一种焊针焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊针焊接设备，包括机架，焊接头，焊针取料机构，焊针下料机构，焊盘输送结构，转动盘和固定盘；焊针上料机构用于输送焊针；焊针取料机构用于夹取焊针上料机构的焊针；焊针下料机构用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针；焊盘输送结构用于输送焊盘；焊针取料机构随同转动盘一起转动并夹取焊针，焊针下料机构夹取焊针取料机构输送过来的焊针，焊接头将焊针焊接在焊盘上；它的优点是转动盘不断转动，转动盘上的焊针取料机构不断的夹取焊针，焊针下料机构将焊针取料机构上的焊针取下，焊盘输送结构将焊盘输送至焊针下料机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上，整个过程连续不断，整个过程全自动，减少了劳动强度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊针焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其是一种焊针焊接设备。
技术介绍
焊针与焊盘对接后通过焊接头焊接，在焊接之前先要通过机械手将焊针从焊针放置盘中取下，机械手夹取焊针后与焊盘对位，焊接头将焊针焊接在焊盘上，这个结构不连贯，效率低，对位不准确。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种焊针焊接设备。本技术的一种技术方案：一种焊针焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括：焊接头，用于将焊针焊接在焊盘上；焊针上料机构，用于输送焊针；焊针取料机构，用于夹取焊针上料机构的焊针，所述焊针取料机构包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架，压缩弹簧和滚轮；所述固定架贯穿有通孔，所述固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，所述固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；所述活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端设有滚轮，所述压缩弹簧套在活动杆外，且所述固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；所述第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，所述左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；所述第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，所述右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；所述左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间；焊针下料机构，用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针，所述焊针下料机构包括第一电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述第一电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动；焊盘输送结构，所述焊盘输送结构用于输送焊盘，所述焊盘输送结构设置在焊针下料机构的正下方；转动盘，所述转动盘与机架转动连接，所述转动盘于竖直方向上转动，所述转动盘的四周均布有焊针取料机构，所述活动杆沿着转动盘径向方向设置，所述滚轮靠近转动盘的中心；固定盘，固定盘与转动盘同心设置，固定盘与机架固定连接，所述固定盘的边缘固定有弧形块；所述弧形块的右侧边缘的斜度大于左侧的弧度，所述滚轮与弧形块形成滚动连接，所述滚轮与固定盘间存在间隙；焊针取料机构随同转动盘一起转动，滚轮沿着弧形块表面滚动，滚动推动活动杆逐渐上升，左夹臂和右夹臂相互张开；当滚动脱离弧形块时，活动杆在压缩弹簧的作用下往下移动，左夹臂和右夹臂相互夹紧并夹取焊针上料机构上的焊针；当夹有了焊针的焊针取料机构转动至靠近焊针下料机构时，第一电机通过驱动盘带动夹头机构向下移动，夹头机构夹取焊针取料机构上的焊针；所述焊盘输送结构将焊盘输送至夹头机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上。一种优选方案是所述夹头机构包括第一夹块，第二夹块以及控制第一夹块和第二夹块相互靠近或远离的第一气缸，所述第一气缸设置在第一滑块的底部。