本实用新型专利技术提供了一种芯体自动卸载装置，由卸载机构、移行轨道以及存放机构组成，其中，卸载机构，包括承载板、伸缩导向架、伸缩导向杆、滑轨组件、卸载爪以及丝杆，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述承载板相连，所述伸缩导向杆分置于所述伸缩导向架两侧，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述滑轨组件相连，所述卸载爪至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件上，所述丝杆穿连于所述滑轨组件。本实用新型专利技术的芯体自动卸载装置自动化程度高、芯体卸载效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种芯体自动卸载装置
本技术涉及芯体生产
，尤其涉及一种芯体自动卸载装置。
技术介绍
汽车生产领域中，芯体在生产过程中，通常会放置于置芯台上，进行加工处理后，手动卸载，然后再人工搬运至接收位置处。上述过程存在以下问题：手动卸载花费大量人力、时间，卸载过程中很容易触碰周边设备，造成芯体破损；芯体规格多样化，对于不同尺寸芯体的卸载进一步增加了操作难度；芯体卸载过后人工搬运至接收装置，进行叠落，由于人工操作误差，使得叠落不够精准，造成叠落倾斜，甚至芯体倾翻，给操作人员和调试人员带来很大困扰。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种芯体自动卸载装置，可以实现芯体的自动卸载以及转运，能够适应不同规格尺寸的芯体，且卸载、叠落精准。为实现上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：一种芯体自动卸载装置，由卸载机构、移行轨道以及存放机构组成，其中，卸载机构，包括承载板、伸缩导向架、伸缩导向杆、滑轨组件、卸载爪以及丝杆，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述承载板相连，所述伸缩导向杆分置于所述伸缩导向架两侧，所述伸缩导向架、所述伸缩导向杆与所述滑轨组件相连，所述卸载爪至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件上，所述丝杆穿连于所述滑轨组件；移行轨道，为两个，所述承载板两侧分别滑动连接于两个所述移行轨道上；存放机构，所述存放机构与所述卸载机构通过所述移行轨道连接。进一步地，伸缩导向架包括伸缩套杆、助稳板以及连接杆，所述伸缩套杆一端与所述承载板相连，另一端与所述助稳板相连，所述助稳板底部连接连接杆，所述连接杆与所述滑轨组件相连。进一步地，所述丝杆依次穿连所述助稳板以及所述滑轨组件。进一步地，所述滑轨组件包括滑轨安装板以及滑轨，所述滑轨连接于所述滑轨安装板底部，所述卸载爪滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨安装板与所述伸缩导向杆相连，所述连接杆穿过所述滑轨安装板与所述滑轨相连。进一步地，所述滑轨组件还包括卡块，所述卸载爪通过所述卡块滑动连接于所述滑轨上。进一步地，所述卡块内表面设置为齿条形状，所述滑轨外表面设置为与所述齿条形状相啮合，所述卡块与所述滑轨啮合卡接。进一步地，所述卸载机构还包括丝杆升降机，所述丝杆升降机连接于所述承载板上，位于所述丝杆侧旁，所述丝杆升降机上设置有电机转盘，所述丝杆上设置有丝杆转盘，所述电机转盘与所述丝杆转盘通过皮带相连。进一步地，所述卸载机构还包括卸载台，所述卸载台上设置有托盘，所述托盘上设置有托物架，所述托物架为工字型结构。进一步地，所述卸载机构还包括支撑架，所述移行轨道连接于所述支撑架上。本技术的一种芯体自动卸载装置具有如下有益效果：1、本技术，芯体自动卸载装置可以实现芯体的自动卸载、转运以及叠放，自动化程度高，实用性强，避免现有芯体生产中，人工卸载转运造成的耗时耗力、芯体成品率低、生产效率低。2、本技术，通过丝杆穿连助稳板以及滑轨组件，丝杆转动，从而带动滑轨组件沿丝杆上下移动，完成芯体的吊起，滑轨组件上下移动高度精准、可控、稳定性强。3、本技术，应用于滑轨组件上下移动的导向结构包括两个，一个是伸缩导向架，另一个是伸缩导向杆，两者都伸缩连接滑轨组件，两个导向结构双重导向，大大增加了导向、移动的稳定性。4、本技术，伸缩导向架包括伸缩套杆、助稳板以及连接杆，导向结构为以伸缩套杆、助稳板以及连接杆构成的架式结构，则整体的稳定性更强。5、本技术，伸缩导向架、伸缩导向杆、滑轨组件、丝杆、丝杆升降机等部件，均设置于承载板上，构成一个整体，实现整体沿移行轨道移动，且移至存放机构后，利用该整体结构进行叠落存放，一套卸载机构即可完成卸载、存放，无需另设结构，节约了成本，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的上提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的芯体自动卸载装置的结构示意图；图2为图1中A部分的结构放大示意图；图3为图2中B部分的结构放大示意图。附图标记说明：1-卸载机构；11-承载板；12-伸缩导向架；121-伸缩套杆；122-助稳板；123-连接杆；13-伸缩导向杆；14-滑轨组件；141-滑轨安装板；142-滑轨；143-卡块；15-卸载爪；16-丝杆；161-丝杆转盘；17-丝杆升降机；171-电机转盘；172-皮带；18-卸载台；181-托盘；182-托物架；19-支撑架；2-移行轨道；3-存放机构。