一种电梯调度方法、服务器及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯调度方法、服务器及系统，包括：接收机器人上报的预乘电梯信息，预乘电梯信息包括预乘位置信息；获取可分配电梯信息，可分配电梯信息包括可分配电梯，可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和可分配电梯信息对可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；给分配电梯发送预测乘梯请求，预测乘梯请求包括分配电梯需要前往的预乘位置信息。本发明专利技术让电梯预运动，减少了机器人等候电梯的时间，提高了电梯利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯调度方法、服务器及系统
本专利技术涉及电梯控制领域，尤指一种电梯调度方法、服务器及系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场景中，机器人需要乘坐电梯实现跨楼层作业。当存在多台机器人需要跨楼层移动时，电梯往往成为影响室内移动服务机器人运动效率的关键因素。为了提升机器人乘坐电梯的效率，一些应用场景(如酒店、医院)提供了专供机器人乘坐的电梯。但即使提供了专梯，如果没有科学的电梯调度方法，依旧会存在诸如机器人到达电梯口后呼梯，再等待电梯到达的情况。电梯利用效率亟待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯调度方法、服务器及系统。本专利技术提供的技术方案如下：一种电梯调度方法，包括：接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；给所述分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。进一步地，所述预乘位置信息包括电梯厅标识和电梯楼层；获取可分配电梯信息包括：获取每个电梯厅标识下的可分配电梯信息；所述的根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度包括：对调度时间内收到的所有预乘电梯信息按电梯厅标识进行分类；根据同一电梯厅标识下的预乘电梯信息和可分配电梯信息对所述电梯厅标识下的可分配电梯进行调度。进一步地，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；对所述可分配电梯进行调度包括：根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。进一步地，当收到由机器人产生的呼梯请求时，根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的呼梯位置信息。本专利技术还提供一种用于电梯调度的服务器，包括：信息接收模块，用于接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；电梯信息获取模块，用于获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；电梯调度模块，用于根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；信息发送模块，用于给每个分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。进一步地，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；所述电梯调度模块，还用于根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。进一步地，信息接收模块，还用于接收由机器人产生的呼梯请求；所述电梯调度模块，还用于根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括呼梯位置信息。本专利技术还提供一种电梯调度系统，包括：前述的服务器、机器人和电梯；所述机器人，用于向所述服务器上报预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；所述服务器，用于根据收到的预乘电梯信息对可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息，并将预乘位置信息通过预测乘梯请求发送给分配电梯；所述电梯，用于根据收到的预测乘梯请求前往所述预测乘梯请求中的预乘位置信息，并将当前状态更新为预运动态。进一步地，所述电梯，还用于若在预运动态收到新的预测乘梯请求时，停止响应旧的预测乘梯请求，改为前往所述新的预测乘梯请求的预乘位置信息。进一步地，所述机器人，还用于向所述服务器发出呼梯请求；所述服务器，还用于根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括呼梯位置信息；所述电梯，还用于若在预运动态收到乘梯请求时，停止响应预测乘梯请求，改为前往所述乘梯请求的呼梯位置信息，所述当前状态更新为已确定态。通过本专利技术提供的一种电梯调度方法、服务器及系统，至少能够带来以下有益效果：本专利技术通过根据机器人的预乘电梯信息对电梯进行调度，使电梯尽量预先到达机器人的预乘位置，从而减少了机器人等候电梯的时间，提高了电梯利用率。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电梯调度方法、服务器及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术的一种电梯调度方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术的一种用于电梯调度的服务器的一个实施例的结构示意图；图3是电梯状态的一种示意图；图4是本专利技术的一种电梯调度系统的一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术的一种电梯调度系统的另一个实施例的结构示意图；图6是电梯状态的另一种示意图；附图标号说明：100.服务器，200.机器人，300.电梯，110.信息接收模块，120.电梯信息获取模块，130.电梯调度模块，140.信息发送模块。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本专利技术的一个实施例，如图1所示，一种电梯调度方法，应用于服务器，包括：步骤S110接收机器人上报的预乘电梯信息，预乘电梯信息包括预乘位置信息。具体地，服务器可部署在云端，服务器进行电梯调度。机器人与服务器之间可通过无线通信进行信息交互。若机器人需要搭乘电梯，可在到达电梯楼层之前向服务器发送预乘电梯信息，预乘电梯信息包括预乘位置信息。机器人可以根据当前任务、待执行的路线等，将预计到达的最近一个电梯厅的信息作为预乘位置信息。若只有一个电梯厅，预乘位置信息可以是电梯楼层。若存在多个电梯厅，预乘位置信息可以由电梯厅标识(电梯厅ID)和电梯楼层组成。可选地，预乘电梯信息还可包括预乘时间(即预计到达时间)、机器人ID标识等。若无搭乘电梯需求，机器人可不必上报预乘电梯信息。步骤S120获取可分配电梯信息。可分配电梯信息包括可分配电梯，可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯。服务器可以向电梯发送信息，以获取所有电梯的当前状态。也可以由电梯定期或当状态发生变化时向服务器即时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：/n接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；/n获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；/n根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；/n给所述分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：
接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；
获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；
根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；
给所述分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。


2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：
所述预乘位置信息包括电梯厅标识和电梯楼层；
获取可分配电梯信息包括：获取每个电梯厅标识下的可分配电梯信息；
所述的根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度包括：
对调度时间内收到的所有预乘电梯信息按电梯厅标识进行分类；
根据同一电梯厅标识下的预乘电梯信息和可分配电梯信息对所述电梯厅标识下的可分配电梯进行调度。


3.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：
所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；
对所述可分配电梯进行调度包括：根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。


4.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于：
当收到由机器人产生的呼梯请求时，根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的呼梯位置信息。


5.一种用于电梯调度的服务器，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；
电梯信息获取模块，用于获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；
电梯调度模块，用于根据调度时间内收...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏志安，孙锐，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31