【技术实现步骤摘要】
精准停车码垛机及码垛方法
本专利技术涉及砌块成型设备
,特别是涉及一种精准停车码垛机及码垛方法。
技术介绍
全自动砌块成型生产线的主要功能是将拌和料投入模具中,在托板振动成型出与模具形状相同的砖,成型后需要将盛放有砖的托板一起送入养护窑进行养护,养护好的砖具备了一定的强度,就可以进行堆叠,方便转运售卖。码垛机的功能就是将养护好的砖从托板上夹取再移动到另一处进行堆叠,市面上的码垛机常见的缺陷有:1、采用电机带动行走轮做水平行走,此种结构会由于行走车架刹车时的惯性,难以精准停车,也有采用电机带动齿轮转动进而驱动行走车架水平行走的方式,通过齿轮和齿条的啮合来确保停车的位置,齿轮、齿条容易磨损,一旦磨损,更换费时费力;2、采用油缸驱动升降架上下,油缸制作麻烦且故障点多,维修保养不易。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷,本专利技术提供一种精准停车码垛机,其具有结构简单可靠、安装更换方便的驱动结构,且运行平稳又精准。本专利技术采用的技术解决方案是:精准停车码垛机,包括龙门架及行走升降装置,所述龙门架顶端设有导轨,所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架,所述升降架的下端设有码垛夹,所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构,所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮,所述行走减速电机安装在行走车架上,所述齿形带的两端分别通过张紧装置固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧,所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮,所述水平行走 ...
【技术保护点】
1.精准停车码垛机,包括龙门架及行走升降装置,所述龙门架顶端设有导轨,所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架,所述升降架的下端设有码垛夹,其特征在于:所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构,所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮,所述行走减速电机安装在行走车架上,所述齿形带的两端分别通过张紧装置固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧,所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮,所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合,所述水平行走驱动轮两侧的行走车架上设有两个张紧轮,两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上;所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮,升降减速电机固装在行走车架上,升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴,所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮,所述升降架的下部安装有两个动滑轮,两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应,对应位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带,所述升降平皮带的第一端固定在对应的升降驱动轮上,升降平皮带的第二端由对应的动滑轮下方绕过并向上延伸与行走 ...
【技术特征摘要】
1.精准停车码垛机,包括龙门架及行走升降装置,所述龙门架顶端设有导轨,所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架,所述升降架的下端设有码垛夹,其特征在于:所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构,所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮,所述行走减速电机安装在行走车架上,所述齿形带的两端分别通过张紧装置固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧,所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮,所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合,所述水平行走驱动轮两侧的行走车架上设有两个张紧轮,两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上;所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮,升降减速电机固装在行走车架上,升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴,所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮,所述升降架的下部安装有两个动滑轮,两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应,对应位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带,所述升降平皮带的第一端固定在对应的升降驱动轮上,升降平皮带的第二端由对应的动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接,两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上。
2.根据权利要求1所述的精准停车码垛机,其特征在于:所述张紧装置包括固定杆,所述固定杆的一端固定在龙门架上,所述固定杆的另一端连接有一块张紧板,所述张紧板覆盖有一块压紧板,所述压紧板的通过紧固螺丝固定在张紧板上,所述压紧板朝向张紧板的一面为齿面。
3.根据权利要求1所述的精准停车码垛机,其特征在于:所述齿形带的齿面朝下设置,齿形带从水平行走驱动轮上方绕过,两个张紧轮压设在水平行走驱动轮两侧的齿形带上方,且两个张紧轮安装在同一个水平高度上。
4.根据权利要求1所述的精准停车码垛机,其特征在于:所述齿形带平行设置有两条,所述行走减速电机具有两个输出端,两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮,两个水平行走驱动轮分别与对应的齿形带相配合。
5.根据权利要求1所述的精准停车码垛机,其特征在于:所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆,所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上,座体上设有两根调...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴家实,陈飚,傅鑫源,傅炳煌,
申请(专利权)人:福建泉工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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