一种智能幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆和框架，所述框架的上方设置有横杆，所述横杆的一端连接有移动旋翼，且横杆的另一端对应位置处设置有减速旋翼，所述移动旋翼与减速旋翼的外侧均设置有吸附旋翼，利用全新的绳索悬挂框架式真空吸附爬壁驱动模式，利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化，充分利用了弹簧的伸缩能力，为机器越障提供了减震的效果，安装雾化喷头，自来水管与水源直接连接，清洁，整体设计节能环保，结构简单高效，成本低廉，适合普遍推广，其中的供水装置能够为中国节水尽一份力，发展生态建设。

【技术实现步骤摘要】
一种智能幕墙清洗机器人
本技术属于幕墙清洗相关
，具体涉及一种智能幕墙清洗机器人。
技术介绍
随着技术现代技术的发展和城市建设，越来越多的高楼建筑外墙越来越美观，但是在建筑完工和使用的过程中外墙的清洗存在明显的困难。清洗机器人产品的核心优势在于替代人工进行一些高危的清洁工作，从本质上解决户外高墙清洗工人的作业问题，同时具备更高效更安全，成本更低的作业需求，并通过自动或人工监控来实现玻璃幕墙清洗，实现城市高楼以及建筑物更加人性化的清洗工作。因此，开发新-代的适应当今社会的、具有鲜明特色、性能好、作业安全可靠、价格合理的玻璃幕墙清洗机器人刻不容缓，由于基本建设和建筑水平的不断发展，清洗机器人在我国的应用前景十分广阔。现有的清洗机器人技术存在以下问题：环保性能较差，且操作较为复杂，需要利用较大的人力物力进行操作，操作不便，且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能幕墙清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的环保性能较差，且操作较为复杂，需要利用较大的人力物力进行操作，操作不便，且成本较高问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆和框架，所述框架的上方设置有横杆，所述横杆的一端连接有移动旋翼，且横杆的另一端对应位置处设置有减速旋翼，所述移动旋翼与减速旋翼的外侧均设置有吸附旋翼，所述横杆的两端下侧与吸附旋翼的连接处设置有舵机，所述框架的内部设置有雾化喷头，且框架的内部靠近雾化喷头的下方位置处设置有擦洗吸盘，所述擦洗吸盘的外部且位于框架的四角位置处设置有万向轮，所述横杆的两端下方与吸附旋翼的连接处设置有舵机，所述横杆的两端均连接有绳索固定孔，所述吸附旋翼、移动旋翼和减速旋翼均与电源电性连接。优选的，所述万向轮共设置有四个，且四个万向轮分别安装在框架下方的四个拐角处。优选的，所述吸附旋翼共设置有四个，且四个吸附旋翼的大小型号均相同。优选的，所述移动旋翼与减速旋翼的动力输出方向相反。优选的，所述擦洗吸盘为圆盘状结构，且擦洗吸盘的外部表面为磨砂状结构。优选的，所述万向轮通过万向轴与框架进行连接，且可相对框架发生转动。优选的，所述雾化喷头为圆管状结构，且与喷雾管道进行连接。与现有技术相比，本技术提供了一种智能幕墙清洗机器人，具备以下有益效果：1.全新的驱动方式：绳索悬挂框架式真空吸附爬壁驱动模式；2.系统的工作模式：利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化；3.显著的越障能力：充分利用了弹簧的伸缩能力，为机器越障提供了减震的效果；4.清洁的供水装置：安装雾化喷头，自来水管与水源直接连接，更加清洁；整体设计节能环保，结构简单高效，成本低廉，适合普遍推广，其中的供水装置能够为中国节水尽一份力，发展生态建设。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种智能幕墙清洗机器人结构示意图；图2为本技术提出的内部结构示意图；图3为本技术提出的万向轮局部示意图；图中：1、吸附旋翼；2、移动旋翼；3、横杆；4、舵机；5、减速旋翼；6、雾化喷头；7、框架；8、万向轮；9、绳索固定孔；10、擦洗吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆3和框架7，框架7的上方设置有横杆3，横杆3的一端连接有移动旋翼2，且横杆3的另一端对应位置处设置有减速旋翼5，移动旋翼2与减速旋翼5的外侧均设置有吸附旋翼1，横杆3的两端下侧与吸附旋翼1的连接处设置有舵机4，框架7的内部设置有雾化喷头6，且框架7的内部靠近雾化喷头6的下方位置处设置有擦洗吸盘10，擦洗吸盘10的外部且位于框架7的四角位置处设置有万向轮8，横杆3的两端下方与吸附旋翼1的连接处设置有舵机4，横杆3的两端均连接有绳索固定孔9，吸附旋翼1、移动旋翼2和减速旋翼5均与电源电性连接。一种智能幕墙清洗机器人，万向轮8共设置有四个，且四个万向轮8分别安装在框架7下方的四个拐角处，利用万向轮8使得设备可以高效快速的进行移动，可以根据需要越过前方的障碍物进行移动，吸附旋翼1共设置有四个，且四个吸附旋翼1的大小型号均相同，移动旋翼2与减速旋翼5的动力输出方向相反，擦洗吸盘10为圆盘状结构，且擦洗吸盘10的外部表面为磨砂状结构，万向轮8通过万向轴与框架7进行连接，且可相对框架7发生转动，雾化喷头6为圆管状结构，且与喷雾管道进行连接。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先将设备通过绳索固定孔9与外部的绳索进行固定，然后由机身后电机启动的4个吸附旋翼1提供强有力的吸附力，使机器吸附在玻璃表面上，同时万向轮8和弹簧为机器提供强有力的越障能力，雾化喷头7进行喷洒，擦洗吸盘10进行擦洗，全方位自动摄像头提供视野，同时机器上设置的感应器进行数据监测，最后，机器顶端由定滑轮固定绳索使机器在高空平稳运行，吸附系统所采用的电调驱动的无刷电机驱动的吸附旋翼1吸附方式可使机器人持续、可靠地附着于玻璃表面，以克服高空风力干扰并提供必要的擦洗力，以及侧边舵机4控制的无刷电机来调整细节吸附以及运动调整；擦洗吸盘10采用旋转毛刷和橡胶条刷的结构进行复合清洗，而且清洗装置内含有减震系统，可不受窗框的影响；提高了清洗效率和质量，为了提高水的利用效率，清洗液系统采水汽混合技术，既使得净化同时进行，减轻了水的重量，又避免了风机连续工作，延长了系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆(3)和框架(7)，其特征在于：所述框架(7)的上方设置有横杆(3)，所述横杆(3)的一端连接有移动旋翼(2)，且横杆(3)的另一端对应位置处设置有减速旋翼(5)，所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的外侧均设置有吸附旋翼(1)，所述横杆(3)的两端下侧与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述框架(7)的内部设置有雾化喷头(6)，且框架(7)的内部靠近雾化喷头(6)的下方位置处设置有擦洗吸盘(10)，所述擦洗吸盘(10)的外部且位于框架(7)的四角位置处设置有万向轮(8)，所述横杆(3)的两端下方与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述横杆(3)的两端均连接有绳索固定孔(9)，所述吸附旋翼(1)、移动旋翼(2)和减速旋翼(5)均与电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆(3)和框架(7)，其特征在于：所述框架(7)的上方设置有横杆(3)，所述横杆(3)的一端连接有移动旋翼(2)，且横杆(3)的另一端对应位置处设置有减速旋翼(5)，所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的外侧均设置有吸附旋翼(1)，所述横杆(3)的两端下侧与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述框架(7)的内部设置有雾化喷头(6)，且框架(7)的内部靠近雾化喷头(6)的下方位置处设置有擦洗吸盘(10)，所述擦洗吸盘(10)的外部且位于框架(7)的四角位置处设置有万向轮(8)，所述横杆(3)的两端下方与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述横杆(3)的两端均连接有绳索固定孔(9)，所述吸附旋翼(1)、移动旋翼(2)和减速旋翼(5)均与电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述万向轮(8)共设置有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，孙雅倩，谢艺，赵希港，李凯，徐晶，李文轩，石澳，王爽，李婷，黎恩余，陈之鸿，张稳刚，李帅，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62