移动驱动件，上下移动机构包括上下移动驱动件，前后移动机构包括前后移动驱动件，使得第四支撑板能够相对于第一支撑板左右、上下和前后移动；产品夹紧机构包括分别位于第四支撑板上端面上左右两侧的挡块和夹块，以及用于驱动夹块左右移动的夹紧驱动件；产品推动机构包括位于第四支撑板上端面上的推块，以及驱动推块前后移动的推动驱动件。进一步的技术方案是，左右移动驱动件、上下移动驱动件、前后移动驱动件、夹紧驱动件和推动驱动件均为步进电机。进一步的技术方案是，左右移动机构还包括第一丝杆、第一螺母、第一滑块和第一滑轨；第一丝杆和左右移动驱动件连接在第一支撑板上，第一丝杆沿左右方向延伸，左右移动驱动件用于带动第一丝杆转动；第一螺母设置在第二支撑板上，第一螺母与第一丝杆配合；第一滑轨和第一滑块中的一个设置在第一支撑板上且另一个设置在第二支撑板上，第一滑轨沿左右方向延伸，第一滑块与第一滑轨配合。进一步的技术方案是，上下移动机构还包括第二丝杆、第二螺母、导套和导柱；第二丝杆和上下移动驱动件连接第二支撑板，第二丝杆沿上下方向延伸，上下移动驱动件用于带动第二丝杆转动；第二螺母设置在第三支撑板上，第二螺母与第二丝杆配合；导套和导柱中的一个设置在第二支撑板上且另一个设置在第三支撑板上，导柱沿上下方向延伸，导套与导柱配合。进一步的技术方案是，前后移动机构还包括第三丝杆、第三螺母、第二滑块和第二滑轨；第三丝杆和前后移动驱动件连接在第三支撑板上，第三丝杆沿前后方向延伸，前后移动驱动件用于带动第三丝杆转动；第三螺母设置在第四支撑板上，第三螺母与第三丝杆配合；第二滑轨和第二滑块中的一个设置在第三支撑板上且另一个设置在第四支撑板上，第二滑轨沿前后方向延伸，第二滑块与第二滑轨配合。进一步的技术方案是，产品推动机构还包括第四丝杆、第四螺母、第三滑块和第三滑轨；第四丝杆和推动驱动件连接在第四支撑板上，第四丝杆沿前后方向延伸，推动驱动件用于带动第四丝杆转动；第四螺母连接推块，第四螺母与第四丝杆配合；第三滑轨和第三滑块中的一个设置在第四支撑板上且另一个连接第四螺母，第三滑轨沿前后方向延伸，第三滑块与第三滑轨配合。进一步的技术方案是，产品夹紧机构还包括第五丝杆、第五螺母、第四滑块和第四滑轨；第五丝杆和夹紧驱动件连接在第四支撑板上，第五丝杆沿左右方向延伸，夹紧驱动件用于带动第五丝杆转动；第五螺母连接夹块，第五螺母与第五丝杆配合；第四滑轨和第四滑块中的一个设置在第四支撑板上且另一个连接第五螺母，第四滑轨沿左右方向延伸，第四滑块与第四滑轨配合。进一步的技术方案是，第四支撑板上端面排列有滚珠。进一步的技术方案是，推块前端设有与产品配合的边缘，边缘包括平直段、凹陷、凸起中的一种或多种结构。进一步的技术方案是，叉车连接部包括左右延伸的货叉套，货叉套用于套在叉车的货叉上。进一步的技术方案是，填装夹具还包括控制系统，控制系统控制左右移动驱动件、上下移动驱动件、前后移动驱动件、夹紧驱动件和推动驱动件工作。进一步的技术方案是，在第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板中，下方的支撑板面积小于上方的支撑板，上方的支撑板所连接的左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构或产品推动机构伸到下方的支撑板的一侧；或者，下方的支撑板上设有缺口，上方的支撑板所连接的左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构或产品推动机构容纳在缺口内。与现有技术相比，本技术能够取得以下有益效果：本技术的填装夹具能够安装在现有的叉车例如升降式叉车上，具有左右移动、上下移动、前后移动、夹紧产品、推动产品等功能。当移动产品到集装箱时，该填装夹具的产品夹紧机构能够对产品起到定位作用，避免产品受外力影响而改变位置；当将产品移动到集装箱旁边时，填装夹具能够在上下、左右、前后方向上微调产品的位置，使填装夹具前端对准集装箱上的产品放置位置，再松开产品夹紧机构，产品推动机构即可推动产品至所需的放置位置。本技术的填装夹具工作安全可靠，能够有效提高生产效率，减少人工劳动强度。附图说明图1是本技术填装夹具实施例的左视图。图2是本技术填装夹具实施例的右视图。图3是本技术填装夹具实施例的后视图。图4是本技术填装夹具实施例的俯视图。图5是本技术填装夹具实施例的立体图。以下结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。具体实施方式如图1至图5所示，本实施例提供了一种填装夹具，包括第一支撑板10、第二支撑板20、第三支撑板30、第四支撑板40、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构和产品推动机构。第一支撑板10、第二支撑板20、第三支撑板30、第四支撑板40由下往上依次排列并且相互平行，第一支撑板10下端设有叉车连接部，叉车连接部包括左右延伸的货叉套11，货叉套11用于套在叉车的货叉上，从而将填装夹具连接到现有的叉车上，现有的叉车例如可以是升降式叉车，在叉车移动到合适位置并调节到合适高度后，再调节填装夹具进行上下、左右、前后方向上的微调。第四支撑板40上端面为产品支撑面，优选地，第四支撑板40上端面排列有滚珠41，便于产品推动机构将产品支撑面上的产品例如电池模组推出。左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构可以按任意顺序分别连接在第一支撑板10与第二支撑板20之间、第二支撑板20与第三支撑板30之间、第三支撑板30和第四支撑板40之间，只要能够实现第四支撑板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填装夹具，其特征在于包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构和产品推动机构；/n所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板、所述第四支撑板由下往上依次排列，所述第一支撑板下端设有叉车连接部，所述第四支撑板上端面为产品支撑面；/n所述左右移动机构、所述上下移动机构、所述前后移动机构以任意顺序分别连接在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间、所述第二支撑板与所述第三支撑板之间、所述第三支撑板和所述第四支撑板之间，所述左右移动机构包括左右移动驱动件，所述上下移动机构包括上下移动驱动件，所述前后移动机构包括前后移动驱动件，使得第四支撑板能够相对于所述第一支撑板左右、上下和前后移动；/n所述产品夹紧机构包括分别位于所述第四支撑板上端面上左右两侧的挡块和夹块，以及用于驱动所述夹块左右移动的夹紧驱动件；所述产品推动机构包括位于所述第四支撑板上端面上的推块，以及驱动所述推块前后移动的推动驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种填装夹具，其特征在于包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品夹紧机构和产品推动机构；
所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板、所述第四支撑板由下往上依次排列，所述第一支撑板下端设有叉车连接部，所述第四支撑板上端面为产品支撑面；
所述左右移动机构、所述上下移动机构、所述前后移动机构以任意顺序分别连接在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间、所述第二支撑板与所述第三支撑板之间、所述第三支撑板和所述第四支撑板之间，所述左右移动机构包括左右移动驱动件，所述上下移动机构包括上下移动驱动件，所述前后移动机构包括前后移动驱动件，使得第四支撑板能够相对于所述第一支撑板左右、上下和前后移动；
所述产品夹紧机构包括分别位于所述第四支撑板上端面上左右两侧的挡块和夹块，以及用于驱动所述夹块左右移动的夹紧驱动件；所述产品推动机构包括位于所述第四支撑板上端面上的推块，以及驱动所述推块前后移动的推动驱动件。


2.根据权利要求1所述的一种填装夹具，其特征在于：
所述左右移动驱动件、所述上下移动驱动件、所述前后移动驱动件、所述夹紧驱动件和所述推动驱动件均为步进电机。


3.根据权利要求1或2所述的一种填装夹具，其特征在于：
所述左右移动机构还包括第一丝杆、第一螺母、第一滑块和第一滑轨；所述第一丝杆和所述左右移动驱动件连接在所述第一支撑板上，所述第一丝杆沿左右方向延伸，所述左右移动驱动件用于带动所述第一丝杆转动；所述第一螺母设置在所述第二支撑板上，所述第一螺母与所述第一丝杆配合；所述第一滑轨和所述第一滑块中的一个设置在所述第一支撑板上且另一个设置在所述第二支撑板上，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨配合。


4.根据权利要求1或2所述的一种填装夹具，其特征在于：
所述上下移动机构还包括第二丝杆、第二螺母、导套和导柱；所述第二丝杆和所述上下移动驱动件连接所述第二支撑板，所述第二丝杆沿上下方向延伸，所述上下移动驱动件用于带动所述第二丝杆转动；所述第二螺母设置在所述第三支撑板上，所述第二螺母与所述第二丝杆配合；所述导套和所述导柱中的一个设置在所述第二支撑板上且另一个设置在所述第三支撑板上，所述导柱沿上下方向延伸，所述导套与所述导柱配合。


5.根据权利要求1或2所述的一种填装夹具，其特征在于：
所述前后移动机构还包括第三丝杆、第三螺母、第二滑块和第二滑轨；所述第三丝杆和所述前后移动驱动件连接在所述第三支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉华，胡鹏，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44