一种侧墙侧挂式无人机机库制造技术

本实用新型专利技术公开一种侧墙侧挂式无人机机库，包括机库舱体和安装在机库舱体内的停机坪，所述机库舱体侧壁开设有舱门，所述停机坪的顶边铰接在机库舱体的顶面内壁上且铰接转动方向朝向舱门开口处，所述停机坪与顶面内壁的铰接部设有伺服驱动电机，所述停机坪上开设有停靠位，所述停靠位上设有配合的机脚锁紧件，所述停靠位包括开设在停机坪上的无人机支脚容置槽，所述无人机支脚容置槽上内侧壁上设置有伸缩式锁紧件，本实用新型专利技术的优点在于在无人机停靠时保持停机坪水平，停机动作完成后停机坪转动收纳入机库舱体，可以适配悬挂在侧墙上的机库，有效减少了占地面积，适合没有顶部平台的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种侧墙侧挂式无人机机库
本技术涉及无人机机库领域，具体地说，是一种侧墙侧挂式无人机机库。
技术介绍
随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了同时追求使用和携带的便利程度指标上，而自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性。目前国内外开发的多旋翼无人机机库一般为一机一库，也有少数的一机多库，该种机库不仅结构复杂，不便于操作，而且一般放置在平地上，或者置放在建筑物上的平整区域，当水平面空间有限时，不便于使用该种无人机机库。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种侧墙侧挂式无人机机库。技术方案：本技术所述一种侧墙侧挂式无人机机库，包括机库舱体和安装在机库舱体内的停机坪，所述机库舱体侧壁开设有舱门，所述停机坪的顶边铰接在机库舱体的顶面内壁上且铰接转动方向朝向朝向舱门开口处，所述停机坪与顶面内壁的铰接部设有伺服驱动电机，所述停机坪上开设有停靠位，所述停靠位上设有配合的机脚锁紧件，所述停靠位包括开设在停机坪上的无人机支脚容置槽，所述无人机支脚容置槽上内侧壁上设置有伸缩式锁紧件。作为优选的，所述伸缩式锁紧件包括对称设置在无人机支脚容置槽两侧壁顶端的伸缩锁舌。作为优选的，所述停机坪铰接在顶面内壁相背于舱门的一侧，所述停靠位与停机坪铰接部的距离不小于顶面宽度。作为优选的，所述机库舱体的底面上设有与停靠位配合的托架。作为优选的，所述停靠位中央设有突起的弹性充电桩。<br>作为优选的，所述无人机支脚容置槽的底部设有配合的磁吸固定块。本技术相比于现有技术具有以下有益效果：(1)在无人机停靠时保持停机坪水平，停机动作完成后停机坪转动收纳入机库舱体，可以适配悬挂在侧墙上的机库，有效减少了占地面积，适合没有顶部平台的使用环境；(2)无人机停靠后支脚嵌入无人机支脚容置槽，并用伸缩式锁紧件对支脚进行固定，从而实现停机坪转入机库舱体后实现对无人机的定位。附图说明图1为本技术的剖面结构示意图。图中：1、机库舱体；2、停机坪；21、停靠位；211、无人机支脚容置槽；212、伸缩锁舌；3、舱门；4、伺服驱动电机；5、托架。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。一种侧墙侧挂式无人机机库，包括机库舱体1和安装在机库舱体1内的停机坪2，机库舱体1侧壁开设有舱门3，停机坪2的顶边铰接在机库舱体1的顶面内壁上且铰接转动方向朝向舱门3开口处，停机坪2与顶面内壁的铰接部设有伺服驱动电机4，停机坪2上开设有停靠位21，停靠位21上设有配合的机脚锁紧件，停靠位21包括开设在停机坪2上的无人机支脚容置槽211，无人机支脚容置槽211上内侧壁上设置有伸缩式锁紧件。在无人机停靠时，伺服驱动电机4将停机坪2转出，保持停机坪2水平，停机动作完成后停机坪2转动收纳入机库舱体1，可以适配悬挂在侧墙上的机库，有效减少了占地面积，适合没有顶部平台的使用环境，为了实现最大的收纳深度，停机坪2铰接在顶面内壁相背于舱门3的一侧，停靠位21与停机坪2铰接部的距离不小于顶面宽度。无人机停靠后支脚嵌入无人机支脚容置槽211，并用伸缩式锁紧件对支脚进行固定，从而实现停机坪2转入机库舱体1后实现对无人机的定位，这里伸缩式锁紧件包括对称设置在无人机支脚容置槽211两侧壁顶端的伸缩锁舌212，无人机停靠好，支脚嵌入无人机支脚容置槽211后伸缩锁舌212伸出卡牢支脚，伸缩锁舌212收入时也不会阻碍无人机起飞。无人机收纳入机库舱体1后无人机机体的整体重量均侧向施加在无人机支脚上，长时间保持可能导致支脚变形，因此需要在机库舱体1的底面上设置与停靠位21配合的托架5，以此来辅助支撑无人机机体。停靠位21中央设有突起的弹性充电桩，可以在无人机停靠时为其进行充电，弹性充电桩可以在停机坪2内部走线。无人机支脚容置槽211的底部设有配合的磁吸固定块，该磁吸固定块最优选择是采用电磁体吸附装置，可以辅助支脚在无人机支脚容置槽211底部的固定，减小支脚与伸缩式锁紧件之间抵触的应力，从而大大减小长时间抵触产生的应力形变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧墙侧挂式无人机机库，包括机库舱体和安装在机库舱体内的停机坪，其特征在于：所述机库舱体侧壁开设有舱门，所述停机坪的顶边铰接在机库舱体的顶面内壁上且铰接转动方向朝向舱门开口处，所述停机坪与顶面内壁的铰接部设有伺服驱动电机，所述停机坪上开设有停靠位，所述停靠位上设有配合的机脚锁紧件，所述停靠位包括开设在停机坪上的无人机支脚容置槽，所述无人机支脚容置槽上内侧壁上设置有伸缩式锁紧件。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧墙侧挂式无人机机库，包括机库舱体和安装在机库舱体内的停机坪，其特征在于：所述机库舱体侧壁开设有舱门，所述停机坪的顶边铰接在机库舱体的顶面内壁上且铰接转动方向朝向舱门开口处，所述停机坪与顶面内壁的铰接部设有伺服驱动电机，所述停机坪上开设有停靠位，所述停靠位上设有配合的机脚锁紧件，所述停靠位包括开设在停机坪上的无人机支脚容置槽，所述无人机支脚容置槽上内侧壁上设置有伸缩式锁紧件。


2.根据权利要求1所述的一种侧墙侧挂式无人机机库，其特征在于：所述伸缩式锁紧件包括对称设置在无人机支脚容置槽两侧壁顶端的伸缩锁舌。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨书广，
申请(专利权)人：苏州昇荣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32