烤箱内摄像头以及计算机视觉系统和方法技术方案

系统和方法包括一种烹饪用具，该烹饪用具包括：加热元件，该加热元件布置在烹饪室内，以在多个功率和/或峰值波长中的任意一个选择性地发射波；摄像头，该摄像头捕获烹饪室的图像；以及计算装置，该计算装置向加热元件供应电力，以改变发射波的功率和/或峰值波长并且在烹饪室内生成热，并且当加热元件以稳定的功率和/或峰值波长发射时，指示摄像头捕获的图像。计算装置可操作为通过关于稳定的功率和/或峰值波长调节所捕获的图像来生成经调节的所捕获的图像。计算装置包括反馈部件，这些反馈部件接收经调节的所捕获的图像，提取特征，并且分析确定事件、特性、测量和/或状态的一个或多个特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】烤箱内摄像头以及计算机视觉系统和方法相关申请的交叉引用本专利申请是2018年7月9日提交的标题为“IN-OVENCAMERAANDCOMPUTERVISIONSYSTEMSANDMETHODS”的美国专利申请号16030,858的延续，据此通过引用将该申请全文并入。美国专利申请No.16/030,858是2018年3月15日提交的标题为“DYNAMICHEATADJUSTMENTOFASPECTRALPOWERDISTRIBUTIONCONFIGURABLECOOKINGINSTRUMENT”的美国专利申请No.15/922,877的部份接续申请，据此通过引用将该申请全文并入。美国专利申请No.15/922,877是2016年9月9日提交的标题为“IN-OVENCAMERA”的美国专利申请No.15/261,784的部份接续申请案，据此通过引用将该申请全文并入。本申请是2016年9月9日提交的标题为“IN-OVENCAMERA”的美国专利申请号15/261,784的部份接续申请案，该美国专利申请号15/261,784要求以下申请的权益：2015年11月2日提交的标题为“HEATINGTECHNIQUEVIAFILAMENTWAVELENGTHTUNING,”的美国临时专利申请号62/249,456；2015年9月10日提交的标题为“WIRELESSTEMPERATUREMEASUREMENTSYSTEM,”的美国临时专利申请号62/216,859；2015年9月15日提交的标题为“IN-OVENCAMERA,”的美国临时专利申请号62/218,942；2015年10月13日提交的标题为“TEMPERATUREPROBEATTACHMENTWITHINCOOKINGINSTRUMENT,”的美国临时专利申请号62/240,794；以及2015年11月17日提交的标题为“CLOUD-BASEDRECIPESTOREFORCONFIGURABLECOOKINGINSTRUMENT,”的美国临时专利申请号62/256,626，此处以引证的方式将所有申请全文并入。
各种实施方式涉及烹饪用具，诸如烤箱。
技术介绍
烹饪艺术仍然是“艺术”，至少在一定程度上是因为食品工业不能帮助厨师系统地制作出有价值的菜肴。为了做出一顿全餐，厨师通常必须使用多个烹饪用具，了解烹饪用具的加热模式，并且基于厨师对目标食物的进展(例如，由于烹饪/加热而引起的转变)的观察来在整个烹饪过程中做出动态决定。正因为如此，虽然一些低端膳食可以用微波炉烹调(例如，可用微波炉烹调的膳食)或快速制作(例如，方便面)，但是传统上，不能自动地使用常规烹饪用具系统地制作真正复杂的膳食(例如，牛排、烤肉串、精致的甜点等)。工业上还已经能够创造一种智能烹饪用具，该烹饪用具能够自动、持续精确、快速地制作复杂的膳食，而且不需要不必要的人为干预。
技术实现思路
各种实施方式的系统和方法包括烹饪用具，该烹饪用具包括：加热元件，该加热元件布置在烹饪室内并且可操作，以在多个功率和/或峰值波长中的任意一个选择性地发射波；摄像头，该摄像头可操作为捕获烹饪室的图像；以及计算装置，该计算装置可操作为向加热元件供应电力，以改变发射波的功率和/或峰值波长并且在烹饪室内生成热，并且当加热元件以稳定的功率和/或峰值波长发射时指示摄像头捕获的图像。计算装置可操作为通过关于稳定的功率和/或峰值波长调节所捕获的图像来生成经调节的所捕获的图像。计算装置包括反馈部件，这些反馈部件可操作为接收经调节的所捕获的图像，提取特征，并且分析确定事件、特性、测量和/或状态的一个或多个特征。