一种电动式多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体、线缆以及供电系统，无人机体内设置有驱动装置与控制系统，供电系统包括高温升压电源、太阳能发电模块、引导车以及单片机，单片机、高温升压电源以及太阳能发电模块固定在引导车上。太阳能发电模块连接高温升压电源用于给高温升压电源充电，高温升压电源分别与单片机以及线缆电性连接，线缆远离高温升压电源的一端与驱动装置电性连接，单片机通过线缆与控制系统连接。其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种电动式多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足航拍、监控等要求，并且多旋翼无人机相对便宜一些。多旋翼无人机由于有飞控控制，使得操作变得非常简单，飞行很稳定，如果配上好的飞控，可以使多旋翼变得非常强大，甚至没玩过航模的人都能得心应手，特别是在航拍领域，多旋翼异军突起，在很多电视节目也有应用。虽然多旋翼无人机在目前使用市场的需求量较大，但是目前市场上的大多数多旋翼无人机主要飞行动力为通过发动机驱动或锂电池驱动，发动机驱动一般都需要用油、气作为动力源，一方面加油或加气无可避免的会导致无人机重量增加，降低其负载能力，并且持续作业时间短、续航能力差、作业效率较低；另一方面油、气动力源携带困难，并且该类动力能源不能上舰，其排放污染不适应海军之需要。然而对于锂电池驱动的方式，需要经常为锂电池充电，锂电池的重量较大，充电时间长，容量太小，造成飞行时间和距离受到一定的限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电动式多旋翼无人机，其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体、线缆以及供电系统，所述无人机体内设置有驱动装置与控制系统，所述供电系统包括高温升压电源、太阳能发电模块、引导车以及单片机，所述单片机、所述高温升压电源以及所述太阳能发电模块固定在所述引导车上；所述太阳能发电模块连接所述高温升压电源用于给所述高温升压电源充电，所述高温升压电源分别与所述单片机以及所述线缆电性连接，所述线缆远离所述高温升压电源的一端与所述驱动装置电性连接，所述单片机通过所述线缆与所述控制系统连接。通过上述技术方案，此无人机因在引导车上设置太阳能发电模块，太阳能发电模块将太阳能转化为电能存储在高温升压电源中，提高了能量的利用率，绿色环保，并且高温升压电源能够连续使用24小时以上不会烧毁，很大程度上提高了无人机的续航能力。其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述太阳能发电模块包括太阳能光伏电源、交直流电源转换模块、太阳能电池板以及太阳能控制器，所述太阳能电池板通过所述太阳能控制器与所述太阳能光伏电源连接，所述太阳能光伏电源与所述线缆连接；所述太阳能光伏电源连接有逆变器，所述逆变器连接有自动转换开关，所述自动转换开关通过所述交直流电源转换模块与所述高温升压电源连接，所述自动转换开关与所述单片机连接。通过上述技术方案，打开太阳能控制器，太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在太阳能光伏电源中。选用太阳能光伏电源作为无人机的主电源，为无人机的驱动装置供电。但由于太阳能发电容易受阴雨天气的影响，所以在太阳能电池不能提供足够的电量时，通过自动转换开关，改由220V的高温升压电源供电，使系统仍能正常工作，提高了整个系统的实用性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引导车上固定连接有支架，所述太阳能电池板的一端转动连接在所述支架上，所述引导车上设置有电缸，所述电缸与所述单片机控制连接，所述电缸的活塞杆的一端穿过所述支架与所述太阳能电池板的另一端的底部铰接连接。通过上述技术方案，通过控制单片机使得电缸动作，电缸的活塞杆收缩或伸张能够控制太阳能电池板的一端转动，从而使得太阳能电池板倾斜一定的角度，一方面便于根据太阳的日照方向采集太阳能，另一方面便于清理太阳能电池板上的杂质与灰尘，提高了实用性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述线缆包括信息芯线、控制芯线以及两根电源芯线，所述无人机体的前端内侧设置有红外监控探头，所述红外监控探头通过所述信息芯线与所述单片机连接，所述控制芯线的两端分别连接所述控制系统以及所述单片机用于对无人机的控制，所述高温升压电源通过两根所述电源芯线与所述驱动装置连接。通过上述技术方案，线缆不仅能够对无人机进行供电，同时能够将红外监控探头监测的画面信息传输至单片机，实现了监控影像的传输功能，提高了无人机的智能化程度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述高温升压电源的电路由升压电路和电压调节电路组成。通过上述技术方案，升压电路和电压调节电路组成的电路为并联型开关稳压电路，电路结构相对简单。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制系统包括GPS定位装置与无线传输模块，所述GPS定位装置通过所述无线传输模块与所述单片机连接，所述引导车内设置有动力模块与避障模块，所述动力模块与所述避障模块分别与所述单片机连接。通过上述技术方案，无人机在飞行时，GPS定位装置将无人机的位置信息经无线传输模块传输至单片机中，由单片机控制动力模块与避障模块，动力模块工作使得引导车跟随无人机移动，节省了线缆的长度。避障模块能够使得引导车自动规避障碍物，提高了引导车运行的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机体的外侧拐角处上端设置有旋转扇叶，所述旋转扇叶配置为四个，所述旋转扇叶和所述无人机体通过螺钉固定连接，且所述驱动装置设置在所述旋转扇叶和所述无人机体的连接处。通过上述技术方案，这样在飞行的时候有效避免损坏，而且因旋转扇叶和无人机体连接处的驱动装置，从而便于驱动旋转使用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机体的底部固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆远离所述无人机体的一端设置有气囊缓冲脚柱。通过上述技术方案，无人机体在降落时，气囊缓冲脚柱能够起到一定的缓冲作用，有效的保护了无人机体，避免掉落而导致损坏的问题。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.此无人机因在引导车上设置太阳能发电模块，太阳能发电模块将太阳能转化为电能存储在高温升压电源中，提高了能量的利用率，绿色环保，并且高温升压电源能够连续使用24小时以上不会烧毁，很大程度上提高了无人机的续航能力。其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。2.打开太阳能控制器，太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在太阳能光伏电源中。选用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体(1)、线缆(2)以及供电系统，其特征在于：所述无人机体(1)内设置有驱动装置与控制系统，所述供电系统包括高温升压电源(3)、太阳能发电模块、引导车(4)以及单片机(5)，所述单片机(5)、所述高温升压电源(3)以及所述太阳能发电模块固定在所述引导车(4)上；/n所述太阳能发电模块连接所述高温升压电源(3)用于给所述高温升压电源(3)充电，所述高温升压电源(3)分别与所述单片机(5)以及所述线缆(2)电性连接，所述线缆(2)远离所述高温升压电源(3)的一端与所述驱动装置电性连接，所述单片机(5)通过所述线缆(2)与所述控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体(1)、线缆(2)以及供电系统，其特征在于：所述无人机体(1)内设置有驱动装置与控制系统，所述供电系统包括高温升压电源(3)、太阳能发电模块、引导车(4)以及单片机(5)，所述单片机(5)、所述高温升压电源(3)以及所述太阳能发电模块固定在所述引导车(4)上；
所述太阳能发电模块连接所述高温升压电源(3)用于给所述高温升压电源(3)充电，所述高温升压电源(3)分别与所述单片机(5)以及所述线缆(2)电性连接，所述线缆(2)远离所述高温升压电源(3)的一端与所述驱动装置电性连接，所述单片机(5)通过所述线缆(2)与所述控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的一种电动式多旋翼无人机，其特征在于：所述太阳能发电模块包括太阳能光伏电源(6)、交直流电源转换模块(7)、太阳能电池板(8)以及太阳能控制器(9)，所述太阳能电池板(8)通过所述太阳能控制器(9)与所述太阳能光伏电源(6)连接，所述太阳能光伏电源(6)与所述线缆(2)连接；
所述太阳能光伏电源(6)连接有逆变器(10)，所述逆变器(10)连接有自动转换开关(11)，所述自动转换开关(11)通过所述交直流电源转换模块(7)与所述高温升压电源(3)连接，所述自动转换开关(11)与所述单片机(5)连接。


3.根据权利要求2所述的一种电动式多旋翼无人机，其特征在于：所述引导车(4)上固定连接有支架(12)，所述太阳能电池板(8)的一端转动连接在所述支架(12)上，所述引导车(4)上设置有电缸(13)，所述电缸(13)与所述单片机(5)控制连接，所述电缸(13)的活塞杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王许祥，
申请(专利权)人：上海赛信航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31