本实用新型专利技术公开了一种从取料机构上夹取焊针的结构，包括电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动；它的优点是电机带动驱动盘转动，驱动盘驱动驱动杆沿着滑槽滑动，此时第一滑块沿着第一滑轨来回移动，第一滑块沿着第一滑轨移动过程中带动夹头机构来回移动，夹头机构用于夹取焊针；夹取速度快。
【技术实现步骤摘要】
一种从取料机构上夹取焊针的结构
本技术涉及夹具
，尤其是一种从取料机构上夹取焊针的结构。
技术介绍
焊针与焊盘对接后通过焊接头焊接，在焊接之前先将焊针从取料机构上将焊针取下，焊针取下之后移动至焊盘的对应位置，之后通过焊接头将焊针焊接在焊盘上，为方便一根一根的取下焊针，专利技术人设计了一种可以快速将焊针从取料机构上取下的结构。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种从取料机构上夹取焊针的结构。本技术的一种技术方案：一种从取料机构上夹取焊针的结构，包括电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。一种优选方案是所述夹头机构包括左夹臂，右夹臂以及控制左夹臂和右夹臂相互靠近或远离的气缸，所述气缸设置在第一滑块的底部。一种优选方案是所述从取料机构上夹取焊针的结构还包括第二滑块和缓冲弹簧，所述第一滑块的底部设有第二滑轨，所述第一滑块的底部两侧边缘分别设有下限位块和上限位块，所述气缸与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块的顶部边缘向外延伸有延伸部，所述延伸部位于下限位块和上限位块之间，所述缓冲弹簧的一端与延伸部连接，另一端与上限位块连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。一种优选方案是所述左夹臂设有夹槽，所述右夹臂设有与夹槽对应的凸起，当左夹臂和右夹臂夹紧时，所述凸起插入所述夹槽内。一种优选方案是所述左夹臂包括第一竖直板、第一水平板和第一夹脚，所述右夹臂包括第二竖直板、第二水平板和第二夹脚；所述第一竖直板与第二竖直板相互平行，所述第一水平板和第二水平板平行设置，所述第一夹脚与第二夹脚相对设置，所述第一夹脚与第二夹脚形成夹持空间。综合上述技术方案，本技术的有益效果：电机带动驱动盘转动，驱动盘驱动驱动杆沿着滑槽滑动，此时第一滑块沿着第一滑轨来回移动，第一滑块沿着第一滑轨移动过程中带动夹头机构来回移动，夹头机构用于夹取焊针，方便焊针取下，夹取速度快。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的立体图一；图2是本技术的立体图二；图3是本技术的爆炸图；图4是本技术左夹臂和右夹臂立体图。具体实施方式为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，一种从取料机构上夹取焊针的结构，包括电机10，驱动盘20，偏心设置在驱动盘20上的驱动杆21，第一滑块30，第一滑轨40以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机10的主轴与驱动盘20的中心固定连接，所述第一滑块30与第一滑轨40滑动连接，所述第一滑块30的顶部设有与第一滑轨40垂直的滑槽31，所述第一滑块30的底部设有夹头机构，所述驱动杆21设置在滑槽31内且用于驱动第一滑块30沿第一滑轨40滑动。如图1至图4所示，电机10带动驱动盘20转动，驱动盘20驱动驱动杆21沿着滑槽31滑动，此时第一滑块30沿着第一滑轨40来回移动，第一滑块30沿着第一滑轨40移动过程中带动夹头机构来回移动，夹头机构用于夹取焊针。如图1至图4所示，所述夹头机构包括左夹臂51，右夹臂52以及控制左夹臂51和右夹臂52相互靠近或远离的气缸53，所述气缸53设置在第一滑块30的底部。气缸53可以控制左夹臂51和右夹臂52相互靠近或远离，当左夹臂51和右夹臂52相互靠近时，左夹臂51和右夹臂52夹紧焊针，当左夹臂51和右夹臂52相互远离时，焊针从左夹臂51和右夹臂52间脱离。如图1至图4所示，所述从取料机构上夹取焊针的结构还包括第二滑块60和缓冲弹簧，所述第一滑块30的底部设有第二滑轨32，所述第一滑块30的底部两侧边缘分别设有下限位块33和上限位块34，所述气缸53与第二滑块60的底部固定连接，所述第二滑块60的顶部边缘向外延伸有延伸部61，所述延伸部61位于下限位块33和上限位块34之间，所述缓冲弹簧的一端与延伸部61连接，另一端与上限位块34连接，所述第二滑块60与第二滑轨32滑动连接。当左夹臂51和右夹臂52夹紧焊针时，第一滑块30沿着第一滑轨40往上移动时，缓冲弹簧起到一定的缓冲作用。如图1至图4所示，所述左夹臂51设有夹槽，所述右夹臂52设有与夹槽对应的凸起，当左夹臂51和右夹臂52夹紧时，所述凸起插入所述夹槽内。焊针夹紧在夹槽与凸起之间，防止焊针脱离。如图1至图4所示，所述左夹臂51包括第一竖直板511、第一水平板512和第一夹脚513，所述右夹臂52包括第二竖直板521、第二水平板522和第二夹脚523；所述第一竖直板511与第二竖直板521相互平行，所述第一水平板512和第二水平板522平行设置，所述第一夹脚513与第二夹脚523相对设置，所述第一夹脚513与第二夹脚523形成夹持空间。第一夹脚513的厚度小于第一水平板512的厚度，第二夹脚523的厚的小于第二水平板522的厚的，可以防止第一竖直板511、第一水平板512、第二竖直板521和第二水平板522对夹取焊针时的影响。以上是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，包括电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，包括电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。
2.根据权利要求1所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述夹头机构包括左夹臂，右夹臂以及控制左夹臂和右夹臂相互靠近或远离的气缸，所述气缸设置在第一滑块的底部。
3.根据权利要求2所述的一种从取料机构上夹取焊针的结构，其特征在于，所述从取料机构上夹取焊针的结构还包括第二滑块和缓冲弹簧，所述第一滑块的底部设有第二滑轨，所述第一滑块的底部两侧边缘分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑英涛，姜卓，熊新明，唐彩霞，
申请(专利权)人：深圳市睿露智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。