具体实施方式为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种芯体自动卸载装置做进一步地详细的描述。如图1-3所示，其示为本技术实施例的一种芯体自动卸载装置，由卸载机构1、移行轨道2以及存放机构3组成，其中：卸载机构1，包括承载板11、伸缩导向架12、伸缩导向杆13、滑轨组件14、丝杆16以及至少两个卸载爪15等。进一步地，承载板11滑动移行于移行轨道2上，并且用于安装伸缩导向架12、伸缩导向杆13等结构。进一步地，伸缩导向架12以及伸缩导向杆13起连接导向作用，伸缩导向架12、伸缩导向杆13与承载板11相连，伸缩导向杆13分置于伸缩导向架12两侧，伸缩导向架12、伸缩导向杆13与滑轨组件14相连。两个导向结构，使得滑轨组件14的上下移动更为精准、稳定。进一步地，伸缩导向架12包括伸缩套杆121、助稳板122以及连接杆123，伸缩套杆121一端与承载板11相连，另一端与助稳板122相连，助稳板122底部连接连接杆123，连接杆123与滑轨组件14相连。滑轨组件14上下移动时，伸缩套杆121伸套，面板结构的助稳板122通过连接杆123连接滑轨组件14，更能够承重滑轨组件14以及保持滑轨组件14的平衡、稳定。进一步地，滑轨组件14包括滑轨安装板141、滑轨142以及卡块143，滑轨142连接于滑轨安装板141底部，卸载爪15滑动连接于滑轨142上，滑轨安装板141与伸缩导向杆13相连，连接杆123穿过滑轨安装板141与滑轨142相连。进一步地，卸载爪15相向设置，滑动连接于滑轨组件14上。更具体地，卸载爪15通过卡块143滑动连接于滑轨142上。进一步地，卡块143内表面设置为齿条形状，滑轨142外表面设置为与齿条形状相啮合，卡块143与滑轨142啮合卡接。这样的设置，使得卡块143的卡接更为紧实。进一步地，丝杆16穿连于滑轨组件14。更具体地，丝杆16依次穿连助稳板122以及滑轨组件14。进一步地，卸载机构1还包括丝杆升降机17，丝杆升降机17连接于承载板11上，位于丝杆16侧旁，丝杆升降机17上设置有电机转盘171，丝杆16上设置有丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种芯体自动卸载装置，其特征在于，由卸载机构(1)、移行轨道(2)以及存放机构(3)组成，其中，/n卸载机构(1)，包括承载板(11)、伸缩导向架(12)、伸缩导向杆(13)、滑轨组件(14)、卸载爪(15)以及丝杆(16)，所述伸缩导向架(12)、所述伸缩导向杆(13)与所述承载板(11)相连，所述伸缩导向杆(13)分置于所述伸缩导向架(12)两侧，所述伸缩导向架(12)、所述伸缩导向杆(13)与所述滑轨组件(14)相连，所述卸载爪(15)至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件(14)上，所述丝杆(16)穿连于所述滑轨组件(14)；/n移行轨道(2)，为两个，所述承载板(11)两侧分别滑动连接于两个所述移行轨道(2)上；/n存放机构(3)，所述存放机构(3)与所述卸载机构(1)通过所述移行轨道(2)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种芯体自动卸载装置，其特征在于，由卸载机构(1)、移行轨道(2)以及存放机构(3)组成，其中，
卸载机构(1)，包括承载板(11)、伸缩导向架(12)、伸缩导向杆(13)、滑轨组件(14)、卸载爪(15)以及丝杆(16)，所述伸缩导向架(12)、所述伸缩导向杆(13)与所述承载板(11)相连，所述伸缩导向杆(13)分置于所述伸缩导向架(12)两侧，所述伸缩导向架(12)、所述伸缩导向杆(13)与所述滑轨组件(14)相连，所述卸载爪(15)至少为两个，相向设置，滑动连接于所述滑轨组件(14)上，所述丝杆(16)穿连于所述滑轨组件(14)；
移行轨道(2)，为两个，所述承载板(11)两侧分别滑动连接于两个所述移行轨道(2)上；
存放机构(3)，所述存放机构(3)与所述卸载机构(1)通过所述移行轨道(2)连接。
2.如权利要求1所述的芯体自动卸载装置，其特征在于，所述伸缩导向架(12)包括伸缩套杆(121)、助稳板(122)以及连接杆(123)，所述伸缩套杆(121)一端与所述承载板(11)相连，另一端与所述助稳板(122)相连，所述助稳板(122)底部连接连接杆(123)，所述连接杆(123)与所述滑轨组件(14)相连。
3.如权利要求2所述的芯体自动卸载装置，其特征在于，所述丝杆(16)依次穿连所述助稳板(122)以及所述滑轨组件(14)。
4.如权利要求3所述的芯体自动卸载装置，其特征在于，所述滑轨组件(14)包括滑轨安装板(141)以及滑轨(142)，所述滑轨(142...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仁勇，徐明扬，
申请(专利权)人：华恒自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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