本发明专利技术的胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的２帧以上的各个摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及胶囊型医疗装置、医疗用控制装置、医疗用图像处理装置及程序，特别涉及能够根据基于2帧以上的摄像信号或图像信号的图像间的类似性进行该摄像信号或图像信号的输出的胶囊型医疗装置、医 疗用控制装置、医疗用图像处理装置及程序。
技术介绍
以往，为了进行生物体内的观察，例如广泛使用如下的医疗系统 对从配置在生物体内并具有用于拍摄生物体内的像的摄像部的医疗装置 输出的图像信号或影像信号进行处理，根据进行了该处理后的图像信号 或影像信号来显示该生物体内的像的图像。作为所述这种医疗系统，例如提出了日本国特开2004-000645号公 报所记载的医疗用胶囊系统。日本国特开2004-000645号公报所记载的医 疗用胶囊系统具有如下结构在个人计算机主体中，对从配置在生物体 内并具有用于拍摄生物体内的像的观察装置的医疗用胶囊装置(以下也 记为胶囊型医疗装置)输出的影像信号进行处理，根据进行了该处理后 的影像信号，在监视器中作为动态图像或动态图像内的帧图像即静态图 像来显示该生物体内的像的图像。并且，所述医疗用胶囊系统具有如下结构能够通过图像记录装置来存储显示在监视器上的所述生物体内的像的图像。所述医疗用胶囊系统具有所述结构，由此，手术医生使用所 述医疗用胶囊系统，能够一边阅览存储在图像记录装置中的动态图像或 该动态图像内的帧图像即静态图像， 一边对生物体进行诊断。医疗用胶囊装置借助消化道的蠕动运动而前进，所以，例如从口腔 进入生物体内之后到从肛门排出一般需要几小时左右的时间。而且，医 疗用胶囊装置在进入生物体内之后到被排出期间，大致总是持续输出图像信号或影像信号，所以，例如几小时所蓄积的动态图像中的作为帧图 像的静态图像的张数变得庞大。手术医生要从几小时的动态图像中找出 拍摄了生物体内的异常部位的部位时，例如，必须一边逐一阅览包含拍 摄了多张正常部位或同一异常部位的帧图像在内的所存储的所有帧图 像，一边进行诊断，其结果，具有进行生物体诊断时负担变重的课题。但是，在日本国特开2004-000645号公报所提出的医疗用胶囊系统中，没 有针对所述课题的提案。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述问题而完成的，其目的在于，提供根据2帧以上 的各个图像间的类似性来进行图像信号的输出，由此能够减轻手术医生 等进行生物体观察时的负担的胶囊型医疗装置、医疗用控制装置、医疗 用图像处理装置及程序。本专利技术的第1胶囊型医疗装置的特征在于，该胶囊型医疗装置具 有-摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄 像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制在基于从所述摄像部输 出的所述摄像信号中的2帧以上的摄像信号的、具有多个图像的图像组 中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定 该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像 信号。本专利技术的第2胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1胶囊型医疗 装置中，所述控制部进行如下的控制在所述图像组所具有的图像中， 根据所述预定阈值判定邻接的各图像间的类似性，并根据该判定结果， 提取并输出连续的所述2帧以上的摄像信号中的1帧的摄像信号。本专利技术的第3胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1或所述第2 胶囊型医疗装置中，所述预定阈{直是与移动值的平均值对应的值，该移 动值用于表示所述图像组所具有的图像中的时间上靠前的一个图像的一 部分在时间上靠后的另一个图像中移动的量。本专利技术的第4胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1 所述第3胶囊型医疗装置中，所述摄像部具有选择部，该选择部一边选择性地将 所述摄像信号转换成图像信号一边进行输出。本专利技术的第5胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1 所述第3 胶囊型医疗装置中，所述控制部通过基于类似度的值的阈值判定，来判 定所述图像组所具有的图像间的类似性，所述类似度的值是与所述图像 组所具有的图像中的时间上靠前的一个图像的一部分和时间上靠后的另 一个图像的一部分的类似性有关的值。本专利技术的第6胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1 所述第3胶囊型医疗装置中，所述控制部将所述图像组所具有的图像分割成多个 区域，在该多个区域的各方中，计算运动向量和该运动向量所成的角度， 并且，通过基于该角度的直方图中的运动向量的产生次数的阈值判定， 来判定所述图像组所具有的图{象间的类似性。本专利技术的第7胶囊型医疗装置的特征在于，在所述第1 所述第3 胶囊型医疗装置中，所述控制部通过基于所述图像组所具有的图像的各 方中的运动向量的大小的平均f直的阈值判定，来判定所述图像组所具有 的图像间的类似性。本专利技术的第1医疗用控制装置的特征在于，该医疗用控制装置具有选择部，其选择性地输出从医疗装置输出的图像信号，该医疗装置具有将所拍摄的被检体的像作为该图像信号输出的摄像部；以及控制部，其进行如下的预定控制在基于从所述医疗装置输出的所述图像信号中的2帧以上的图像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所 具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间 的类似性，并且，使所述选择部输出基于该判定结果的图像信号。本专利技术的第2医疗用控制装置的特征在于，在所述第1医疗用控制装置中，所述控制部进行如下的控制在所述图像组所具有的图像中，根据所述预定阈值判定邻接的各图像间的类似性，根据该判定结果，提取连续的所述2帧以上的图像信号中的1帧的图像信号，并使所述选择部进行输出。本专利技术的第3医疗用控制装置的特征在于，在所述第1或所述第2医疗用控制装置中，所述预定阈值是与移动值的平均值对应的值，该移 动值用于表示所述图像组所具有的图像中的时间上靠前的一个图像的一 部分在时间上靠后的另一个图像中移动的量。本专利技术的第4医疗用控制装置的特征在于，在所述第1 所述第3 医疗用控制装置中，该医疗用控制装置还具有存储部，该存储部用于存 储从所述摄像部输出的所述图像信号，所述控制部对存储在所述存储部 中的图像信号进行所述预定控制。本专利技术的第1医疗用图像处理装置的特征在于，该医疗用图像处理 装置具有选择部，其选择性地输出从医疗用控制装置输出的图像信号， 该医疗用控制装置用于对具有将所拍摄的被检体的像作为图像信号输出 的摄像部的医疗装置进行控制；以及控制部，其进行如下的预定控制 在基于从所述医疗用控制装置输出的所述图像信号中的2帧以上的图像 信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间 的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并 且，使所述选择部输出基于该判定结果的图像信号。本专利技术的第2医疗用图像处理装置的特征在于，在所述第1医疗用图像处理装置中，所述控制部进行如下的控制在所述图像组所具有的 图像中，根据所述预定阈值判定邻接的各图像间的类似性，并根据该判 定结果，提取连续的所述2帧以上的图像信号中的1帧的图像信号，并 使所述选择部进行输出。本专利技术的第3医疗用图像处理装置的特征在于，在所述第1医疗用图像处理装置中，所述控制部进行如下的控制在所述图像组所具有的 图像中，根据所述预定阈值判定邻接的各图像间的类似性，根据该判定 结果，在该各图像中的一个图像和与该一个图像在时间上连续的下一图 像之间的类似性低的情况下，提取该一个图像，并且，在该一个图像和 该下一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶囊型医疗装置，其特征在于，该胶囊型医疗装置具有： 摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及 控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的２帧以上的摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川润，野波徹绪，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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