若干实施方式描述了一种烹饪用具(例如，封闭的烹饪室或其他)，该烹饪用具具有由计算装置(例如，计算机处理单元(CPU)、控制器、专用集成电路(ASIC)或其任意组合)控制的一个或多个加热元件。计算装置可以控制加热元件的输出功率、峰值发射波长和/或谱功率分布。例如，各个加热元件可包括：一个或多个灯丝组件；一个或多个驱动器，该一个或多个驱动器从计算装置接收命令并调节从灯丝组件发射的波的输出功率、峰值波长和/或谱功率分布；安全壳；或其任意组合。计算装置可通过控制驱动这些灯丝组件的电信号来控制灯丝组件(例如，单独地或作为整体)。例如，计算装置可以改变驱动功率、平均电流水平、驱动信号模式、驱动信号频率或其任意组合，以将烹饪用具的烹饪室中的不同材料作为目标来加热。例如，由灯丝组件发射的波的峰值波长可与肉、水、烹饪用具中的玻璃托盘、烹饪用具的内部室壁、灯丝组件的安全壳(例如，封套)或其任意组合的可激发波长一致。计算装置可以实施交互式用户界面以控制烹饪用具。例如，交互式用户界面可以在烹饪用具的触摸屏上或在连接到烹饪用具的计算装置的移动装置上实施。各个烹饪食谱可以包括一个或多个热调节算法。烹饪用具可以基于烹饪食谱(例如，用于操作烹饪用具的一组指令)来实例化并执行热调节算法(例如，也称为“加热逻辑”)。在一些实施方式中，所公开的烹饪用具可以直接模仿一种或多种类型的常规烹饪用具(例如，对流烤箱、烘箱、窑炉、烤架、烘烤器、火炉、炉灶、微波炉、熏制器、平底锅、低温慢煮用具或其任意组合)。在一些实施方式中，烹饪用具可以从外部计算机服务器系统下载(例如，直接或间接)一个或多个烹饪食谱。除了上述内容之外或代替上述内容，本公开的一些实施方式具有其它方面、元素、特征和步骤。这些潜在的添加和替换中的一些在整个说明书的其余部分中描述。附图说明图1A是根据各种实施方式的烹饪用具的示例的透视图的结构图。图1B是根据各种实施方式的烹饪用具的另一示例的透视图的结构图。图2是例示了根据各种实施方式的烹饪用具的物理部件的框图。图3是例示了根据各种实施方式的烹饪用具的功能部件的框图。图4是例示了根据各种实施方式的操作烹饪用具以烹饪可食物质的方法的流程图。图5A是根据各种实施方式的烹饪用具的第一示例的正面剖视图。图5B是根据各种实施方式的图5A的烹饪用具沿着线A-A’的顶部剖视图。图5C是根据各种实施方式的图5A的烹饪用具沿着线B-B’的顶部剖视图。图5D是根据各种实施方式的图5A的烹饪用具沿着线C-C’的顶部剖视图。图6是根据各种实施方式的烹饪用具的第二示例的正面剖视图。图7是根据各种实施方式的烹饪用具的加热系统的电路图。图8是根据各种实施方式的用于烹饪用具中的加热元件的驱动电路的电路图。图9是例示了根据各种实施方式的利用光学反馈来操作烹饪用具以烹饪食品的方法的流程图。图10A是根据各种实施方式的烹饪用具的内部室的透视图的示例。图10B是根据各种实施方式的烹饪用具的内部室的透视图的另一示例。图11A是根据各种实施方式的温度探针的示例，该温度探针监测可食物质内部的温度以向烹饪用具提供温度反馈。图11B是图11A的温度探针的电缆的剖视图。图12A是根据各种实施方式的探针和托盘连接的侧视图的示例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪用具，该烹饪用具包括：/n加热元件，该加热元件布置在所述烹饪用具的烹饪室内并且可操作为在多个功率和/或峰值波长中的任意一个选择性地发射波；/n摄像头，该摄像头可操作为捕获所述烹饪室的至少一部分的图像；以及/n计算装置，该计算装置可操作为：/n向所述加热元件供应电力，以改变所述发射波的所述功率和/或峰值波长并且在所述烹饪室内生成热；并且/n当所述加热元件以稳定的功率和/或峰值波长发射时，指示所述摄像头捕获所述图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180709 US 16/0308581.一种烹饪用具，该烹饪用具包括：
加热元件，该加热元件布置在所述烹饪用具的烹饪室内并且可操作为在多个功率和/或峰值波长中的任意一个选择性地发射波；
摄像头，该摄像头可操作为捕获所述烹饪室的至少一部分的图像；以及
计算装置，该计算装置可操作为：
向所述加热元件供应电力，以改变所述发射波的所述功率和/或峰值波长并且在所述烹饪室内生成热；并且
当所述加热元件以稳定的功率和/或峰值波长发射时，指示所述摄像头捕获所述图像。


2.根据权利要求1所述的烹饪用具，其中，所述加热元件照亮所述烹饪室的至少一部分；并且其中，改变所述发射波的所述功率和/或峰值波长引起所述烹饪室的所述照明的对应波动。


3.根据权利要求1所述的烹饪用具，其中，所述计算装置还可操作为分析所捕获的图像，以确定烹饪状态、一个或多个环境条件、一个或多个食物特性和/或一个或多个事件。


4.根据权利要求1所述的烹饪用具，其中，所述加热元件可操作为以所述稳定的功率和/或峰值波长发射，在所述烹饪室内生成具有对应的稳定色温和/或功率的光。


5.根据权利要求4所述的烹饪用具，其中，通过补偿所计算的稳定的功率，至少部分地调节所捕获的图像的亮度。


6.根据权利要求4所述的烹饪用具，其中，通过使用所计算的稳定的功率在图像获取期间调节有效曝光，至少部分地调节所捕获的图像的亮度。


7.根据权利要求4所述的烹饪用具，其中，所述计算装置还可操作为通过至少部分地通过相对于所述稳定色温平衡所捕获的图像来调节所述所捕获的图像的颜色而生成经调节的所捕获的图像。


8.根据权利要求7所述的烹饪用具，其中，所述计算装置还包括反馈部件，该反馈部件可操作为：
接收所述经调节的所捕获的图像；
从所述经调节的所捕获的图像提取一个或多个特征；并且
分析所述一个或多个特征以确定事件、特性、测量和/或状态。


9.根据权利要求8所述的烹饪用具，其中，所述反馈部件包括一个或多个神经网络。


10.根据权利要求8所述的烹饪用具，其中，所述计算装置还包括可操作为执行加热算法以烹饪食物的食谱执行引擎；
其中，所述加热算法包括选择性地向所述加热元件提供电力的指令；
其中，所述食谱执行引擎从所述反馈部件接收反馈数据，所述反馈数据包括与所确定的事件、特性、测量和/或状态相关的信息；并且
其中，所述食谱执行引擎响应于所接收的反馈数据来调节所述加热算法。


11.根据权利要求7所述的烹饪用具，其中，分析所述经调节的所捕获的图像，以确定所述烹饪室内的食物的尺寸、形状、厚度、位置和/或放置密度。


12.根据权利要求1所述的烹饪用具，其中，所述计算装置还可操作为：
发起图像捕获序列；
暂停由食谱执行引擎执行的加热算法；
所述加热元件以稳定的功率和/或峰值波长进入图像捕获状态；
检测所述图像捕获状态；
捕获所述图像；以及
恢复所述加热算法。


13.根据权利要求12所述的烹饪用具，其中，所述图像捕获序列由所述食谱执行引擎和/或用户发起。


14.根据权利要求12所述的烹饪用具，其中，所述加热元件在图像捕获期间通过以对应于所述图像捕获状态的近似稳定的色温发射光来照亮所述烹饪室。


15.根据权利要求12所述的烹饪用具，其中，通过估计所述加热元件达到所述图像捕获状态的指定温度范围的持续时间并且等待所述持续时间直到达到所述温度范围，来检测所述图像捕获状态。


16.根据权利要求12所述的烹饪用具，其中，所述图像捕获状态通过以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·登克尔，B·威廉姆斯，SY·程，Z·多尔戈诺索夫，
申请(专利权)人：博莱沃家居公司，
类型：发明
国别省市：美国;US