物件检测系统及方法技术方案

本发明专利技术物件检测系统及方法，其用于一主动式监视器检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，而该系统及方法大致包括：一处理器，其用于将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，并将一第二权重指定予该第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重；及一第一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像；藉此，利用主动式监视系统中检测目标，可经指定多重区域及多重权重的方式，增进目标选择的效率及精准度，并且降低环境变量干扰的功效者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术系有关一种利用主动式监视系统中检测目标，可经指定多重区域及多重权重的方式，增进目标选择的效率及精准度，并且降低环境变量干扰的。
技术介绍
按，目前所使用的监视器及其系统，大都受分辨率及目标物件占画面比例过小的限制，且因分辨率过低而造成不清晰的画面，即便是利用数字化处理取得的画面仍无法有效改善此问题；为此，有相关业者开发出一种通过自动影像追踪系统，即，利用一影像撷取组件取得全景画面数据，再由处理器经影像比对取得目标物件，并驱动另一影像撷取组件取得部份画面数据，藉以有效获得目标物件较佳质量的画面数据；如此虽然可有效提高画面质量，但是在实务上却会衍生出不少问题，因为在全景画面中，各区域都具有不同的重要性如人、车等，而外在环境(如被风吹动的树、旗帜、阴影等)的干扰与目标物件距离不同，会造成环境复杂或同时出现多个目标物件，且仅通过影像处理是无法确保取得重要的目标物件。再者，因习用监视器都是储存全景的影像数据，其影像数据过于庞大会影响到储存的时间长度，而为了延长监视录像时间，就必须以黑白画面及低分辨率来换取较长的录像时间，因此，如何找出目标物件并判断其重要性，及提高录像质量及效率更是有待解决重要问题。
技术实现思路
有鉴于上述习用监视器及其系统的各项缺憾，专利技术人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的累积经验，进而研发出一种，利用主动式监视系统中检测目标，可经指定多重区域及多重权重的方式，增进目标选择的效率及精准度，并且降低环境变量干扰的功效者。由是，本专利技术的主要目的，即在设计一种，利用主动式监视系统中检测目标，可经指定多重区域及多重权重的方式，增进目标选择的效率及精准度，并且降低环境变量干扰的功效者。次之，本专利技术的另一目的，即在设计一种，可达到在撷取特定目标物件的影像数据时予以放大数倍，使其呈现高质量清晰的影像画面者。又，本专利技术的再一次要目的，即在设计一种，可达到将各区内的背景及目标物件，分别做影像处理成低分辨率化的背景与高分辨率的目标物件，达到降低影像数据占用内存的储存容量，使内存能储存更有用影像数据的功效者。为达上述目的，本专利技术是这样实现的一种，其用于一主动式监视器检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，而该系统及方法大致包括一处理器，其用于将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，并将一第二权重指定予该第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重；及一第一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像；藉此，利用主动式监视系统中检测目标，可经指定多重区域及多重权重的方式，增进目标选择的效率及精准度，并且降低环境变量干扰的功效者。附图说明图1系为本专利技术的较佳实施例图一。图2系为本专利技术的较佳实施例图二。图3系为本专利技术的较佳实施例图三。图4系为本专利技术的较佳实施例图四。图5系为本专利技术的较佳实施例图五。图6系为本专利技术的较佳实施例图六。图7系为本专利技术的较佳实施例图七。图8系为本专利技术的较佳实施例图八。图9系为本专利技术的较佳实施例图九。图10系为本专利技术的较佳实施例图十。图11系为本专利技术的较佳实施例图十一。具体实施方式为使贵审查委员了解本专利技术的目的、特征及功效，兹通过下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本专利技术做一详细说明，说明如后该，系用于检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，其包括一处理器，其用于将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域，而该处理器以一预定的时间周期改变该第一区域及该第二区域的大小及位置；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，并将一第二权重指定予该第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重，而该控制器又会以一预定的时间周期改变该第一权重及该第二权重，且该第一权重及该第二权重的值在至少一预定方向上系相继递增；第一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像；也可包括一用于撷取该所关切地区的一全景影像的第二影像撷取组件，而其中该第一影像撷取组件景像视角小于该第二影像撷取组件。请参阅图1，系为本专利技术的较佳实施例图一。如图所示系将一便利商店内划分出第一、二、三区域1、2、3，分别为出入的门口区、顾客区及柜台区，用以撷取目标物件影像(目标物件选定为会移动的物件)，并给予各区不同的权重，即第一区域1＞第二区域2＞第三区域3，而影像撷取组件会先撷取最高权重的区域，当各区域都有目标物件时，可确保优先选取重要区域的目标物件；如，该第一影像撷取组件会优先撷取在该第一区域1门口区所进出的人，而当第一区域1没人进出一段预定时间后，该处理器将会降低该第一区域1的权重，第一影像撷取组件就会进而转向优先撷取在该第二区域2顾客区中所出现的目标物件影像；若没人在第一、二区域1、2时，才会转向撷取在第三区域3的目标物件影像。请参阅图2、3，系为本专利技术的较佳实施例图2、3。如图所示当本专利技术应用在一般户外追踪目标物件时，最容易碰到被风吹而摇晃的树，及因太阳改变位置而使树的阴影长度随的改变，而影响到影像撷取组件目标物件的选定，为避免上述情形发生，可将降低固定区域树4及随时间而变动的区域阴影5的权重或为零，以减少外在环境的干扰，增加目标选定的效率。请参阅图4、5，系为本专利技术的较佳实施例图4、5。如图所示系利用第一、二影像撷取组件，该第二影像撷取组件主要用以撷取全景影像，其景像视角大所取景范围大，而第一影像撷取组件主要用以追踪撷取目标物件，其景像视角小所取景范围小，可提高目标物件分辨率，在第二影像撷取组件全区取景时，会将全景划分出若干个区域，并依视野远近、方向给予不同的权重梯次，避免远方目标物件因尺寸过小而被忽略，令远方目标也具有相同的机率被选重，由于同一目标在不同距离所产生的影像尺寸会不同，经由调整权重梯次，可确保各位置的目标被选中的机会相等。又如图6所示，本专利技术应用在道路监控时，系将撷取画面划分成第一、二、三、四区域6、7、8、9，分别对应图中的人员活动区、双向车道及树林区，在此权重设定为第二、三区域7、8(即双向车道)＞第一区域6(即人员活动区)＞第四区域9(即树林区)，并附予不同的权重比较，可优先取得欲监控目标的放大影像。为有效提高内存储存影像数据的效率，系可将本专利技术应用在一种监视系统，其包括一影像撷取装置，其用于从一预定的监视地区获得一具有一第一分辨率的第一全景影像数据；一第一数据储存组件，其用于接收由该影像撷取装置所撷取的该第一全景影像数据，以便使得该第一全景影像数据可被储存于该第一数据储存组件中，并随后被传递至该数据辨识组件处；一数据辨识组件，其被连接至该第一数据储存组件，可供接收自该第一数据储存组件处所传递的该第一全景影像数据，并可供从该第一全景影像数据处辨识至少一目标物件的影像数据，及将该第一全景影像数据分成目标物件影像数据及背景影像数据，该数据辨识组件包括一物件检测系统，其用于检测在该全景影像数据中所出现的至少一目标物件，而该物件检测系统包括一处理器，其用于将该全景影像数据界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，且将一第二权重指定予该第二区域，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物件检测系统，其用于检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，而该系统包括：一处理器，其用于将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，并将一第二权重指定予第二区域，其中 该第一权重较高于该第二权重；及一第一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像。

【技术特征摘要】
1.一种物件检测系统，其用于检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，而该系统包括一处理器，其用于将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，并将一第二权重指定予第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重；及一第一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像。2.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，另包括一用于撷取该所关切地区的一全景影像的第二影像撷取组件。3.根据权利要求2所述的物件检测系统，其特征在于，该第一影像撷取组件景像视角小于该第二影像撷取组件。4.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，当该第二权重被设定为零时，该第一影像撷取组件不会撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像。5.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，该处理器以一预定的时间周期改变该第一区域及该第二区域的大小及位置。6.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，该控制器以一预定的时间周期改变该第一权重及该第二权重。7.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，在该第一影像撷取组件撷取在该第一区域或该第二区城中所出现的该目标物件一段预定时间后，该处理器将会降低该第一权重或该第二权重。8.根据权利要求1所述的物件检测系统，其特征在于，该第一权重及该第二权重的值在至少一预定方向上系递增。9.一种物件检测方法，其用于检测在一关切地区中所出现的至少一目标物件，而该方法包括下列的步骤将该关切地区界定成为至少一第一区域及一第二区域；将一第一权重指定予该第一区域，及将一第二权重指定予该第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重；及在撷取该第二区域中的该目标物件的影像前，先以一第一影像撷取组件撷取该第一区域中的该目标物件的影像。10.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，另包括下列步骤以一第二影像撷取组件撷取该关切地区的一全景影像。11.根据权利要求10所述的物件检测方法，其特征在于，该第一影像撷取组件景像视角小于该第二影像撷取组件。12.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，当该第二权重被设定为零时，该第一影像撷取组件不会撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像。13.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，另包括下列步骤以一预定的时间周期改变该第一区域及该第二区域的大小及位置。14.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，另包括下列步骤以一预定的时间周期改变该第一权重及该第二权重。15.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，另包括下列步骤在该第一影像撷取组件撷取在该第一区域或该第二区城中所出现的该目标物件一段预定时间后，降低该第一权重或该第二权重。16.根据权利要求9所述的物件检测方法，其特征在于，该第一权重及该第二权重的值在至少一预定方向上系递增。17.一种监视系统，其包括一影像撷取装置，其用于从一预定的监视地区获得一具有一第一分辨率的第一全景影像数据；一第一数据储存组件，其用于接收由该影像撷取装置所撷取的该第一全景影像数据，以便使得该第一全景影像数据可被储存于该第一数据储存组件中，并随后被传递至该数据辨识组件处；一数据辨识组件，其被连接至该第一数据储存组件，可供接收自该第一数据储存组件处所传递的该第一全景影像数据，并可供从该第一全景影像数据处辨识至少一目标物件的影像数据，及将该第一全景影像数据分成目标物件影像数据及背景影像数据，该数据辨识组件包括一物件检测系统，其用于检测在该全景影像数据中所出现的至少一目标物件，而该物件检测系统包括一处理器，其用于将该全景影像数据界定成为至少一第一区域及一第二区域；一控制器，其用于将一第一权重指定予该第一区域，且将一第二权重指定予该第二区域，其中该第一权重较高于该第二权重；及一影像撷取组件，其可供于撷取在该第二区域中所出现的该目标物件的影像前，先行撷取在该第一区域中所出现的该目标物件的影像；一数据转换组件，其从该数据辨识组件处接收该背景影像数据，并将该背景影像数据从该第一分辨率转换成一第二分辨率，其中该第二分辨率系较低于该第一分辨率；及一影像合成器，其接收具有该第二分辨率的该背景影像数据及具有该第一分辨率的该目标物件影像数据，并形成一第二全景影像数据，其包括具有该第二分辨率的该背景影像数据及具有该第一分辨率的该目标物件影像数据。18.一种监视方法，其包括下列步骤通过一影像撷取装置而从一预定的监视地区获得一具有一第一分辨率的第一全景影像数据；将该第一全景影像数据储存在一第一数据储存组件中；将该第一全景影像数据从该第一数据储存组件传递至一数据辨识组件；通过该数据辨识组件而从该第一全景影像数据处辨识至少一关切目标物件的影像数据，并且将该第一全景影像数据分成目标物件影像数据及背景影像数据，其中该数据辨识组件包括一物件检测系统，其用于检测在该第一全景影像数据中所出现的至少一目标物件，而该物件检测系统包括将该全景影像数据界定成为至少一第一区域及一第二区域；将一第一权重指定予该第一区域，且将一第二权重指定予该第二区域，其中该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆宏，张天慈，张朝鹰，
申请(专利权)人：朝阳影像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]