一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承活动连接有支撑板，壳体内腔的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并与支撑板的底部固定连接。本实用新型专利技术通过壳体、电机、螺纹杆、螺纹管、支撑板、固定板、第一液压伸缩杆、控制器、行走装置、第二液压伸缩杆、连接板、夹板和路线规划装置的配合使用，能够有效的提高物流分拣的效率，节省时间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人。
技术介绍
目前，随着互联网经济的普及，物联网越来越重要，所以在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，因此需分拣的物品种类繁多，分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速和准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，但是现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，具备高效率，稳定性好的优点，解决了现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承活动连接有支撑板，壳体内腔的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并与支撑板的底部固定连接，所述壳体内腔的左侧固定连接有控制器，所述壳体两侧的底部均固定连接有行走装置，所述壳体两侧的顶部固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹板，所述壳体的前侧固定连接有路线规划装置。优选的，所述电机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与壳体内腔的底部固定连接。优选的，所述支撑板的顶部固定连接有第一防滑垫，所述第一防滑垫的顶部设置有防滑纹。优选的，所述夹板的一侧固定连接有第二防滑垫，所述第二防滑垫的表面设置有防滑纹。优选的，所述路线规划装置与控制器通过导线电性连接，所述控制器与电机通过导线电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过壳体、电机、螺纹杆、螺纹管、支撑板、固定板、第一液压伸缩杆、控制器、行走装置、第二液压伸缩杆、连接板、夹板和路线规划装置的配合使用，能够有效的提高物流分拣的效率，节省时间和成本，解决了现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低的问题。2、本技术通过设置固定块，能够将电机更好的固定在壳体中，通过设置具有防滑纹的第一防滑垫，能够使机器人在顶起货物时不会发生偏移，通过设置具有防滑纹的第二防滑垫，能够有效的防止置物架发生倾覆，通过设置控制器和路线规划装置，能够更好控制机器人的行走路径。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术结构主视示意图；图3为本技术结构侧视示意图。图中：1、壳体；2、电机；3、螺纹杆；4、螺纹管；5、支撑板；6、固定板；7、第一液压伸缩杆；8、控制器；9、行走装置；10、第二液压伸缩杆；11、连接板；12、夹板；13、路线规划装置；14、固定块；15、第一防滑垫；16、第二防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体1，壳体1内腔的底部固定连接有电机2，电机2的底部固定连接有固定块14，固定块14的底部与壳体1内腔的底部固定连接，通过设置固定块14，能够将电机2更好的固定在壳体1中，电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶部螺纹连接有螺纹管4，螺纹管4的顶部贯穿至壳体1的顶部并通过轴承活动连接有支撑板5，支撑板5的顶部固定连接有第一防滑垫15，第一防滑垫15的顶部设置有防滑纹，通过设置具有防滑纹的第一防滑垫15，能够使机器人在顶起货物时不会发生偏移，壳体1内腔的顶部固定连接有固定板6，固定板6顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆7，第一液压伸缩杆7的顶部贯穿至壳体1的顶部并与支撑板5的底部固定连接，壳体1内腔的左侧固定连接有控制器8，壳体1两侧的底部均固定连接有行走装置9，壳体1两侧的顶部固定连接有第二液压伸缩杆10，第二液压伸缩杆10的一端固定连接有连接板11，连接板11的一侧固定连接有夹板12，夹板12的一侧固定连接有第二防滑垫16，第二防滑垫16的表面设置有防滑纹，通过设置具有防滑纹的第二防滑垫16，能够有效的防止置物架发生倾覆，壳体1的前侧固定连接有路线规划装置13，路线规划装置13与控制器8通过导线电性连接，控制器8与电机2通过导线电性连接，通过设置控制器8和路线规划装置13，能够更好控制机器人的行走路径，通过壳体1、电机2、螺纹杆3、螺纹管4、支撑板5、固定板6、第一液压伸缩杆7、控制器8、行走装置9、第二液压伸缩杆10、连接板11、夹板12和路线规划装置13的配合使用，能够有效的提高物流分拣的效率，节省时间和成本，解决了现有的分拣方式是使用人工或者小型机器人进行分拣，分拣后人工将包裹放置在置物架上，再由人工将放置架移动至指定位置，这样会耗费较多时间，效率较低的问题。使用时，先人工将相同的货物统一放置在同一个放置架上，通过行走装置9控制机器人进入放置架的底部，启动电机2、第一液压伸缩杆7和第二液压伸缩杆10，电机2的输出端带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹管4向上移动，螺纹管4带动支撑板5向上移动，支撑板5将放置架顶起，第二液压伸缩杆10带动连接板11相向移动，连接板11带动夹板12相向移动，夹板12将放置架的两侧夹紧，防止放置架倾覆，路线规划装置13控制机器人行走的路线将放置架移动至指定位置。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的底部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的顶部螺纹连接有螺纹管（4），所述螺纹管（4）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并通过轴承活动连接有支撑板（5），壳体（1）内腔的顶部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆（7），所述第一液压伸缩杆（7）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并与支撑板（5）的底部固定连接，所述壳体（1）内腔的左侧固定连接有控制器（8），所述壳体（1）两侧的底部均固定连接有行走装置（9），所述壳体（1）两侧的顶部固定连接有第二液压伸缩杆（10），所述第二液压伸缩杆（10）的一端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的一侧固定连接有夹板（12），所述壳体（1）的前侧固定连接有路线规划装置（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用工作稳定且高效的货物分拣机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的底部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的顶部螺纹连接有螺纹管（4），所述螺纹管（4）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并通过轴承活动连接有支撑板（5），壳体（1）内腔的顶部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）顶部的四角均固定连接有第一液压伸缩杆（7），所述第一液压伸缩杆（7）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并与支撑板（5）的底部固定连接，所述壳体（1）内腔的左侧固定连接有控制器（8），所述壳体（1）两侧的底部均固定连接有行走装置（9），所述壳体（1）两侧的顶部固定连接有第二液压伸缩杆（10），所述第二液压伸缩杆（10）的一端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的一侧固定连接有夹板（12），所述壳体（1）的前侧固定连接有路线规划装置（13）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴正仕，
申请(专利权)人：上海榔棋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31