显示控制装置、方法和计算机程序制造方法及图纸

提高观看驾驶员的视野前方的实际场景、以及与该实际场景重叠而显示的图像的容易性。一种显示控制装置，该显示控制装置控制图像显示部，在从车辆的驾驶员观看时与前景重叠的区域中，该图像显示部显示图像，显示控制装置显示第1信息图像(210)和第2信息图像(220)，在检测出本车辆的驾驶员的视线方向，判定为第1信息图像(210)已被辨认时，降低辨认性；判定为第2信息图像(220)已被辨认时，使其辨认性不低于第1信息图像(210)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、方法和计算机程序
本公开涉及一种在车辆中使用且使图像重叠于车辆的前景上而辨认的显示控制装置、方法以及计算机程序。
技术介绍
专利文献1公开了一种车辆用图像显示系统，其通过降低与车辆驾驶员的视线一致的图像的显眼程度，相对地提高驾驶者未察觉到的图像的可察觉性。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2017－39373号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1的车辆用图像显示系统中，虽然通过使感知到的图像的显眼程度降低，能够对其它不降低显眼程度的图像，使视觉上的注意力相对更容易地进行关注，但是还设想到应该对被感知到的图像也进行注意的情形、驾驶员希望注意的潜在的愿望，期望进一步提高便利性的显示控制装置。用于解决课题的技术方案以下提供在本说明书中公开的指定的实施方式的概述。应当理解，这些方面仅是为了向读者提供这些指定的实施方式的概述而提出，而不是限制本公开的范围。实际上，本公开可包括在下面没有记载的各种方面。本公开的概要涉及改善驾驶员的视野前方的实际场景和与该实际场景重叠而显示的图像的可视性的技术。更具体地说，本专利技术还涉及一种在抑制对与实际场景重叠而显示的图像的视觉刺激的同时，使信息易于传递给驾驶员的技术。因此，在本说明书中记载的显示控制装置显示第1信息图像和第2信息图像，对于第1信息图像，在视线朝向时，降低辨认性，对于第2信息图像，在视线朝向时，第2信息图像的辨认性与第1信息图像的辨认性降低的程度相比并不降低。在一些实施方式中，也可以对应于信息图像所表示的信息的潜在风险的大小，确定视线朝向时的信息图像的辨认性的变化程度。附图说明图1为表示一些实施方式的车辆显示系统的适用例子的图；图2为一些实施方式的车辆显示系统的方框图；图3为一些实施方式的降低图像的辨认性的处理的流程图；图4为一些实施方式的提高图像的辨认性的处理的流程图；图5A为表示一些实施方式的车辆显示系统所显示的图像的例子的图；图5B为表示一些实施方式的车辆显示系统所显示的图像的例子的图；图6为表示一些实施方式的降低图像的辨认性的处理的流程图；图7A为表示一些实施方式的车辆显示系统所显示的图像的例子的图；图7B为表示一些实施方式的车辆显示系统所显示的图像的例子的图。具体实施方式在下面，通过图1和图2，提供例举性平视显示装置的构造的描述。通过图3、图4、图6，说明列举性的显示控制的处理流程。通过图5A、图5B、图7A和图7B，提供显示例子。另外，本专利技术不受以下的实施方式(也包含附图的内容)的限定。当然，可以对下述实施方式进行变更(也包括构成要素的删除)。另外，在以下的说明中，为了容易理解本专利技术，适当省略公知技术事项的说明。参照图1。车辆显示系统10中的图像显示部11是设置在本车辆1的仪表板5中的平视显示装置(HUD装置：Head-UpDisplay)。HUD装置朝向挡风玻璃2(是被投影部件的一个例子)射出显示光11a，在假想的显示区域100内显示图像200，从而与经由挡风玻2而辨认的现实空间即前景300重叠地辨认图像200。另外，图像显示部11也可以是头戴式显示器(以下，称为“HMD”)装置。驾驶员4通过将HMD装置安装于头部上，就座于本车辆1的座位，从而将所显示的图像200重叠于经由本车辆1的挡风玻2的前景300而辨认。车辆用显示系统10显示规定的图像200的显示区域100固定在以本车辆1的坐标系为基准的指定位置，当驾驶员4朝向该方向时，能够辨认在固定于该指定位置的显示区域100内显示的图像200。图像显示部11基于显示控制装置13的控制，在作为经由本车辆1的挡风玻璃2而辨认的现实空间(实际场景)的前景300中存在的障碍物(行人、自行车、摩托车、其它车辆等)、路面、道路标识、以及地上物(建筑物、桥等)等的实际对象310的附近(图像和实际对象的位置关系的一个例子)、与实际对象310重叠的位置(图像和实际对象的位置关系的一个例子)、或者在以实际对象310为基准而设置的位置(图像和实际对象之间的位置关系的一个例子)处显示图像200，由此，也能够形成视觉上的增强现实(AR：AugmentedReality)。图像显示部11显示对应于要提供的信息的类型而不同的第1信息图像210(AR图像)和第2信息图像220(AR图像)(稍后将详细描述)。图2为一些实施方式的车辆显示系统10的方框图。车辆显示系统10由图像显示部11和控制图像显示部11的显示控制装置13构成。显示控制器13包括一个或多个I/O接口14、一个或多个处理器16、一个或多个存储器18和一个或多个图像处理电路20。图2中描述的各种功能块也可以通过硬件、软件或两者的组合而构成。图2仅是实施方式的一个实施方式，并且所示出的组成元件可以组合成较少的组件，或者可以存在附加的组成元件。例如，图像处理电路20(例如，图形处理单元)可以包括在一个或多个处理器16中。如图所示的那样，处理器16和图像处理电路20可动作地耦合到存储部18中。更具体地，处理器16和图像处理电路20可以通过执行存储在存储部18中的程序，执行车辆显示系统10的操作，例如，形成和/或发送图像数据等。处理器16和/或图像处理电路20可以包括至少一个通用微处理器(例如，中央处理单元(CPU))、至少一个专用集成电路(ASIC)、至少一个现场可编程门阵列(FPGA)或其任何组合。存储部18包括硬盘这样的任何类型的磁介质、CD和DVD这样的任何类型的光学介质、易失性存储器这样的任何类型的半导体存储器和非易失性存储器。易失性存储器包括DRAM和SRAM，非易失性存储器也可以包括ROM和NVROM。如图所示的那样，处理器16与I/O接口14可动作地连接。例如，I/O接口14可包括无线通信接口，该无线通信接口将车辆显示系统10连接到蓝牙(注册商标)网络等的个人区域网络(PAN)、802.11xWi-Fi(注册商标)网络等的局域网(LAN)、4G或LTE(注册商标)蜂窝网络等的广域网(WAN)。另外，I/O接口14还可以包括有线通信接口，诸如例如USB端口、串行端口、并行端口、OBDII和/或任何其它合适的有线通信端口等。如图所示的那样，处理器16与I/O接口14可相互动作地连结，从而能够与连接于车辆用显示系统10(I/O接口14)的各种其它电子设备等进行信息的收发。I/O接口14上例如可动作地连结有设于本车辆1上的车辆ECU401、道路信息数据库403、本车位置检测部405、车外传感器407、视线方向检测部409、眼睛位置检测部411、便携信息终端413、及车外通信连接设备420等。图像显示部11可动作地连接到处理器16和图像处理电路20。因此，由图像显示单元11所显示的图像可以基于从处理器16或/和图像处理电路20而接收的图像数据。处理器16和图像处理电路20基于从I/O接口14而获得的信息，控制图像显示部11所显示的图像。I/O本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，该显示控制装置(13)控制图像显示部(11、12)，在从车辆(1)的驾驶员观看时与前景(300)重叠的区域中，该图像显示部(11、12)显示图像(200)，/n该显示控制装置(13)包括：/n一个或多个I/O接口(14)；/n一个或多个处理器(16)；/n存储器(18)；/n一个或多个计算机程序，该计算机程序存储在上述存储器(18)中，并且以由上述一个或多个处理器(16)执行的方式构成；/n上述一个或多个处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，从上述一个或多个I/O接口(14)获得上述驾驶员的视线方向；/n根据上述视线方向，显示第1信息图像(210)和第2信息图像(220)，对于该第1信息图像(210)，当判定已被辨认时，降低辨认性，对于该第2信息图像(220)，当判定已被辨认时，不使其辨认性低于上述第1信息图像(210)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181123 JP 2018-2198021.一种显示控制装置，该显示控制装置(13)控制图像显示部(11、12)，在从车辆(1)的驾驶员观看时与前景(300)重叠的区域中，该图像显示部(11、12)显示图像(200)，
该显示控制装置(13)包括：
一个或多个I/O接口(14)；
一个或多个处理器(16)；
存储器(18)；
一个或多个计算机程序，该计算机程序存储在上述存储器(18)中，并且以由上述一个或多个处理器(16)执行的方式构成；
上述一个或多个处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，从上述一个或多个I/O接口(14)获得上述驾驶员的视线方向；
根据上述视线方向，显示第1信息图像(210)和第2信息图像(220)，对于该第1信息图像(210)，当判定已被辨认时，降低辨认性，对于该第2信息图像(220)，当判定已被辨认时，不使其辨认性低于上述第1信息图像(210)。


