一种Y型气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Y型气动夹爪，包括固定板、夹片、横向槽片以及气动轴，所述横向槽片连接在所述气动轴末端，所述夹片的一端与所述横向槽片滑动连接，所述夹片的另一端设置有凸出部，所述夹片与固定板转动连接，所述夹片设置两个，并且以所述气动轴为对称轴对称设置。本实用新型专利技术一种Y型气动夹爪通过两个夹片的凸出部实现向上的抓取效果，气动轴纵向移动时带动横向槽片向上，横向槽片带动所述夹片的一端沿横向槽片的片身横向移动，从而使夹片的凸出部向上内收缩，此时只有凸出部产生挤压力，其他部分不会对被抓取的产品产生接触，可以对形状特殊的产品进行抓取，减小整体的挤压力。

【技术实现步骤摘要】
一种Y型气动夹爪
本技术涉及机械装置、气动技术等
，具体涉及一种Y型气动夹爪。
技术介绍
在机器人末端夹持领域，气动夹爪作为末端最主要的机构，是毋庸置疑的核心部件，按照其功能特性可分为四大类平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪、三点夹爪等，其中平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽，为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹爪和平型夹爪，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。夹爪在针对不同的产品在抓取时需要的结构和力度均不同，例如抓取一些形状特殊或不能挤压的产品时，需要设计特殊的夹片来适应，大多数夹爪的夹片是通过向产品的挤压力来实现抓取的，在控制挤压的力度时需要的算法或是设计结构较繁杂，所以需要一种能够解决以上问题的夹爪。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种Y型气动夹爪，以降低夹爪来抓取时的横向挤压力，通过夹片的凸出部提供向上的力来实现抓取效果。一种Y型气动夹爪，包括固定板、夹片、横向槽片以及气动轴，所述横向槽片连接在所述气动轴末端，所述夹片的一端与所述横向槽片滑动连接，所述夹片的另一端设置有凸出部，所述夹片与固定板转动连接，所述夹片设置两个，并且以所述气动轴为对称轴对称设置。本技术一种Y型气动夹爪通过两个夹片的凸出部实现向上的抓取效果，气动轴纵向移动时带动横向槽片向上，横向槽片带动所述夹片的一端沿横向槽片的片身横向移动，从而使夹片的凸出部向上内收缩，此时只有凸出部产生挤压力，其他部分不会对被抓取的产品产生接触，可以对形状特殊的产品进行抓取，减小整体的挤压力。进一步的，为了更好了稳定整体结构，所述的一种Y型气动夹爪，还包括支点螺栓，所述固定板上设置有通孔，所述夹片通过所述支点螺栓转动连接于所述通孔处。进一步的，还包括滑动螺栓，所述横向槽片上设置有横向滑动槽，所述夹片的一端通过所述滑动螺栓滑动连接于所述横向滑动槽中。进一步的，所述夹片一端设置有凹槽，所述横向槽片设置在所述凹槽中。进一步的，为了防止气动轴偏移，所述固定板上设置有限位挡板，所述限位挡板位于所述气动轴的末端处。进一步的，所述的一种Y型气动夹爪，还包括固定螺栓，所述横向槽片通过所述固定螺栓安装在所述气动轴末端。进一步的，还包括气缸套件，所述气缸套件内设置有气缸，所述气缸上连接有气动轴道，所述气动轴套设在气动轴道内。进一步的，为了增加缓冲能力，所述凸出部上套设有橡胶套。本技术的有益效果体现在：本技术一种Y型气动夹爪，降低夹爪来抓取时的横向挤压力，通过夹片的凸出部提供向上的力来实现抓取效果；通过两个夹片的凸出部实现向上的抓取效果，气动轴纵向移动时带动横向槽片向上，横向槽片带动所述夹片的一端沿横向槽片的片身横向移动，从而使夹片的凸出部向上内收缩，此时只有凸出部产生挤压力，其他部分不会对被抓取的产品产生接触，可以对形状特殊的产品进行抓取，减小整体的挤压力。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图。附图中，1-气缸套件，2-固定板，3-夹片，4-支点螺栓，通孔，5-横向槽片，6-滑动螺栓，7-固定螺栓，8-气动轴，9-气动轴道，10-限位挡板。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例如图1所示：一种Y型气动夹爪，包括固定板2、夹片3、横向槽片5以及气动轴8，所述横向槽片5连接在所述气动轴8末端，所述夹片3的一端与所述横向槽片5滑动连接，所述夹片3的另一端设置有凸出部，所述夹片3与固定板2转动连接，所述夹片3设置两个，并且以所述气动轴8为对称轴对称设置。本技术一种Y型气动夹爪通过两个夹片3的凸出部实现向上的抓取效果，气动轴8纵向移动时带动横向槽片5向上，横向槽片5带动所述夹片3的一端沿横向槽片5的片身横向移动，从而使夹片3的凸出部向上内收缩，此时只有凸出部产生挤压力，其他部分不会对被抓取的产品产生接触，可以对形状特殊的产品进行抓取，减小整体的挤压力。在本实施例中，为了更好了稳定整体结构，所述的一种Y型气动夹爪，还包括支点螺栓4，所述固定板2上设置有通孔，所述夹片3通过所述支点螺栓4转动连接于所述通孔处。在本实施例中，还包括滑动螺栓6，所述横向槽片5上设置有横向滑动槽，所述夹片3的一端通过所述滑动螺栓6滑动连接于所述横向滑动槽中。在本实施例中，所述夹片3一端设置有凹槽，所述横向槽片5设置在所述凹槽中。在本实施例中，为了防止气动轴8偏移，所述固定板2上设置有限位挡板10，所述限位挡板10位于所述气动轴8的末端处。在本实施例中，所述的一种Y型气动夹爪，还包括固定螺栓7，所述横向槽片5通过所述固定螺栓7安装在所述气动轴8末端。在本实施例中，还包括气缸套件1，所述气缸套件1内设置有气缸，所述气缸上连接有气动轴道9，所述气动轴8套设在气动轴道9内。在本实施例中，为了增加缓冲能力，所述凸出部上套设有橡胶套。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Y型气动夹爪，其特征在于，包括固定板(2)、夹片(3)、横向槽片(5)以及气动轴(8)，所述横向槽片(5)连接在所述气动轴(8)末端，所述夹片(3)的一端与所述横向槽片(5)滑动连接，所述夹片(3)的另一端设置有凸出部，所述夹片(3)与固定板(2)转动连接，所述夹片(3)设置两个，并且以所述气动轴(8)为对称轴对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种Y型气动夹爪，其特征在于，包括固定板(2)、夹片(3)、横向槽片(5)以及气动轴(8)，所述横向槽片(5)连接在所述气动轴(8)末端，所述夹片(3)的一端与所述横向槽片(5)滑动连接，所述夹片(3)的另一端设置有凸出部，所述夹片(3)与固定板(2)转动连接，所述夹片(3)设置两个，并且以所述气动轴(8)为对称轴对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种Y型气动夹爪，其特征在于：还包括支点螺栓(4)，所述固定板(2)上设置有通孔，所述夹片(3)通过所述支点螺栓(4)转动连接于所述通孔处。


3.根据权利要求1所述的一种Y型气动夹爪，其特征在于：还包括滑动螺栓(6)，所述横向槽片(5)上设置有横向滑动槽，所述夹片(3)的一端通过所述滑动螺栓(6)滑动连接于所述横向滑动槽中。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅林，
申请(专利权)人：杭州宝虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33