用于解码空间相关标记的方法和装置制造方法及图纸

一种解码空间相关标记的方法包括：在成像控制器处，控制图像传感器以捕获包含多个标记的图像；在该成像控制器处，检测该标记中的每一个的图像位置；在该成像控制器处，针对多个标记对中的每一对：确定所述对中的标记的该图像位置是否具有预定义的空间关系；以及响应于确定所述对中的标记具有该预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的标记解码的值，以及(ii)经解码的值是相关的的指示符。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于解码空间相关标记的方法和装置
技术介绍
标记(诸如条形码)被用于标识和跟踪各种各样的用例中的物品。例如，可以采用不同的条形码来标识多个物品中的每一个，诸如包装在板条箱、托盘等中的单元。条形码可以打印在装运货单等上面。此外，可以在货单上为每一个单元提供多于一个条形码，例如，给定单元的每一个条形码指定单元的不同属性。此类条形码可以通过基于图像的扫描仪进行批量扫描，但是关联与给定单元相对应的条形码需要耗时且容易出错的手动干预。附图说明附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的专利技术的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。图1是数据捕获设备的示意图。图2是图1的数据捕获设备的某些内部部件的框图。图3是用于解码空间相关标记的方法的流程图。图4A是示出了在图3的方法的执行期间由图1的数据捕获设备捕获的图像的图。图4B是示出从图4A的图像导出的边界框的图。图5A是用于执行图3的方法的框325的方法的流程图。图5B和图5C是示出了图5A的方法的执行的图。图6A、图6B和图6C是示出了图5A的方法的进一步的执行的图。图7是示出了在图3的方法的执行期间捕获的图像序列的图。图8是示出了图3的方法的框350的执行的图。图9A是示出了在图3的方法的执行期间由图1的数据捕获设备捕获的进一步的图像的图。图9B是示出在对图9A的图像进行处理之后的图3的方法的框350的执行的图。本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被夸大以帮助提升对本专利技术的实施例的理解。已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本专利技术的实施例有关的那些特定细节，以免因得益于本文的描述对本领域普通技术人员显而易见的细节而混淆本公开。具体实施方式本文所公开的示例涉及一种在数据捕获设备中解码空间相关标记的方法，该方法包括：在成像控制器处，控制图像传感器以捕获包含多个标记的图像；在该成像控制器处，检测该标记中的每一个的图像位置；在该成像控制器处，针对多个标记对中的每一对：确定所述对中的标记的该图像位置是否具有预定义的空间关系；以及响应于确定所述对中的标记具有该预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的标记解码的值，以及(ii)经解码的值是相关的的指示符。本文所公开的附加示例涉及一种数据捕获设备，包括：数据捕获模块，该数据捕获模块具有图像传感器；成像控制器，该成像控制器连接到该数据捕获模块，该成像控制器被配置为：控制该图像传感器以捕获包含多个标记的图像；检测该标记中的每一个的图像位置；针对多个标记对中的每一对：确定所述对中的标记的该图像位置是否具有预定义的空间关系；以及响应于确定所述对中的标记具有该预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的标记解码的值，以及(ii)经解码的值是相关的的指示符。本文所公开的进一步的示例涉及一种非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质存储可由数据捕获设备的成像控制器执行的计算机可读指令，以：控制该数据捕获设备的图像传感器以捕获包含多个标记的图像；检测该标记中的每一个的图像位置；针对多个标记对中的每一对：确定所述对中的标记的该图像位置是否具有预定义的空间关系；以及响应于确定所述对中的标记具有该预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的标记解码的值，以及(ii)经解码的值是相关的的指示符。图1描绘了根据本公开的教导的示例数据捕获设备100。设备100包括支撑本文所讨论的各种其他部件的壳体104。在一些示例中，壳体104是支撑设备100的所有其他部件的整体结构。在其他示例中，壳体104被实现为两个或更多个不同的(例如，可分离的)壳体部件，诸如第一部件包括手枪握把式手柄，该手枪握把式手柄包括被配置为接收第二部件的托架，该第二部件包括智能电话、平板计算机等的壳体。壳体104支撑数据捕获模块108，数据捕获模块108被配置为捕获视场110内的标记。数据捕获模块108包括使数据捕获模块108能够捕获标记的光发射器、反射器等的任何合适的组合。在本示例中，数据捕获模块108是基于成像的条形码扫描仪，并且因此数据捕获模块108包括一个或多个图像传感器(例如，相机)。图1中还描绘了承载多个标记的对象112，诸如盒子、托盘等。在本示例中，标记显示在附着在对象112的表单116上，并且包括两种类型的标记。具体地，表单116包含第一类型的五个示例标记120a-1、120a-2、120a-3、120a-4和120a-5，以及第二类型的三个示例标记120b-1、120b-2和120b-3。换句话说，标记120不需要显示在表单116上，而是可以直接地显示在对象112、多个表单或其他对象等上。每一个标记的类型可以由标记的符号系统(symbology)和由标记编码的数据属性中的合适的一个或其合适的组合来定义。在本示例中，第一类型的标记采用码-128(Code-128)符号系统，并且对序列号进行编码，如由每一个经编码的值开头的字符“Ser”所指示。第二类型的标记也采用码-128符号系统，并且对介质访问控制(MAC)地址进行编码，如由每一个经编码的值开头的字符“Mac”所指示。例如，标记120和124可以对应于与对象112一起包含的网络装备(例如，路由器)的单元。也可以采用各种各样的其他类型的标记，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。例如，在其他实施例中，标记120中的一些或全部可以采用二维符号系统(例如，PDF417)而不是图1中所示的一维的码-128符号系统。此外，可以采用被编码到标记120中的各种各样的数据中的任一种来区分这些类型。如图1所见，表单116上的某些标记120是相关的，因为它们对与相同对象相对应的数据进行编码。例如，标记120a-2和120b-1分别对用于对象112内的单个路由器的序列号和MAC地址进行编码。类似地，标记120a-3和120b-2对用于另一个路由器的序列号和MAC地址进行编码，而标记120a-4和120b-3对用于又一个路由器的序列号和MAC地址进行编码。标记120a-1和120a-5对用于不具有MAC地址的两个附加物品(例如，与上文所提及的路由器包括在一起的电缆的长度)的序列号进行编码。如下文将更详细地讨论的，设备100被配置为捕获标记120和对标记120进行解码，并且基于标记的类型和表单116上的标记120的相对空间取向来检测标记120中的任何标记120是否相关(例如，对应于相同的物理物品，诸如上文所提及的路由器)。例如，设备100可以被配置为通过检测标记120a-2和120b-1是水平对齐的(即，标记120a-2和120b-1的长度La-2和Lb-1共线)来检测标记120a-2和120b-1相关。设备100进一步被配置为呈现指示在所捕获的标记120之间检测到的任何此类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在数据捕获设备中解码空间相关标记的方法，所述方法包括：/n在成像控制器处，控制图像传感器以捕获包含多个标记的图像；/n在所述成像控制器处，检测所述标记中的每一个的图像位置；/n在所述成像控制器处，针对多个标记对中的每一对：/n确定所述对中的所述标记的所述图像位置是否具有预定义的空间关系；以及/n响应于确定所述对中的所述标记具有所述预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的所述标记解码的值，以及(ii)所述经解码的值是相关的的指示符。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181210 US 16/214,7401.一种在数据捕获设备中解码空间相关标记的方法，所述方法包括：
在成像控制器处，控制图像传感器以捕获包含多个标记的图像；
在所述成像控制器处，检测所述标记中的每一个的图像位置；
在所述成像控制器处，针对多个标记对中的每一对：
确定所述对中的所述标记的所述图像位置是否具有预定义的空间关系；以及
响应于确定所述对中的所述标记具有所述预定义的空间关系，呈现(i)从所述对中的所述标记解码的值，以及(ii)所述经解码的值是相关的的指示符。


