桌面投影装置制造方法及图纸

无论应投影的桌子的形状或桌子上的配置物发生变化，还是就座者的位置发生变化，均可根据各自的变化来使投影影像与之适应。在本发明专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置中，构成为具备：单个或者多个投影仪；单个或者多个影像摄像机；集音装置；以及控制器，其根据来自所述影像摄像机以及集音装置的信息的解析结果来进行所述投影仪的影像选择。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】桌面投影装置
本专利技术涉及例如桌面投影装置，尤其涉及将影像投影到就座者所在的桌子上的投影装置。
技术介绍
近年来，称为投影映射而通过投影装置(以后，也简称为“投影仪”)向各种对象物投影多种多样的影像，从而对于宣传、娱乐、观光目的产生效果。被投影的对象物是建筑物、壁面、地面等，在投影面的形状、投影面上的物品配置改变的情况下，需要与该变化相应地改变投影影像。例如，在将花的影像投影到在红地毯上移动的新娘的面纱上的情况下，期望配合新娘的移动而使投影仪装置移动。即，在被投影的对象物进行移动的情况下，需要配合移动而使投影装置移动。在专利文献1中，公开了从上方将3维影像投影到桌面的技术思想，但没有看到关于在桌子就座者的位置变化、或者桌子上的物品配置变化的情况下与其相应地使投影影像变化这样的技术思想的记述。此外，没有公开配合要投影的对象物而使投影装置移动这样的技术思想。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-101312号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题如上所述，本专利技术的课题在于，提供一种桌面投影装置，即使要投影的桌子的形状、位置或桌子上的配置物变化，或者即使就座者的位置变化，也能够根据各自的变化而使投影图像自动地与之适应。另外，本专利技术的另一课题在于，提供一种桌面投影装置，能够在就座者的就座位置附近显示投影到桌子整体的背景影像和以与就座者相关的信息为单位的独立影像。此外，本专利技术的课题还在于，提供一种在要投影的对象物进行移动的情况下能够配合移动而使投影装置移动的桌面投影装置。用于解决问题的方法为了解决上述那样的各课题，在本专利技术的一个方式所涉及的桌面投影装置中，构成为具备单个或者多个投影仪、单个或者多个影像摄像机、麦克风那样的声音输入装置、以及控制上述三者的控制装置。专利技术效果根据本专利技术的桌面投影装置，能够通过影像摄像机装置识别桌面形状，并与形状匹配地从投影仪投影影像。并且，由于能够通过影像摄像机和红外线摄像机影像来检测桌子周围的就座者的就座位置，因此能够将以就座者的独立信息为单位的独立演绎影像投影到就座者附近的桌子上。另外，能够通过摄像机识别桌子上的物品，将与该物品关联的影像从投影仪投影到物品关联位置。通过识别桌子上的物品并投影与物品关联的影像，能够知道物品的来源、制造过程等，能够进一步提高对物品的关心、价值。总而言之，根据本专利技术，也促进开发使用了投影影像的新的应用技术。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的基本框图。图2A是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的应用例的图。图2B是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的应用例的图。图3是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的与桌面形状匹配的投影的图。图4是本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的独立影像投影的说明图。图5A是在本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置中使用基于回归性反射材料的识别标记的情况下的实施例。图5B是在本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置中使用基于回归性反射材料的识别标记的情况下的实施例。图6是在本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置中使用差分检测方法的情况下的实施例。图7是本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的实施例。图8是在本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置中使用了多个投影仪的情况下的实施例。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，以下示意性地示出用于实现本专利技术的目的的说明所需的范围，主要说明本专利技术的相应部分的说明所需的范围，省略说明的部分是基于公知技术可知的内容。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置的基本框图。本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置1构成为基本上具备单个或多个投影仪2、单个或多个影像摄像机3、以及对两者进行控制的控制器5。另外，根据应用场景，也可以构成为对投影仪以及影像摄像机附加用于改变其视线方向以及/或者设置位置的动作机构部4。同样地，根据应用场景，能够构成为追加麦克风(包含无线麦克风)那样的集音装置2a。控制器5包括：对来自影像摄像机的影像信息进行解析的影像及声音解析部6；基于影像解析结果来控制投影仪的投影影像的投影影像处理部7；以及控制影像及声音解析部6、投影影像处理部7和/或投影仪2、影像摄像机3、动作机构部4的以μCPU为主体的控制部8。本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置1能够进行独立地控制单体的装置的独立控制，但在使用多个桌面投影装置1的情况下，也可以是通过附加对各装置进行统一控制的整体管理装置9(省略图示)而由该整体管理装置9控制的结构。图2A以及图2B是用于说明本专利技术的一个实施方式所涉及的桌面投影装置1的应用场景的概念性立体图。图2A是在就座者11等所在的桌子10正上方设置相互位置固定的投影仪2及影像摄像机3的例子。如后所述，通过影像摄像机3确认应投影的会场的状况，能够与每次不同的宴会的装饰等对应地变更投影位置、投影内容。此外，在该图中，示出了投影仪2以及影像摄像机3相互固定而位置不能相对地变动的方式，但投影仪2以及影像摄像机3也可以是位置能够相对地变动的结构(未图示)。图2B是说明经由桌子10正上方的反射镜12根据影像摄像机3的信息从投影仪2向桌子10上投影影像的情况的例子。另外，且是能够通过驱动机构4使反射镜12、投影仪2、影像摄像机3沿着导轨5变更设置位置的例子。若使图2B进一步发展，则也能够将投影仪2、影像摄像机3设置于房间的壁面并使用反射镜12投影于桌子，或者通过变更反射镜角度来投影于壁面。根据本实施方式的结构，能够利用驱动机构4使投影仪2和影像摄像机3沿着导轨5移动。例如，若在婚礼会场的红地毯顶棚上铺设导轨5，则能够使投影仪2追随影像摄像机3所拍摄的新娘的移动而移动，一边改变花图案一边投影到新娘的面纱上，成为出众的演绎效果。图3是表示配合桌面的形状来改变投影图像的例子的图。即，通过影像摄像机3如该图(A)那样掌握桌子顶面的形状，根据上述图案切取图2B的应投影的影像，如图3(C)那样与各个桌面形状匹配地进行投影。该影像在桌子整面范围内被投影，因此成为所谓的背景影像。图4是表示桌面的形状为方形的情况下的例子的概念性俯视图。如该图所示，能够通过影像摄像机识别桌子10A周围的就座者110位置，并配合该位置信息在就座者前的桌子上合成并投影例如用于会议的画面图像那样的独立演绎影像13。当然，也可以投影将独立演绎影像13与背景影像合成而得到的背景影像合成独立演绎影像13A(未图示)，也可以仅投影独立演绎影像13。为了更可靠地进行就座者11的检测，可以使用红外线摄像机作为影像摄像机3，也可以使用通常可见光摄像机和红外线摄像机双方、或者与从可见光到红外线的宽波长对应的影像摄像机。图5A和图5B是用于说明利用影像摄像机识别设置在桌面上的标识符的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面投影装置，其特征在于，/n所述桌面投影装置具备：/n单个或多个投影仪；/n单个或多个影像摄像机；以及/n控制器，其根据来自所述影像摄像机的信息的解析结果进行所述投影仪的影像选择。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181206 JP 2018-2291211.一种桌面投影装置，其特征在于，
所述桌面投影装置具备：
单个或多个投影仪；
单个或多个影像摄像机；以及
控制器，其根据来自所述影像摄像机的信息的解析结果进行所述投影仪的影像选择。


2.根据权利要求1所述的桌面投影装置，其特征在于，
所述控制器构成为具备：
影像解析部；
投影影像处理部；以及
控制部，其控制所述影像解析部和所述投影影像处理部。


3.根据权利要求1或2所述的桌面投影装置，其特征在于，
所述桌面投影装置还具备集音装置，所述桌面投影装置根据来自所述集音装置的声音信息进行来自所述投影仪的投影位置以及投影影像选择。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的桌面投影装置，其特征在于，
通过所述影像摄像机检测就座在桌子周围的就座者的位置，在该就座者的附近的桌...

【专利技术属性】
技术研发人员：长野稔树，木下素直，
申请(专利权)人：株式会社阿提菲斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP