双出轴驱动器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种双出轴驱动器，其包括驱动主体组件以及两个输出组件，驱动主体组件包括驱动主体件以及两个驱动件，两个驱动件分别连接于驱动主体件相背的两端，两个输出组件分别设于驱动主体件相背的两端，两个驱动件分别与两个输出组件连接，输出组件具有输出件，两个输出件同向设置。本申请通过驱动主体件以及两个驱动件的配合驱动，实现两个输出件的同步输出，实现两个毛刷同步进行清洁动作，以提升扫地机器人清洁效率，且两个输出件同向设置，从而形成并行输出结构，能够让两个毛刷以并排的结构进行清洁动作，增加了一次性清洁面积，进一步增加清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
双出轴驱动器
本技术涉及驱动器
，具体地，涉及一种双出轴驱动器。
技术介绍
随着科技的发展和大众生活水平的提高，智能扫地机器人已经走进了千家万户。电机作为智能扫地机器人的核心驱动部件，如何将电机更好的应用在智能扫地机器人上，是现在企业研发的重点。在现有技术中，应用在智能扫地机器人上的电机多为单轴输出结构，单个电机只能够对单一毛刷进行驱动，清洁效果差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种双出轴驱动器。本技术公开的一种双出轴驱动器包括：驱动主体组件，其包括驱动主体件以及两个驱动件；两个驱动件分别连接于驱动主体件相背的两端；以及两个输出组件；两个输出组件分别设于驱动主体件相背的两端；两个驱动件分别与两个输出组件连接；输出组件具有输出件，两个输出件同向设置；驱动主体件驱动两个驱动件，使两个驱动件分别对两个输出组件进行同步驱动，带动两个输出件同步转动输出。根据本技术一实施方式，两个输出件的转动方向相反。根据本技术一实施方式，两个驱动件的中心轴线重叠。根据本技术一实施方式，驱动主体件包括驱动主体壳以及设于驱动主体壳内的驱动主体；两个输出组件分别设于驱动主体壳相背的两端；两个驱动件的一端分别与驱动主体连接，两个驱动件的另一端分别伸出驱动主体壳相背的两端后，并延伸至两个输出组件内。根据本技术一实施方式，驱动主体组件还包括卡位件；卡位件设于驱动件靠近于驱动主体壳的一端。根据本技术一实施方式，输出组件还包括输出壳体以及输出传动件；输出壳体设于驱动主体件的端部；输出传动件设于输出壳体内，并与驱动件连接；输出件的一端与输出传动件连接，其另一端伸出输出壳体。根据本技术一实施方式，输出壳体包括安装壳以及承载壳；安装壳设于驱动主体件的端部；承载壳垂直设于安装壳；输出件的一端转动连接于承载壳，其另一端沿着垂直于承载壳的方向伸出承载壳；输出传动件位于承载壳内，并套设于输出件外；驱动件依次穿过安装壳以及承载壳后与输出传动件连接。根据本技术一实施方式，输出壳体还包括加强部；加强部分别与安装壳以及承载壳连接。根据本技术一实施方式，输出壳体还包括装配部；装配部设于承载壳。根据本技术一实施方式，输出壳体还包括过线部；过线部设于承载壳。本申请的有益效果在于：通过驱动主体件以及两个驱动件的配合驱动，实现两个输出件的同步输出，实现两个毛刷同步进行清洁动作，以提升扫地机器人清洁效率，且两个输出件同向设置，从而形成并行输出结构，能够让两个毛刷以并排的结构进行清洁动作，增加了一次性清洁面积，进一步增加清洁效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中双出轴驱动器的结构示意图；图2为本实施例中双出轴驱动器的另一结构示意图；图3为本实施例中双出轴驱动器的爆炸示图；图4为本实施例中图3的A部放大图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1至图3，图1为本实施例中双出轴驱动器的结构示意图，图2为本实施例中双出轴驱动器的另一结构示意图；图3为本实施例中双出轴驱动器的爆炸示图。本实施例中的双出轴驱动器包括驱动主体组件1以及两个输出组件2。驱动主体组件1包括驱动主体件11以及两个驱动件12，两个驱动件12分别连接于驱动主体件11相背的两端。两个输出组件2分别设于驱动主体件11相背的两端，两个驱动件12分别与两个输出组件2连接。输出组件2具有输出件21，两个输出件21同向设置。驱动主体件11驱动两个驱动件12，使两个驱动件12分别对两个输出组件2进行同步驱动，带动两个输出件21同步转动输出。通过驱动主体件11以及两个驱动件21的配合驱动，实现两个输出件21的同步输出，实现两个毛刷同步进行清洁动作，以提升扫地机器人清洁效率，且两个输出件21同向设置，从而形成并行输出结构，能够让两个毛刷以并排的结构进行清洁动作，增加了一次性清洁面积，进一步增加清洁效率。本实施例中的输出件21是对毛刷进行驱动，当然在其他实施例中也可对抹布，海绵等清洁用具进行驱动，此处不做限定。优选的，两个输出件21的转动方向相反。可以理解的是，当两个输出件21以相反的方向进行转动时，并排设置的两个毛刷以相反的转动方向进行清洁动作，能够进一步的提升清洁效率。优选的，两个驱动件12的中心轴线重叠。中心轴线重叠的两个驱动件21使得输出处于同一直线上，保证了输出的一致性，此外也便于两个输出组件2的对称设置，从而便于两个输出件21同向设置和两个毛刷的并排设置。本实施例中双出轴驱动器是对称结构，便于生产和装配。复参照图1至图3，进一步，驱动主体件11包括驱动主体壳111以及设于驱动主体壳111内的驱动主体(图中未显示)。两个输出组件2分别设于驱动主体壳111相背的两端。两个驱动件12的一端分别与驱动主体连接，两个驱动件12的另一端分别伸出驱动主体壳111相背的两端后，并延伸至两个输出组件2内。本实施例中的驱动主体为具有双向输出的电机，驱动主体壳111用于驱动主体11的保护以及输出组件2的安装承载。驱动件12为输出蜗杆。驱动主体驱动驱动件12转动，以转动的驱动件12作为驱动动力源。再一并参照图4，图4为本实施例中图3的A部放大图。更进一步，驱动主体组件1还包括卡位件13。卡位件13设于驱动件12靠近于驱动主体壳111的一端。本实施例中的卡位件13为轴用卡簧，其卡设于驱动件12，并与驱动主体壳111相邻。通过卡位件13的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双出轴驱动器，其特征在于，包括：/n驱动主体组件(1)，其包括驱动主体件(11)以及两个驱动件(12)；两个所述驱动件(12)分别连接于所述驱动主体件(11)相背的两端；以及/n两个输出组件(2)；两个所述输出组件(2)分别设于所述驱动主体件(11)相背的两端；两个所述驱动件(12)分别与两个所述输出组件(2)连接；所述输出组件(2)具有输出件(21)，两个所述输出件(21)同向设置；所述驱动主体件(11)驱动两个所述驱动件(12)，使两个所述驱动件(12)分别对两个所述输出组件(2)进行同步驱动，带动两个所述输出件(21)同步转动输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种双出轴驱动器，其特征在于，包括：
驱动主体组件(1)，其包括驱动主体件(11)以及两个驱动件(12)；两个所述驱动件(12)分别连接于所述驱动主体件(11)相背的两端；以及
两个输出组件(2)；两个所述输出组件(2)分别设于所述驱动主体件(11)相背的两端；两个所述驱动件(12)分别与两个所述输出组件(2)连接；所述输出组件(2)具有输出件(21)，两个所述输出件(21)同向设置；所述驱动主体件(11)驱动两个所述驱动件(12)，使两个所述驱动件(12)分别对两个所述输出组件(2)进行同步驱动，带动两个所述输出件(21)同步转动输出。


2.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，两个所述输出件(21)的转动方向相反。


3.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，两个所述驱动件(12)的中心轴线重叠。


4.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述驱动主体件(11)包括驱动主体壳(111)以及设于所述驱动主体壳(111)内的驱动主体；两个所述输出组件(2)分别设于所述驱动主体壳(111)相背的两端；两个所述驱动件(12)的一端分别与所述驱动主体连接，两个所述驱动件(12)的另一端分别伸出所述驱动主体壳(111)相背的两端后，并延伸至两个所述输出组件(2)内。


5.根据权利要求4所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述驱动主体组件(1)还包括卡位件(13)；所述卡位件(13)设于所述驱动件(12)靠近于所述驱动主体壳(111)的一端。


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【专利技术属性】
技术研发人员：温英杰，王小文，
申请(专利权)人：广东金力变速科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44