2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述成像控制器处，响应于确定标记不具有所述预定义的空间关系，在没有所述指示符的情况下呈现从所述标记解码的值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，呈现所述值和所述指示符包括控制所述数据捕获设备的显示器以显现所述值和所述指示符。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像位置包括边界框。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述对中的所述标记的所述图像位置是否具有所述预定义的空间关系包括：
在所述成像控制器处，选择所述标记对的每一个边界框的预定义边缘；以及
确定所述边缘是否基本上共线。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述边缘是否基本上共线包括：
在所述成像控制器处，连接所述边缘以生成四边形；
确定所述四边形的表面积；以及
确定所述四边形的所述表面积是否超过阈值，其中超过所述阈值的表面积指示所述边缘不是共线的。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个标记具有长度和高度；并且
其中所述空间关系是以下各项中的至少一项：(i)所述标记对的所述长度基本上共线，以及(ii)所述标记对的所述高度基本上共线。


8.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过以下方式在所述成像控制器处选择所述标记对：
检取定义第一类型的标记和第二类型的标记的配置设置；
解码所述标记以获取所述经解码的值；
选择具有与所述第一类型相匹配的经解码的值的主标记；以及
针对每一对，选择具有与所述第二类型相匹配的经解码的值的次级标记。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述类型的标记包括预定义的字符串。


10.一种数据捕获设备，包括：
数据捕获模块，所述数据捕获模块具有图像传感器；
成像控制器，所述成像控制器连接到所述数据捕获模块，所述成像控制器被配置为：
控制所述图像传感器以捕获包含多个标记的图像；
检测所述标记中的每一个的图像位置；
针对多个标记对中的每一对：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·陈，D·S·科齐，L·M·法赫米，
申请(专利权)人：斑马技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US