翻转机构、焊接装置和生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了翻转机构、焊接装置和生产线。该翻转机构包括：支架；第一翻转臂，第一翻转臂转动连接于支架；第二翻转臂，第二翻转臂转动连接于支架；动力源，包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别独立驱动第一翻转臂和第二翻转臂在支架上转动。本实用新型专利技术实施例的翻转机构至少具有如下有益效果：通过第一翻转臂和第二翻转臂在支架上的转动带动翻转臂上的工件旋转，从而使工件实现自动翻转，降低了现有技术中采用起重机和人工辅助翻转操作的危险性，减少了场地占用，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构、焊接装置和生产线
本技术涉及钢结构加工
，尤其是涉及翻转机构、焊接装置和生产线。
技术介绍
焊接H型钢是钢结构构件的重要组成部分，以其任意加工、设计与组合的优势在钢结构工程中广泛应用。这些H型钢在焊接时大多采用自动埋弧焊机，通过将构件形成船型焊，把焊缝置于像船一样的位置来进行焊接，从而保证角焊缝两边角趾一样高，施焊方便，焊接速度快。H型钢在焊接时的翻转动作主要通过门式起重机或桥式起重机吊钩和钢丝绳的牵拉并外加一定的人工辅助来实现。但该过程有一定的危险性，很容易产生一系列的安全事故，影响生产的正常进行。因此，有必要提供一种能够实现H型钢自动翻转的翻转机构。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种能够实现H型钢自动翻转的翻转机构、焊接装置和生产线。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种翻转机构，该翻转机构包括：支架；第一翻转臂，第一翻转臂转动连接于支架；第二翻转臂，第二翻转臂转动连接于支架；动力源，动力源包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别独立驱动第一翻转臂和第二翻转臂在支架上转动。本技术实施例的翻转机构至少具有如下有益效果：通过第一翻转臂和第二翻转臂在支架上的转动带动翻转臂上的工件旋转，从而使工件实现自动翻转，降低了现有技术中采用起重机和人工辅助翻转操作的危险性，减少了场地占用，提高了工作效率。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一驱动组件和第二驱动组件能够驱动第一翻转臂和第二翻转臂之间以预设角度在支架上同步转动，从而带动第一翻转臂和第二翻转臂上的工件翻转到不同位置，预设角度大于0度且不大于180度。通过两驱动组件使第一翻转臂和第二翻转臂同步转动，提高工件翻转效率。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一驱动组件驱动第一翻转臂在支架上转动，使第一翻转臂与水平面之间的夹角在0度到90度之间变化(包括0度和90度)；第二驱动组件驱动第二翻转臂在支架上转动，使第二翻转臂与水平面之间的夹角在0度到90度之间变化(包括0度和90度)。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一翻转臂包括第一承重部，第二翻转臂包括第二承重部，第一承重部和第二承重部用于夹持并带动工件旋转。利用第一承重部和第二承重部对工件进行夹持，方便对工件的旋转操作，规避了人工辅助翻转过程中可能的危险。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一承重部和第二承重部在承重方向上的截面为T形。T形的承重部与待翻转工件的接触面积较大，可以减少应力集中现象的发生。根据本技术的一些实施例的翻转机构，翻转机构还包括转轴，转轴固定于支架，第一翻转臂和第二翻转臂分别独立转动连接于转轴，第一翻转臂和第二翻转臂在围绕转轴的外侧设有弧面。翻转臂采用弧形过度，避免了应力集中现象的发生，大大提高翻转机构的耐用性。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一驱动组件和第二驱动组件为液压驱动组件。采用液压驱动的方式，相同条件下推力更大，运行更加平稳，能够实现过载保护功能。根据本技术的一些实施例的翻转机构，液压驱动组件包括液压顶升油缸。通过液压顶升油缸带动整个翻转臂的翻转动作，可以有效提高使用寿命，同时整体布局结构相比于电机驱动更加简单。根据本技术的一些实施例的翻转机构，第一驱动组件包括第一伸缩轴，第一伸缩轴与第一翻转臂转动连接；第二驱动组件包括第二伸缩轴，第二伸缩轴与第二翻转臂转动连接。根据本技术的一些实施例的翻转机构，翻转机构还设有传感器，传感器用于检测第一翻转臂和第二翻转臂的转动角度。通过传感器对翻转臂角度的检测，可以判断该翻转臂是否已翻转至极限位置，避免转动过程中对翻转机构本身造成损伤。根据本技术的一些实施例的翻转机构，传感器为红外传感器。通过红外传感器可以高效方便地获得翻转臂的翻转角度的信息。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种焊接装置，该焊接装置包括上述的翻转机构。包含该翻转机构的焊接装置可以在不使用起重机和人工辅助的条件下实现自动翻转，减少了场地占用，提高了安全性和工作效率。例如，可以是用于H型钢的焊接的焊接装置。第三方面，本技术的一个实施例提供了一种生产线，该生产线包括上述的焊接装置。包含该焊接装置的生产线可以在不使用起重机和人工辅助的条件下实现自动翻转，减少了场地占用，提高了安全性和工作效率。例如，可以是用于H型钢的生产加工的生产线。附图说明图1是本技术的一个实施例的翻转机构的结构示意图。图2是图1中的翻转机构的局部示意图。图3是图1中的翻转机构的液压驱动组件的结构示意图。图4是本技术的一个实施例的翻转机构在第一工作状态下的局部示意图。图5是本技术的一个实施例的翻转机构在第二工作状态下的局部示意图。图6是本技术的一个实施例的翻转机构在第三工作状态下的局部示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。实施例1参考图1，示出了本技术的一个实施例的翻转机构的结构示意图。如图1，该翻转机构包括支架100，支架100上设有固定件150，转轴110通过两侧的固定件150固定于支架100上。在转轴110上，连有两个相向设置的第一翻转臂120和第二翻转臂130，第一翻转臂120包括第一承重部121和第一连接部122，第二翻转臂130包括第二承重部131和第二连接部132。第一承重部121和第二承重部131的承重方向为第一承重部121和第二承重部131与待翻转工件的接触面的垂直方向，第一承重部121和第二承重部131在对应的承重方向上的截面为T形。第一承重部121和第二承重部131的T形结构在承重方向上靠近待翻转工件的位置较宽，在承重方向上远离待翻转工件的位置较窄。第一承重部121和第二承重部131上设有通孔，第一翻转臂120和第二翻转臂130通过该通孔与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转机构，其特征在于，包括：/n支架；/n第一翻转臂，所述第一翻转臂转动连接于所述支架；/n第二翻转臂，所述第二翻转臂转动连接于所述支架；/n动力源，所述动力源包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别独立驱动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂在所述支架上转动。/n

【技术特征摘要】
1.翻转机构，其特征在于，包括：
支架；
第一翻转臂，所述第一翻转臂转动连接于所述支架；
第二翻转臂，所述第二翻转臂转动连接于所述支架；
动力源，所述动力源包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别独立驱动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂在所述支架上转动。


2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件能够驱动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂之间以预设角度在所述支架上同步转动，从而带动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂上的工件翻转到不同位置，所述预设角度大于0度且不大于180度。


3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述第一翻转臂在所述支架上转动，使所述第一翻转臂与水平面之间的夹角在0度到90度之间变化；所述第二驱动组件驱动所述第二翻转臂在所述支架上转动，使所述第二翻转臂与所述水平面之间的夹角在0度到90度之间变化。


4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转臂包括第一承重部，所述第二翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志勇，胡海波，肖运通，周甫梁，冯长胜，刘国栋，梁承恩，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，中建钢构广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44