2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令：在该命令中，对应于上述第2信息图像(220)所表示的信息的潜在风险的大小，确定上述视线所朝向时的上述第2信息图像(220)的上述辨认性的变化程度。


3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，在视线朝向上述第2信息图像(220)后、或视线朝向上述第2信息图像(220)而降低了辨认性后，上述第2信息图像(220)所表示的信息的潜在风险不高的场合，降低上述第2信息图像(220)的辨认性。


4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，在视线朝向上述第2信息图像(220)时，对第2信息图像(220)进行动画显示。


5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，在显示多个上述第2信息图像(220)时，如果上述视线朝向规定的第2信息图像(221)，则对上述规定的第2信息图像(221)以及其它的第2信息图像(222～)进行动画显示。


6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，在显示多个上述第2信息图像(220)时，如果上述视线朝向规定的第2信息图像(221)，则对上述规定的第2信息图像(221)以及上述规定的第2信息图像(221)附近的其它的第2信息图像(222～)进行动画显示。


7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，在显示多个上述第2信息图像(220)时，如果上述视线朝向规定的第2信息图像(221)，则以相同的周期对上述规定的第2信息图像(221)和其它的第2信息图像(222～)进行动画显示。


8.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，上述一个或多个的处理器(16)执行下述的命令，在该命令中，获得推测信息，该推测信息能推测上述驾驶员作出对于上述第1信息图像(210)所表示的信息不当的行动；
在于降低了上述第1信息图像(210)的辨认性之...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诚，
申请(专利权)人：日本精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP