一种采煤机焊接夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤机焊接夹持装置，属于夹持装置领域，包括安装盒，安装盒的下内壁固定连接有第一伺服电机，安装盒的右内壁开凿有通孔，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴活动贯穿通孔并延伸至安装盒的外侧，第一转轴的右端固定连接有连接块，连接块的右端固定连接有安装块，连接块的前后端均固定连接有第三转轴，安装块的前后部上下内壁之间均固定连接有第四转轴，两个第四转轴的圆周表面上均固定连接有夹块，两个夹块的左端均固定连接有第二转轴，两个第二转轴与两个第三转轴之间分别固定连接有两个第一电动升降杆，安装盒的下端固定连接有第二电动升降杆，本实用新型专利技术可以实现夹持钻头更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机焊接夹持装置
本技术涉及夹持装置领域，更具体地说，涉及一种采煤机焊接夹持装置。
技术介绍
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。该机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。一台采煤机最主要的就是钻头，没有好的钻头就无法实行挖煤，所以好的钻头非常的重要，现在的钻头焊接的要求非常的高，所以需要辅助装置，而在焊接过程中产生一些小的误差会影响钻头的品质，从而在焊接时需要一种精确的夹持装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种采煤机焊接夹持装置，它可以实现夹持钻头更加的精确。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种采煤机焊接夹持装置，包括安装盒，所述安装盒的下内壁固定连接有第一伺服电机，所述安装盒的右内壁开凿有通孔，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴活动贯穿通孔并延伸至安装盒的外侧，所述第一转轴的右端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有安装块，所述连接块的前后端均固定连接有第三转轴，所述安装块的前后部上下内壁之间均固定连接有第四转轴，两个所述第四转轴的圆周表面上均固定连接有夹块，两个所述夹块的左端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴与两个第三转轴之间分别固定连接有两个第一电动升降杆，所述安装盒的下端固定连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的下端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下侧设置有支撑底座，所述支撑底座的上端开凿有限位槽，所述第二锥形齿轮的下端固定连接有限位块，所述限位块转动连接于限位槽内。作为本技术的一种优选方案，所述支撑底座的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相啮合。作为本技术的一种优选方案，所述支撑底座的下端固定连接有四个万向轮，且四个万向轮均是带有刹车的万向轮。作为本技术的一种优选方案，两个所述夹块相靠近的一面均设置有防滑纹。作为本技术的一种优选方案，所述第二锥形齿轮的齿轮与第一锥形齿轮的齿轮之间相匹配。作为本技术的一种优选方案，两个所述夹块的材质均是金属材质，且表面涂有防腐油漆。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)将需要夹持的零件放置在两个夹块之间，通过两个第一电动升降杆的伸长，使得两个夹块分别通过两个第四转轴转动，通过两个夹块的转动，使得两个夹块收紧，实现零件的夹持，通过第一伺服电机的输出端转动带动通孔转动，通孔转动带动连接块转动，连接块转动带动安装块转动，安装块转动带动两个夹块转动，通过两个夹块的转动，可以实现零件在不同角度的焊接。(2)通过第二伺服电机的输出端转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第二电动升降杆转动，第二电动升降杆转动带动安装盒转动，通过第二电动升降杆的作用可以实现安装盒的升降。附图说明图1为本技术的一种采煤机焊接夹持装置结构示意图；图2为本技术的一种采煤机焊接夹持装置剖视图；图3为本技术的一种采煤机焊接夹持装置局部剖视图；图4为本技术的一种采煤机焊接夹持装置结构示意图。图中标号说明：1、安装盒；2、第一伺服电机；3、第一转轴；4、连接块；5、第一电动升降杆；6、安装块；7、夹块；8、第二转轴；9、第二伺服电机；10、第三转轴；11、第一锥形齿轮；12、第二电动升降杆；13、第二锥形齿轮；14、万向轮；15、支撑底座；16、通孔；17、第四转轴；18、限位槽；19、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：请参阅图1-4，一种采煤机焊接夹持装置，包括安装盒1，安装盒1的下内壁固定连接有第一伺服电机2，安装盒1的右内壁开凿有通孔16，第一伺服电机2的输出端固定连接有第一转轴3，且第一转轴3活动贯穿通孔16并延伸至安装盒1的外侧，第一转轴3的右端固定连接有连接块4，连接块4的右端固定连接有安装块6，连接块4的前后端均固定连接有第三转轴10，安装块6的前后部上下内壁之间均固定连接有第四转轴17，两个第四转轴17的圆周表面上均固定连接有夹块7，两个夹块7的左端均固定连接有第二转轴8，两个第二转轴8与两个第三转轴10之间分别固定连接有两个第一电动升降杆5，安装盒1的下端固定连接有第二电动升降杆12，第二电动升降杆12的下端固定连接有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13的下侧设置有支撑底座15，支撑底座15的上端开凿有限位槽18，第二锥形齿轮13的下端固定连接有限位块19，限位块19转动连接于限位槽18内。本实施例中，通过第四转轴17与夹块7之间固定连接，可以实现夹块7的转动，连接块4用以安装安装块6，安装块6用以安装夹块7和第四转轴17，通过第一伺服电机2的输出端固定连接有第一转轴3，可以实现第一转轴3的转动，通过第一转轴3与连接块4之间固定连接，可以实现第一转轴3转动带动连接块4转动。通过连接块4与安装块6之间固定连接，可以实现连接块4转动带动安装块6转动，通过第一电动升降杆5与第二转轴8之间固定连接，可以实现第一电动升降杆5的伸缩带动夹块7转动，第一电动升降杆5的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第二电动升降杆12与安装盒1之间固定连接，可以实现安装盒1的升降，安装盒1的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第二电动升降杆12与第二锥形齿轮13之间固定连接，可以实现第二锥形齿轮13转动带动第二电动升降杆12转动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机焊接夹持装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的下内壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述安装盒(1)的右内壁开凿有通孔(16)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，且第一转轴(3)活动贯穿通孔(16)并延伸至安装盒(1)的外侧，所述第一转轴(3)的右端固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的右端固定连接有安装块(6)，所述连接块(4)的前后端均固定连接有第三转轴(10)，所述安装块(6)的前后部上下内壁之间均固定连接有第四转轴(17)，两个所述第四转轴(17)的圆周表面上均固定连接有夹块(7)，两个所述夹块(7)的左端均固定连接有第二转轴(8)，两个所述第二转轴(8)与两个第三转轴(10)之间分别固定连接有两个第一电动升降杆(5)，所述安装盒(1)的下端固定连接有第二电动升降杆(12)，所述第二电动升降杆(12)的下端固定连接有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的下侧设置有支撑底座(15)，所述支撑底座(15)的上端开凿有限位槽(18)，所述第二锥形齿轮(13)的下端固定连接有限位块(19)，所述限位块(19)转动连接于限位槽(18)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采煤机焊接夹持装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的下内壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述安装盒(1)的右内壁开凿有通孔(16)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，且第一转轴(3)活动贯穿通孔(16)并延伸至安装盒(1)的外侧，所述第一转轴(3)的右端固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的右端固定连接有安装块(6)，所述连接块(4)的前后端均固定连接有第三转轴(10)，所述安装块(6)的前后部上下内壁之间均固定连接有第四转轴(17)，两个所述第四转轴(17)的圆周表面上均固定连接有夹块(7)，两个所述夹块(7)的左端均固定连接有第二转轴(8)，两个所述第二转轴(8)与两个第三转轴(10)之间分别固定连接有两个第一电动升降杆(5)，所述安装盒(1)的下端固定连接有第二电动升降杆(12)，所述第二电动升降杆(12)的下端固定连接有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的下侧设置有支撑底座(15)，所述支撑底座(15)的上端开凿有限位槽(18)，所述第二锥形齿轮(13)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁相伟，刘朋，臧德帅，李光旭，
申请(专利权)人：袁相伟，
类型：新型
国别省市：山东;37