机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；通过上述匹配关系信息确定上述至少一条控制指令对应的目标操作；基于上述目标操作控制上述机器人。该实施方式提高了机器人的按键的组合设置，提高了机器人对实际应用场景的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例涉及机器人
，具体涉及机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
机器人，是指通过接收指令，并按预先设置的程序自动执行一系列复杂操作的机器装置。物流机器人，是指应用于仓储、分拣中心、以及货物运输途中等场景的货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人也逐渐被认为是物流及供应链相关企业数字化与自动化进程中重要的智能基础设施。物流机器人通常设置有多个按键，以方便运营人员的操作。在设计时，通常考虑在最少的按键布局上，实现较多的功能配置。现有按键设置存在以下不足：一，各个按键的功能单一，只能实现单一功能；二，没有根据应用场景设置按键功能。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种机器人控制方法，该方法包括：响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；通过上述匹配关系信息确定上述至少一条控制指令对应的目标操作；基于上述目标操作控制上述机器人。第二方面，本公开的一些实施例提供了一种机器人控制装置，该装置包括：匹配关系信息查询单元，被配置成响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；目标操作确定单元，被配置成通过上述匹配关系信息确定上述至少一条控制指令对应的目标操作；控制单元，被配置成基于上述目标操作控制上述机器人。第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的机器人控制方法对机器人的控制，机器人的场景适应能力有所提高。具体来说，造成机器人的场景适应能力不高的原因在于：机器人的按键功能单一，不能根据实际的应用场景来针对性设置按键的功能。基于此，本公开的一些实施例的机器人控制方法可以在设定时间内接收多条控制指令，并查询多条控制指令对应的匹配关系信息。然后确定匹配关系信息对应的目标操作，实现了对机器人的按键组合控制，最后通过目标操作控制机器人，从而提高了机器人的按键的组合设置。也因为按键的组合设置，提高了机器人对实际应用场景的适应能力。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。图1是本公开的一些实施例的机器人控制方法的应用场景的示意图；图2是根据本公开的机器人控制方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的机器人控制方法的另一些实施例的流程图；图4是根据本公开的机器人控制方法的又一些实施例的流程图；图5是根据本公开的机器人控制装置的一些实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1是根据本公开一些实施例的机器人控制方法的一个应用场景的示意图。如图1所示，机器人101上设置有多个按键1011，当技术人员在实际的应用场景中遇到特定问题是，可以在设定时间内同时按住几个按键1011。例如，多个按键1011可以包括开关机按键、急停按键、举升按键、下降按键和复位按键等。当技术人员遇到机器人101工作异常场景(例如可以是机器人101的姿态不正等)，技术人员可以同时按住举升按键、下降按键和复位按键。此时，机器人101可以接收到多条控制指令1012，然后可以查询查询多条控制指令1012的匹配关系信息1013。机器人101可以确定匹配关系信息1013对应的目标操作1014(例如可以是对机器人101的姿态的校正操作)，并根据目标操作1014控制机器人101执行相应的动作或数据处理。如此，实现了通过多个单一功能的按键1011组合实现某一功能或操作。提高了机器人101对应用场景的适应能力。应该理解，图1中的按键1011数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的按键1011。继续参考图2，图2示出了根据本公开的机器人控制方法的一些实施例的流程200。该机器人控制方法，包括以下步骤：步骤201，响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之间的匹配关系信息。在一些实施例中，机器人控制方法的执行主体(例如图1所示的机器人101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式在设定时间内接收到至少一条控制指令。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G/5G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultrawideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。由上述描述可知，技术人员在特定的应用场景下需要通过多个按键1011对执行主体进行相应的操作。而每个按键1011都有独立的功能，技术人员只有在设定时间内同时按多个按键1011时，执行主体才能接收到多条控制指令1012。之后，执行主体可以查询多条控制指令1012之间的匹配关系信息1013。其中，设定时间通常是很短的时间，用于表征多个按键被同时按下的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，包括：/n响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询所述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；/n通过所述匹配关系信息确定所述至少一条控制指令对应的目标操作；/n基于所述目标操作控制所述机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，包括：
响应于在设定时间内接收到至少一条控制指令，查询所述至少一条控制指令之间的匹配关系信息；
通过所述匹配关系信息确定所述至少一条控制指令对应的目标操作；
基于所述目标操作控制所述机器人。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述查询所述至少一条控制指令之间的匹配关系信息，包括：
查询所述至少一条控制指令中每一条控制指令的指令名称，得到指令名称集合；
通过预设的指令匹配表确定所述指令名称集合对应的匹配关系信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一条控制指令中每一条控制指令包括对应的开始时间戳，所述开始时间戳用于标识检测到对应控制指令的时间；以及
所述通过预设的指令匹配表确定所述指令名称集合对应的匹配关系信息，包括：
根据所述至少一条控制指令中每一条控制指令的开始时间戳确定所述至少一条控制指令之间的排序信息；
查询所述指令匹配表中对应所述排序信息的匹配关系信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述指令匹配表包括至少一条基准匹配关系信息，所述基准匹配关系信息用于表征多个指令名称之间的组合关系；以及
所述查询所述指令匹配表中对应所述排序信息的匹配关系信息，包括：
将所述排序信息与指令匹配表内的基准匹配关系信息进行匹配，确定对应所述至少一条控制指令的目标匹配关系信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制指令包括至少一条子控制指令，所述子控制指令通过控制指令的持续时间划分，所述持续时间用于标识从检测到该控制指令的开始时间戳时开始，该控制指令的持续时间，以及；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11