一种优选方案是所述焊针取料结构还包括第二滑块和缓冲弹簧，所述第一滑块的底部设有第二滑轨，所述第一滑块的底部两侧边缘分别设有下限位块和上限位块，所述第一气缸与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块的顶部边缘向外延伸有延伸部，所述延伸部位于下限位块和上限位块之间，所述缓冲弹簧的一端与延伸部连接，另一端与上限位块连接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。一种优选方案是所述左夹臂设有夹槽，所述右夹臂设有与夹槽对应的凸起，当左夹臂和右夹臂夹紧时，所述凸起插入所述夹槽内。一种优选方案是所述左夹臂包括第一竖直板、第一水平板和第一夹脚，所述右夹臂包括第二竖直板、第二水平板和第二夹脚；所述第一竖直板与第二竖直板相互平行，所述第一水平板和第二水平板平行设置，所述第一夹脚与第二夹脚相对设置，所述第一夹脚与第二夹脚形成夹持空间。一种优选方案是所述活动杆的后端固定有定位块，所述压缩弹簧套设在活动杆外且夹紧在固定架与定位块之间，所述滚轮与定位块的后端转动连接。一种优选方案是所述定位块的前端设有固定槽，所述压缩弹簧的后端固定在固定槽内。一种优选方案是所述焊针取料机构还包括铰接轴，所述固定架贯穿有滑槽，所述滑槽与固定架的左侧壁或固定架的右侧壁相邻，所述活动杆设有铰接轴，所述铰接轴分别与活动杆、第一连接臂的内端和第二连接臂的内端铰接，所述铰接轴的端部位于滑槽内且与滑槽滑动连接。一种优选方案是所述焊针上料机构包括振动盘，焊针排布槽，第二气缸，用于推动焊针的焊针推块，支撑块和直线电机；所述第二气缸与直线电机的推动轴固定连接，所述第二气缸用于推动焊针推块靠近或远离焊针排布槽，所述焊针推块与支撑块平行设置，所述焊针推块与支撑块之间形成夹持焊针的夹缝，所述焊针排布槽分别与焊针推块和支撑块相互垂直，且支撑块的一端与靠近焊针排布槽；直线电机推动第二气缸和焊针推块沿着夹缝方向来回移动。一种优选方案是所述焊盘输送结构包括X轴滑轨，Y轴滑轨和Z轴升降机构；所述X轴滑轨与Y轴滑轨相互垂直，所述X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接，所述Z轴升降机构与X轴滑轨滑动连接，所述Z轴升降机构的顶部设有用于固定焊盘的固定盘。综合上述技术方案，本技术的有益效果：转动盘不断转动，转动盘上的焊针取料机构不断的夹取焊针，焊针下料机构将焊针取料机构上的焊针取下，焊盘输送结构将焊盘输送至焊针下料机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上，整个过程连续不断，整个过程全自动，减少了劳动强度，提高了效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的局部立体图一；图3是本技术的局部立体图二；图4是本技术的局部立体图三；图5是本技术中固定盘的立体图；图6是本技术中焊针取料机构的立体图一；图7是本技术中焊针取料机构的立体图二；图8是本技术本技术中焊针取料机构的爆炸图；图9是本技术中固定架的立体图；图10是本技术中焊针下料机构的立体图一；图11是本技术中焊针下料机构的立体图二；图12是本技术中焊针下料机构的爆炸图；图13是本技术中第一夹块和第二夹块的立体图；图14是本技术中焊针上料机构的立体图；图15是本技术中第二气缸，焊针推块和直线电机组装时的立体图；图16是本技术中第二气缸，焊针推块和支撑块的立体图图17是本技术中第二气缸和焊针推块组装时的立体图。具体实施方式为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图17所示，一种焊针焊接设备，包括机架11，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊针焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括：/n焊接头，用于将焊针焊接在焊盘上；/n焊针上料机构，用于输送焊针；/n焊针取料机构，用于夹取焊针上料机构的焊针，所述焊针取料机构包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架，压缩弹簧和滚轮；所述固定架贯穿有通孔，所述固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，所述固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；所述活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端设有滚轮，所述压缩弹簧套在活动杆外，且所述固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；所述第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，所述左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；所述第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，所述右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；所述左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间；/n焊针下料机构，用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针，所述焊针下料机构包括第一电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述第一电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动；/n焊盘输送结构，所述焊盘输送结构用于输送焊盘，所述焊盘输送结构设置在焊针下料机构的正下方；/n转动盘，所述转动盘与机架转动连接，所述转动盘于竖直方向上转动，所述转动盘的四周均布有焊针取料机构，所述活动杆沿着转动盘径向方向设置，所述滚轮靠近转动盘的中心；/n固定盘，固定盘与转动盘同心设置，固定盘与机架固定连接，所述固定盘的边缘固定有弧形块；所述弧形块的右侧边缘的斜度大于左侧的弧度，所述滚轮与弧形块形成滚动连接，所述滚轮与固定盘间存在间隙；/n焊针取料机构随同转动盘一起转动，滚轮沿着弧形块表面滚动，滚动推动活动杆逐渐上升，左夹臂和右夹臂相互张开；当滚动脱离弧形块时，活动杆在压缩弹簧的作用下往下移动，左夹臂和右夹臂相互夹紧并夹取焊针上料机构上的焊针；当夹有了焊针的焊针取料机构转动至靠近焊针下料机构时，第一电机通过驱动盘带动夹头机构向下移动，夹头机构夹取焊针取料机构上的焊针；所述焊盘输送结构将焊盘输送至夹头机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊针焊接设备，包括机架，其特征在于，还包括：
焊接头，用于将焊针焊接在焊盘上；
焊针上料机构，用于输送焊针；
焊针取料机构，用于夹取焊针上料机构的焊针，所述焊针取料机构包括活动杆，左夹臂，右夹臂，第一连接臂，第二连接臂，固定架，压缩弹簧和滚轮；所述固定架贯穿有通孔，所述固定架的左侧壁贯穿有与通孔连通的左开口槽，所述固定架的右侧壁贯穿有与通孔连通的右开口槽；所述活动杆前端穿过通孔后连接有固定块，活动杆后端设有滚轮，所述压缩弹簧套在活动杆外，且所述固定架夹紧在固定块与压缩弹簧之间；所述第一连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过左开口槽后与左夹臂的后端铰接，所述左夹臂的中部与固定架前端的左侧铰接；所述第二连接臂的内端与活动杆铰接，外端穿过右开口槽后与右夹臂的后端铰接，所述右夹臂的中部与固定架的前端右侧铰接；所述左夹臂的前端与右夹臂的前端形成夹持焊针的夹持空间；
焊针下料机构，用于夹取焊针取料机构输送过来的焊针，所述焊针下料机构包括第一电机，驱动盘，偏心设置在驱动盘上的驱动杆，第一滑块，第一滑轨以及用于夹取焊针的夹头机构；所述第一电机的主轴与驱动盘的中心固定连接，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块的顶部设有与第一滑轨垂直的滑槽，所述第一滑块的底部设有夹头机构，所述驱动杆设置在滑槽内且用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动；
焊盘输送结构，所述焊盘输送结构用于输送焊盘，所述焊盘输送结构设置在焊针下料机构的正下方；
转动盘，所述转动盘与机架转动连接，所述转动盘于竖直方向上转动，所述转动盘的四周均布有焊针取料机构，所述活动杆沿着转动盘径向方向设置，所述滚轮靠近转动盘的中心；
固定盘，固定盘与转动盘同心设置，固定盘与机架固定连接，所述固定盘的边缘固定有弧形块；所述弧形块的右侧边缘的斜度大于左侧的弧度，所述滚轮与弧形块形成滚动连接，所述滚轮与固定盘间存在间隙；
焊针取料机构随同转动盘一起转动，滚轮沿着弧形块表面滚动，滚动推动活动杆逐渐上升，左夹臂和右夹臂相互张开；当滚动脱离弧形块时，活动杆在压缩弹簧的作用下往下移动，左夹臂和右夹臂相互夹紧并夹取焊针上料机构上的焊针；当夹有了焊针的焊针取料机构转动至靠近焊针下料机构时，第一电机通过驱动盘带动夹头机构向下移动，夹头机构夹取焊针取料机构上的焊针；所述焊盘输送结构将焊盘输送至夹头机构的正下方，焊接头将焊针焊接在焊盘上。


2.根据权利要求1所述的一种焊针焊接设备，其特征在于，所述夹头机构包括第一夹块，第二夹块以及控制第一夹块和第二夹块相互靠近或远离的第一气缸，所述第一气缸设置在第一滑块的底部。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英涛，姜卓，熊新明，唐彩霞，
申请(专利权)人：深圳市睿露智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44