用于机动车的自动控制线控制动的制动系统技术方案

用于机动车的制动系统(4)，包括：第一手动致动器设备(8)，该第一手动致动器设备可以借助于杆和/或踏板操作，并且可以选择性地连接到放置在车辆的前轴(16)上的至少第一制动设备(12)，和/或放置在机动车的所述前轴(16)或后轴(22)上的至少第二制动设备(20)，每个制动设备(4)作用在相应的制动盘或鼓(14)上；该第一手动致动器设备(8)设置有液压供应线路(24)，该液压供应线路可以通过控制阀(32)选择性地连接至所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，所述控制阀(32)被定位于操作位置以及电气故障位置，在该操作位置中，控制阀使第一手动致动器设备(8)与制动设备(12、20)液压地断开连接，在该电气故障位置中，控制阀使第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备液压地连接；至少一个电动液压自动致动器设备(36)，该电动液压自动致动器设备可以流体连接到所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，以便对其进行相应的液压致动；至少一个电动机械自动致动器设备(40)，该电动机械自动致动器设备与所述制动设备(12、20)中的未设置有液压输入线路(28)的至少一个制动设备相关联；电动液压自动致动器设备(36)与机动车的前轴(16)相关联，以及电动机械自动致动器设备(40)与机动车的后轴(22)相关联，或者反之亦然；‑单个控制单元(44)，该单个控制单元可操作地连接至控制阀(32)、连接至至少一个电动液压自动致动器设备(36)、连接至至少一个电动机械自动致动器设备(40)以及连接至第一手动致动器设备(8)，以便根据第一手动致动器设备(8)的位置或配置和/或根据机动车的动力学来操作所述电动液压自动致动器设备(36)和所述电动机械自动致动器设备(40)以及所述控制阀(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的自动控制线控制动的制动系统专利
本专利技术涉及一种用于机动车(motorcycles：摩托车，机车)的自动控制线控制动的制动系统。现有技术与传统的液压制动系统相比，“线控制动”的制动系统是以下系统：在制动踏板和致动器之间具有解耦；驾驶员借助于制动踏板所施加的制动请求被转换成信号，该信号由能够驱动电动液压致动器和/或电动机械致动器的控制单元来管理。这种类型的系统的问题之一是在出现一些故障时不能确保正常操作，诸如失去电力供应将会连累服务制动功能。现有技术的一些方案设想使用阀，该阀在发生电气故障的情况下自动恢复致动器和手动致动设备之间的连接，使得驾驶员仍然可以施加所需的制动作用。因此，在标准操作状况下，使用者通过进行手动控制而生成压力，并且控制系统解译该压力请求，将其变换为所连接的制动系统中的对应压力和制动作用。这样，使用者没有直接控制制动系统，但是总会有控制单元与对应致动器，该对应致动器将使用者的手动作用转化成对制动作用的对应请求，并因此在连接的制动系统中转化成液压和制动作用。然后仅在自动启用系统的一个或更多个部件电气故障或失灵的情况下，才恢复使用者对系统的直接控制：在这种情况下，为了确保使用者的安全并确保系统的制动能力，系统立即恢复使用者的手动致动与制动设备之间的直接连接。现有技术的系统尽管在发生故障的情况下确保了系统的功能性和安全性，但是实施起来相当复杂且昂贵。此外，已知提供用于控制由使用者作用在相应的手动控制装置诸如例如杆和/或踏板上的制动力的设备。<br>这样的控制设备具有例如下述功能：避免由于使用者所请求的过度制动作用而可能使得车辆的一个或更多个车轮闭锁，该闭锁将损害车轮的稳定性和控制。车辆越是在附着力差的表面诸如打滑的或潮湿的表面上，这些情况全都是越危险；在机动车的情况下，无论路面如何，当机动车辆处于转向状况时——通常在转弯时，这些情况就很关键。此外，这些控制设备还可以用于车辆稳定性的动态控制：事实上已知的是，通过在单个车轮上施加适合的制动力，或者例如通过修改在车辆不同轴上制动力的分配，可能会产生可以校正车辆轨迹从而改进车辆动态控制的偏航力矩。现有技术的方案通常提供防抱死系统，被称为ABS系统，该防抱死系统作用在配备有液压线路(circuit：回路、通路)的制动系统上，很大程度上对制动系统的液压线路的压力进行干预，以便减小液压并因此减小经受瞬时锁定的单个车轮上的制动力。使用相同的操作，是为了以可变的方式改变车辆的不同轴之间的制动力。如上所述，也可以在车辆的单个车轮上强加制动扭矩，以便校正该车轮的轨迹并改进其动态稳定性。现有技术的方案具有一些缺点。首先，液压致动的制动设备具有残余扭矩问题，即，即使在释放设备的手动致动控制装置之后，无论是通过杆操作还是通过踏板操作，制动设备都会施加残余制动扭矩。事实上，在释放手动致动控制装置后，衬垫的推力活塞没有完全返回到后部位置，从而使得衬垫趋于与盘保持接触，并在与盘本身牢固地连接的车轮上施加残余制动扭矩。存在用于在释放手动控制装置之后促进活塞回缩的方案，通常被称为“回滚”，但是这种包括例如用于活塞的复位弹簧的方案并不总是有效的，尤其是随着时间的推移。此外，液压致动的制动设备随着系统工作温度而趋于修改其行为，例如，需要额外的致动行程来提供相同的制动作用。这个行为往往被使用者感知为负面的，对于在踏板或操作杆上施加相同力以及产生驱动行程，使用者反而想要始终恒定且可重复的制动作用。此外，利用现有技术的液压致动的制动设备，使用者可以在相应的手动制动控制装置——无论是杆还是踏板——上感知到防抱死设备(ABS)或稳定性控制设备的干预。使用者并不总是理解这种感知，该使用者在手动控制时明显感觉到在制动和/或车辆校正设备的干预之后，与在液压系统中引起的压力变化相对应的颤动。
技术实现思路
因此，感觉到需要解决参考现有技术所提及的缺点和限制。特别地，感到需要提供一种制动系统，该制动系统在所有使用状况下都有效地控制车轮的制动，避免危险的锁定，并允许对车辆的稳定性控制进行有效且及时的作用。在通过手动地操作杆或致动踏板所强加的制动力的可重复性方面，该系统还必须能够始终向使用者提供关于系统行为的精确反馈。此外，该制动系统必须能够有效地干预车辆的制动控制和稳定性，而不会在手动控制时给使用者带来烦人的振动。再次总结，在本领域中，感到需要提供一种用于车辆的制动系统，该制动系统能够在所有操作状况下提供精确且可靠的制动控制和稳定性，并且同时向使用者提供可靠且恒定的操作感觉(即性能的可重复性)。此外，该系统的实施必须尽可能简单且具有成本效益。根据权利要求1所述的用于机动车的制动系统满足了这个需求。特别地，通过一种用于机动车的制动系统满足了这个需求，该制动系统包括：-第一手动致动器设备，其可借助于杆和/或踏板操作，并可以选择性地连接到放置在车辆的前轴上的至少第一制动设备，和/或放置在机动车的所述前轴或后轴上的至少第二制动设备，每个制动设备作用在相应的制动盘或鼓上，-该第一手动致动器设备设置有液压供应线路，该液压供应线路可以通过控制阀选择性地连接至所述制动设备中的至少一个制动设备的液压输入线路，所述控制阀被定位于：操作位置，在该操作位置中，它使第一手动致动器设备与制动设备液压地断开连接；以及电气故障位置，在该电气故障位置中，它使第一手动致动器设备与所述制动设备中的至少一个制动设备液压地连接，-至少一个电动液压自动致动器设备，其可以流体连接到所述制动设备中的至少一个制动设备的液压输入线路，以便对其进行相应的液压致动，-至少一个电动机械自动致动器设备，其与所述制动设备中的未设置有液压输入线路的至少一个制动设备相关联，-电动液压自动致动器设备与前轴相关联，以及电动机械自动致动器设备与机动车的后轴相关联，或者反之亦然，-单个控制单元，该单个控制单元可操作地连接至控制阀、连接至至少一个电动液压自动设备、连接至至少一个电动机械自动致动器设备以及连接至第一手动致动器设备，以便根据第一手动致动器设备的位置或配置和/或根据机动车的动力学来操作所述电动液压自动致动器设备和所述电动机械自动致动器设备以及所述控制阀。根据一实施方式，该系统包括：电动液压自动致动器设备，其流体连接至布置在后轴上的制动设备的液压输入线路；以及至少一个电动机械自动致动器设备，其连接到布置在车辆的前轴上的相应制动设备。根据一实施方式，该系统包括：电动液压自动致动器设备，其流体连接至布置在前轴上的至少一个制动设备的液压输入线路；以及至少一个电动机械自动致动器设备，其连接到布置在车辆的后轴上的相应制动设备。根据一实施方式，所述控制阀被布置在电动液压自动致动器设备的上游，并且其中，液压供应线路流动到电动液压致动器设备的与液压输入线路流体连接的输送容积中。根据一实施方式，控制阀被布置在电动液压自动致动器设备的下游并且在液压输入线路的上游。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车的制动系统(4)，包括/n-第一手动致动器设备(8)，所述第一手动致动器设备能够借助于杆和/或踏板操作，并且能够选择性地连接到放置在车辆的前轴(16)上的至少第一制动设备(12)，和/或放置在所述机动车的所述前轴(16)或后轴(22)上的至少第二制动设备(20)，每个制动设备(4)作用在相应的制动盘或鼓(14)上，/n-所述第一手动致动器设备(8)设置有液压供应线路(24)，所述液压供应线路能够通过控制阀(32)选择性地连接至所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，所述控制阀(32)被定位于：操作位置，在所述操作位置中，所述控制阀使所述第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)液压地断开连接；以及电气故障位置，在所述电气故障位置中，所述控制阀使所述第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备液压地连接，/n-至少一个电动液压自动致动器设备(36)，所述电动液压自动致动器设备能够流体连接到所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，以便对所述液压输入线路进行相应的液压致动，/n-至少一个电动机械自动致动器设备(40)，所述电动机械自动致动器设备与所述制动设备(12、20)中的未设置有液压输入线路(28)的至少一个制动设备相关联，/n-所述电动液压自动致动器设备(36)与所述机动车的前轴(16)相关联，以及所述电动机械自动致动器设备(40)与所述机动车的后轴(22)相关联，或者反之亦然，/n-单个控制单元(44)，所述单个控制单元可操作地连接至所述控制阀(32)、连接至所述至少一个电动液压自动致动器设备(36)、连接至所述至少一个电动机械自动致动器设备(40)以及连接至所述第一手动致动器设备(8)，以便根据所述第一手动致动器设备(8)的位置或配置和/或根据所述机动车的动力学来操作所述电动液压自动致动器设备(36)和所述电动机械自动致动器设备(40)以及所述控制阀(32)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 IT 1020180000087261.用于机动车的制动系统(4)，包括
-第一手动致动器设备(8)，所述第一手动致动器设备能够借助于杆和/或踏板操作，并且能够选择性地连接到放置在车辆的前轴(16)上的至少第一制动设备(12)，和/或放置在所述机动车的所述前轴(16)或后轴(22)上的至少第二制动设备(20)，每个制动设备(4)作用在相应的制动盘或鼓(14)上，
-所述第一手动致动器设备(8)设置有液压供应线路(24)，所述液压供应线路能够通过控制阀(32)选择性地连接至所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，所述控制阀(32)被定位于：操作位置，在所述操作位置中，所述控制阀使所述第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)液压地断开连接；以及电气故障位置，在所述电气故障位置中，所述控制阀使所述第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备液压地连接，
-至少一个电动液压自动致动器设备(36)，所述电动液压自动致动器设备能够流体连接到所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28)，以便对所述液压输入线路进行相应的液压致动，
-至少一个电动机械自动致动器设备(40)，所述电动机械自动致动器设备与所述制动设备(12、20)中的未设置有液压输入线路(28)的至少一个制动设备相关联，
-所述电动液压自动致动器设备(36)与所述机动车的前轴(16)相关联，以及所述电动机械自动致动器设备(40)与所述机动车的后轴(22)相关联，或者反之亦然，
-单个控制单元(44)，所述单个控制单元可操作地连接至所述控制阀(32)、连接至所述至少一个电动液压自动致动器设备(36)、连接至所述至少一个电动机械自动致动器设备(40)以及连接至所述第一手动致动器设备(8)，以便根据所述第一手动致动器设备(8)的位置或配置和/或根据所述机动车的动力学来操作所述电动液压自动致动器设备(36)和所述电动机械自动致动器设备(40)以及所述控制阀(32)。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述系统(4)包括：流体连接至布置在所述后轴(22)上的制动设备(12、20)的液压输入线路(28)的电动液压自动致动器设备(36)；以及连接到布置在所述车辆的前轴(16)上的相应制动设备(12、20)的至少一个电动机械自动致动器设备(40)。


3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述系统包括：流体连接至布置在所述前轴(16)上的至少一个制动设备(12、20)的液压输入线路(28)的电动液压自动致动器设备(36)；以及连接到布置在所述车辆的所述后轴(22)上的相应制动设备(12、20)的至少一个电动机械自动致动器设备(40)。


4.根据权利要求1、2或3所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述控制阀(32)被布置在所述电动液压自动致动器设备(36)的上游，并且其中，所述液压供应线路(24)流入所述电动液压自动致动器设备(36)的与所述液压输入线路(28)流体连接的输送容积(48)中。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述控制阀(32)被布置在所述电动液压自动致动器设备(36)的下游并且在所述液压输入线路(28)的上游。


6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述控制阀(32)由所述控制单元(44)控制，以便使所述液压输入线路(28)与所述液压供应线路(24)或所述电动液压致动器设备(36)的输送容积(48)流体连接。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述控制阀(32)设置有成对的止回阀(52、56)，其中，第一止回阀(52)允许排出所述自动电动液压致动器设备(36)中余留的任何残余压力，第二止回阀(56)通过与制动流体储存器(60)连接而具有填充功能。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述制动设备12、20中的至少一个制动设备设置有被配置成确保车辆驻车的电动驻车制动设备100。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡·卡佩莱蒂，萨穆埃莱·马佐莱尼，安德烈亚·贝略尼，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT